CT方舱减震控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种CT方舱减震控制系统，该CT方舱减震控制系统包括舱体、支撑架、CT设备、控制装置和设置在支撑架和舱体之间的支撑装置，CT设备的扫描机架和检查床均通过支撑架与舱体连接，支撑架和舱体之间设置有减震器，控制装置根据运输车辆的运行状态控制支撑装置降落或升起，以使减震器处于负载状态或卸载状态，当运输车辆启动时，控制支撑装置降落，使减震器处于负载状态；当运输车辆熄火停驻时，控制支撑装置升起，使减震器处于卸载状态。上述的CT方舱减震控制系统能够提高CT方舱的减震器负载/卸载工作状态切换的调节效率高和调节精度。

Control system of CT shelter shock absorption

【技术实现步骤摘要】
CT方舱减震控制系统
本专利技术涉及野外医疗设备
，尤其涉及一种CT方舱减震控制系统、方法、装置及车载CT系统。
技术介绍
野战方舱医院具有快速机动的特点，在各种自然灾害的应急救治中应用广泛。医疗方舱是野战方舱医院的重要组成部分，医疗方舱根据医疗功能可分为手术方舱、急救方舱、X射线检查方舱、卫生器材灭菌方舱等。近年来，为提高救援现场对外伤诊断的准确性，CT方舱应用越来越广泛。中国专利申请号201310289256.4的专利技术专利公开了一种用于野外环境的带有减震系统的车载方舱，该车载方舱中，CT装置的扫描机架通过金属减震器可分离地固定于方舱底板上，扫描机架上还设置有平衡调节器，运输状态时，平衡调节器与方舱底板分离，金属减震器处于负载状态；运行状态时，扫描机架与方舱底板通过平衡调节器刚性连接，金属减震器处于卸载状态。该车载方舱在运输过程中，金属减震器处于负载状态，能够避免CT装置由于运输过程中颠簸震动发生损坏；当到达目的地后，扫描机架与方舱底板通过平衡调节器刚性连接，金属减震器处于卸载状态，又能够确保CT装置在扫描过程中安装稳定可靠，不会发生震动，保证扫描成像质量。然而，上述车载方舱的平衡调节器与舱体和CT设备均螺纹连接，并通过紧固件锁紧，金属减震器负载/卸载工作状态切换需要人工旋起或旋落平衡调节器，人工操作复杂，调节效率低，影响医疗救援时效；并且，人工调节误差大，无法保证每个平衡调节器的旋起或旋落高度都完全一致，调节精度低，影响CT设备的安装稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种CT方舱减震控制系统、方法、装置及车载CT系统，以克服现有技术中CT方舱存在的减震器负载/卸载工作状态切换调节效率低且操作误差大的技术问题。为达此目的，一方面，本专利技术采用以下技术方案：一种CT方舱减震控制系统，包括：舱体、支撑架和CT设备，CT设备的扫描机架和检查床均通过支撑架与舱体连接，支撑架和舱体之间设置有减震器，CT方舱减震控制系统还包括：状态提示装置，用于提示所述减震器的状态；支撑装置，设置在支撑架和舱体之间，支撑装置包括支撑部，支撑部沿第一方向运动顶升支撑架，支撑部沿第二方向运动与支撑架分离；控制装置，用于根据运输车辆的运行状态控制支撑部沿第一方向或第二方向运动，以使减震器处于卸载状态或负载状态，控制装置包括：车辆启动状态监测单元，用于检测运输车辆是否启动；处理器，分别与所述状态提示装置、车辆启动状态监测单元和支撑装置连接，用于当运输车辆启动时，控制支撑部沿第二方向运动以使减震器处于负载状态；当运输车辆熄火停驻时或者处于扫描使用时，控制支撑部沿第一方向运动以使减震器处于卸载状态；并且，根据支撑部的运动，控制所述状态提示装置提示减震器的状态。在其中一个实施例中，控制装置还包括：车辆运动状态检测单元，用于检测运输车辆的运动状态，获取车辆的震动参数；处理器还与车辆运动状态检测单元和减震器连接，用于根据震动参数，调节减震器的阻尼。具体地，当震动参数大于预设震动参数时，减小减震器的阻尼。