一种智能无土栽培温室系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能无土栽培温室系统及其控制方法，包括矩形截面的密封操作温室，操作温室中沿着竖直方向间隔的设置有若干组无土栽培单元，栽培单元包括若干固定安装板及设置在固定安装板上方进行移动补水的水箱，固定安装板水平等间隔的固定设置在操作温室中，固定安装板上放置若干培养盆，固定安装板上方安装有移动件，移动件的上端安装有水箱，水箱的下端设有与固定安装板上的培养盆数目相同的出水口，通过该智能无土栽培温室系统在现有系统的基础上，智能、精准的完成无土栽培的湿度控制，避免了以往系统中大范围洒水或布置繁多水管、喷头的工作，实现同一系统中每个培养植株的个别化需求，推进无土栽培进入更高的智能阶段。

An intelligent soilless cultivation greenhouse system and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种智能无土栽培温室系统及其控制方法
本专利技术涉及无土栽培
，具体是一种智能无土栽培温室系统及其控制方法。
技术介绍
无土栽培，是指以水、草炭或森林腐叶土、蛭石等介质作植株根系的基质固定植株，植物根系能直接接触营养液的栽培方法。无土栽培中营养液成分易于控制，且可随时调节。无土栽培是近几十年来发展起来的一种作物栽培的新技术，无土栽培的特点是以人工创造的作物根系生长环境取代土壤环境，它不仅能满足作物对养分、水分、空气等条件的需要，而且对这些条件要求加以控制调节，以促进作物更好地生长，并获得较好的营养生长于生殖生长平衡。所以，无土栽培的作物通常生长发育良好，产量高，品质上乘。由于无土栽培具备的诸多优点，各种无土栽培系统被研发和投入使用，其核心在于利用先进的传感技术，对无土栽培操作室内的水分、光照、温度、气体浓度等因素进行定量控制。对于无土栽培中极为重要的水分补充(灌溉)控制，现有的系统多采用在操作室顶部设置固定或旋转的喷头进行湿度控制，虽然成本较小但控制精细度较差，还存在一些系统设置密集的管线网和喷头，在每个培养盆上端均安装有喷头，这种操作方式不以利于安装布线，维护和使用成本较高，因而，需要一种智能化的、便捷的无土栽培温室系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能无土栽培温室系统及其控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能无土栽培温室系统，包括矩形截面的密封操作温室，所述操作温室中沿着竖直方向间隔的设置有若干组无土栽培单元，所述栽培单元包括若干固定安装板及设置在固定安装板上方进行移动补水的水箱，固定安装板水平等间隔的固定设置在操作温室中，所述固定安装板上放置若干培养盆，所述固定安装板上方安装有移动件，所述移动件的两端均滑动安装在滑槽上，滑槽固定在操作温室内侧壁上，所述移动件中还设有电性移动结构，所述移动件的上端安装有水箱，水箱的下端设有与固定安装板上的培养盆数目相同的出水口，出水口一一对应的通过水管连接位于培养盆上方的连接口,连接口的下端设有滴管头，连接水箱出水口与连接口的水管上均设有连接控制器的电磁阀，所述滴管头与培养盆之间还设有红外感应元件，所述培养盆中还设有连接控制器的湿度传感器。作为本专利技术进一步的方案：所述电性移动结构包括电机、传动带及驱动轮，所述移动件的两端均设有驱动轮，驱动轮通过传动带连接移动件中的电机。作为本专利技术再进一步的方案：所述红外感应元件包括设置在培养盆一侧的红外发射器和设置的连接口一侧与红外发射器相对的红外接收器。作为本专利技术再进一步的方案：所述连接口的一侧还设有图像采集组件，所述图像采集组件连接控制器的摄像头。作为本专利技术再进一步的方案：所述水箱通过软管连接操作温室外的蓄水箱,软管还连接输送泵，所述水箱中设有连接控制器的液位计。作为本专利技术再进一步的方案：所述操作温室中若干组无土栽培单元的固定安装板交错设置。作为本专利技术再进一步的方案：所述固定安装板的上端设有滑动安装的滑板,滑板安装在固定安装板上的卡槽中，滑板的上端固定安装若干与培养盆下端相匹配的固定座，培养盆固定安装在固定座上，所述滑板对应处的操作温室上设有拉门。作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动轮上设有齿纹，滑槽内设有与驱动轮上齿纹相啮合的齿条。