在其中一个实施例中，舱体上还设置有多个支撑脚，支撑脚具有收起状态和展开状态，处于展开状态时支撑脚伸展开与地面抵接。在其中一个实施例中，舱体上还设置有驱动装置，驱动装置分别与处理器和支撑脚连接，驱动装置根据处理器发送的控制指令控制支撑脚收起或展开。在其中一个实施例中，驱动装置为气缸、液压缸或电机中的任意一种。在其中一个实施例中，状态提示装置包括设置于所述运输车辆的驾驶室中的显示面板或语音提示装置，通过显示文字或者图案或播报语音，提示所述减震器的状态。在其中一个实施例中，控制装置还包括CT设备运行监测单元，用于监测所述CT设备的运行状态；处理器还与当所述CT设备运行监测单元连接，根据CT设备的运行状态，控制所述状态提示装置提示当前CT设备的运行状态。在一种例子中，所述处理器还被配置为当检测到所述减震器的状态为卸载状态时，使所述运输车辆的启动信号禁用并直到接收到复位信号另一方面，本专利技术还提供一种CT方舱减震控制方法，包括以下步骤：检测运输车辆是否启动；当运输车辆启动时，控制支撑装置的支撑部沿第二方向运动，使减震器处于负载状态；当运输车辆熄火停驻或者处于扫描使用时，控制支撑装置的支撑部沿第一方向运动，使减震器处于卸载状态。根据当前减震器的负载或者卸载状态，控制状态提示装置提示所述减震器的对应状态。在其中一个实施例中，当运输车辆启动时，控制支撑装置的支撑部沿第二方向运动，使减震器处于负载状态的步骤之后，还包括以下步骤：检测车辆的运动状态，获取运输车辆的震动参数；根据所述震动参数，调节减震器的阻尼。在一种例子中，当震动参数大于预设震动参数时，减小减震器的阻尼。在其中一个实施例中，震动参数包括震动幅值和/或震动频率。在其中一个实施例中，当运输车辆熄火停驻时或处于扫描使用时，控制支撑装置的支撑部沿第一方向运动，使减震器处于卸载状态的步骤之后，还包括以下步骤：控制支撑脚伸展，支撑脚与地面抵接，支撑舱体；当运输车辆移出舱体下方后，控制支撑脚收缩，使舱体降落到地面。在其中一个实施例中，所述状态提示装置通过显示文字或者图案或语音的方式提示。在其中一个实施例中，当CT设备的运行时，控制所述状态提示装置提示当前的CT设备运行状态。又一方面，本专利技术还提供一种CT方舱减震控制装置，包括：车辆启动状态监测单元，用于检测运输车辆是否启动；处理器，用于当运输车辆启动时，控制支撑装置的支撑部沿第二方向运动，使减震器处于负载状态；并且，当运输车辆熄火停驻时或者处于扫描使用时，控制支撑装置的支撑部沿第一方向运动，使减震器处于卸载状态。再一方面，本专利技术还提供一种车载CT系统，包括：运输车辆、舱体、支撑架和CT设备，CT设备的扫描机架和检查床均通过支撑架与舱体连接，支撑架和舱体之间设置有减震器，车载CT系统还包括：支撑装置，设置在支撑架和舱体之间，支撑装置包括可运动的支撑部，支撑部沿第一方向运动顶升支撑架，支撑部沿第二方向运动与支撑架分离；控制装置，用于根据运输车辆的运行状态控制支撑部的运动，以使减震器处于负载状态或卸载状态，控制装置包括：车辆启动状态监测单元，用于检测运输车辆是否启动；处理器，分别与车辆启动状态监测单元和支撑装置连接，用于当运输车辆启动时，控制支撑部沿第二方向运动以使减震器处于负载状态；并且，当运输车辆熄火停驻时或者处于扫描使用时，控制支撑部沿第一方向运动以使减震器处于卸载状态。在其中一个实施例中，运输车辆被配置为能够为CT设备供电。在其中一个实施例中，舱体的尾部配置有舱门，舱门与舱体通过舱体的尾部下端的铰链连接。在其中一个实施例中，车载CT系统还包括水平角度检测单元，水平角度检测单元用于检测车载CT系统与水平面间的角度，并将检测到的角度信息传送至处理器，处理器根据角度信息调整各个支撑装置的支撑部的支撑高度。在其中一个实施例中，控制装置还包括：车辆运动状态检测单元，用于检测运输车辆的运动状态，获取车辆的震动参数；处理器还与车辆运动状态检测单元和减震器连接，用于根据震动参数调节减震器的阻尼。例如，当震动参数大于预设震动参数时，减小减震器的阻尼。在其中一个实施例中，舱体上还设置有多个支撑脚，支撑脚具有收起状态和展开状态，处于展开状态时支撑脚伸展开与地面抵接。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CT方舱减震控制系统，包括：舱体（10）、支撑架（20）和CT设备（30），所述CT设备（30）的扫描机架（31）和检查床（32）均通过所述支撑架（20）与所述舱体（10）连接，所述支撑架（20）和所述舱体（10）之间设置有减震器（40），其特征在于，还包括：状态提示装置（61），设置于运输车辆（60）内，用于提示所述减震器的当前状态；支撑装置（50），设置在所述支撑架（20）和所述舱体（10）之间,所述支撑装置（50）包括支撑部，所述支撑部沿第一方向运动顶升所述支撑架（20），所述支撑部沿第二方向运动以与所述支撑架（20）分离；控制装置，用于根据运输车辆（60）的运行状态控制所述支撑部沿所述第一方向或者第二方向运动，以使所述减震器（40）处于卸载状态或负载状态，所述控制装置包括：车辆启动状态监测单元（71），用于检测所述运输车辆（60）是否启动；处理器（72），分别与所述状态提示装置（61）、所述车辆启动状态监测单元（71）和所述支撑装置（50）连接，用于当所述运输车辆（60）启动时，控制所述支撑部沿第二方向运动以使所述减震器（40）处于负载状态；当所述运输车辆（60）熄火停驻时或者处于扫描使用时，控制所述支撑部沿第一方向运动以使所述减震器（40）处于卸载状态；并且，根据支撑部的运动，控制所述状态提示装置（61）提示所述减震器的当前状态；其中，所述状态提示装置（61）包括设置于所述运输车辆（60）的驾驶室中的显示面板或语音提示装置，通过显示文字或图案或播报语音，提示所述减震器的当前状态；其中，所述控制装置还包括：车辆运动状态检测单元（73），用于检测所述运输车辆（60）的运动状态，获取车辆的震动参数；所述处理器（72）还与所述车辆运动状态检测单元（73）和所述减震器（40）连接，用于根据所述震动参数调节所述减震器（40）的阻尼；其中，所述运输车辆（60）被配置为能够为所述CT设备（30）供电。...

【技术特征摘要】
1.一种CT方舱减震控制系统，包括：舱体（10）、支撑架（20）和CT设备（30），所述CT设备（30）的扫描机架（31）和检查床（32）均通过所述支撑架（20）与所述舱体（10）连接，所述支撑架（20）和所述舱体（10）之间设置有减震器（40），其特征在于，还包括：状态提示装置（61），设置于运输车辆（60）内，用于提示所述减震器的当前状态；支撑装置（50），设置在所述支撑架（20）和所述舱体（10）之间,所述支撑装置（50）包括支撑部，所述支撑部沿第一方向运动顶升所述支撑架（20），所述支撑部沿第二方向运动以与所述支撑架（20）分离；控制装置，用于根据运输车辆（60）的运行状态控制所述支撑部沿所述第一方向或者第二方向运动，以使所述减震器（40）处于卸载状态或负载状态，所述控制装置包括：车辆启动状态监测单元（71），用于检测所述运输车辆（60）是否启动；处理器（72），分别与所述状态提示装置（61）、所述车辆启动状态监测单元（71）和所述支撑装置（50）连接，用于当所述运输车辆（60）启动时，控制所述支撑部沿第二方向运动以使所述减震器（40）处于负载状态；当所述运输车辆（60）熄火停驻时或者处于扫描使用时，控制所述支撑部沿第一方向运动以使所述减震器（40）处于卸载状态；并且，根据支撑部的运动，控制所述状态提示装置（61）提示所述减震器的当前状态；其中，所述状态提示装置（61）包括设置于所述运输车辆（60）的驾驶室中的显示面板或语音提示装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周欣，娄昕，吴婷婷，周培，马林，杨萌，
申请(专利权)人：上海联影医疗高新技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31