作为本专利技术再进一步的方案：所述滑槽上还固定安装有用于进行营养液补充的移动件，操作温室外侧设有营养液存储箱。本申请的另一个目的在于，提出一种应用于上述智能无土栽培温室系统的控制方法，包括以下步骤：1、进行培养盆中培养基的制备；2、将植株栽植到对应的培养盆中，并将拉门将滑板安装到操作温室中，在控制器设定相应的湿度、光照和温度；3、在控制端监测智能无土栽培温室系统中进行的智能补水、补营养液、光照和温度的调节，并根据拍摄的植株图片进行植株成熟判定；4、将成熟的植株移出操作温室外，并进行空白培养盆和植株的填补。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过该智能无土栽培温室系统在现有系统的基础上，智能、精准的完成无土栽培的湿度控制，避免了以往系统中大范围洒水或布置繁多水管、喷头的工作，实现同一系统中每个培养植株的个别化需求，推进无土栽培进入更高的智能阶段，本专利技术结构简单、实用性强、易于使用和推广。附图说明图1为智能无土栽培温室系统的结构示意图。图2为智能无土栽培温室系统的截面结构示意图。图3为智能无土栽培温室系统中滴管头的结构示意图。图4为智能无土栽培温室系统中电解水装置的结构示意图。其中：操作温室1、水箱2、滑槽3、驱动轮4、培养盆5、固定座6、固定安装板7、拉门8、红外发射器9、滴管头10、连接口11、滑板12、蓄水箱13、营养液存储箱14、输送泵15、软管16、液位计17、连接管18、电解水装置19、红外接收器20、移动件21。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种智能无土栽培温室系统，包括矩形截面的密封操作温室1，所述操作温室1中沿着竖直方向间隔的设置有若干组无土栽培单元，所述栽培单元包括若干固定安装板7及设置在固定安装板7上方进行移动补水的水箱2，固定安装板7水平等间隔的固定设置在操作温室1中，所述固定安装板7上放置有用于进行无土栽培的培养盆5，所述固定安装板7上方安装有移动件21，所述移动件21的两端均滑动安装在滑槽3上，滑槽3固定在操作温室1内侧壁上，所述移动件21中还设有电性移动结构，所述电性移动结构包括电机、传动带及驱动轮4，所述移动件21的两端均设有驱动轮4，驱动轮4通过传动带连接移动件21中的电机，由电机工作带动驱动轮4运动，从而有效控制移动件21进行水平运动，所述移动件21的上端安装有水箱2，水箱2的下端设有与固定安装板7上的培养盆5数目相同的出水口，出水口一一对应的通过水管连接位于培养盆5上方的连接口11,连接口11的下端设有滴管头10，连接水箱2出水口与连接口11的水管上均设有连接控制器的电磁阀，所述滴管头10与培养盆5之间还设有红外感应元件，所述红外感应元件包括设置在培养盆5一侧的红外发射器9和设置的连接口11一侧与红外发射器9相对的红外接收器20，所述培养盆5中还设有连接控制器的湿度传感器；在具体的工作时，待栽培的植株栽培在各个培养盆5上，并通过培养盆5中的湿度传感器实时检测各个培养盆5中的湿度情况，当湿度低于设定值需要进行补水时，移动件21中的电性移动结构带动移动件21进行水平移动，通过红外感应元件中的红外发射器9与红外接收器20完成定位，需要补水的培养盆5的一侧的红外发射器9发出红外光线，通过红外接收器20接收使电性移动结构停止工作，静止于需要补水的红外发射器9的上方，并通过打开对应的水管上电磁阀，使水箱2中的水沿着水管与滴管头10滴落，完成精准的补水工作，通过该智能无土栽培温室系统智能、精准的完成无土栽培的湿度控制，避免了以往系统中大范围洒水或布置繁多水管、喷头的工作，实现同一系统中每个培养植株的个别化需求，推进无土栽培进入更高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能无土栽培温室系统，包括矩形截面的密封操作温室(1)，其特征在于，所述操作温室(1)中沿着竖直方向间隔的设置有若干组无土栽培单元，所述栽培单元包括若干固定安装板(7)及设置在固定安装板(7)上方进行移动补水的水箱(2)，固定安装板(7)水平等间隔的固定设置在操作温室(1)中，所述固定安装板(7)上放置若干培养盆(5)，所述固定安装板(7)上方安装有移动件(21)，所述移动件(21)的两端均滑动安装在滑槽(3)上，滑槽(3)固定在操作温室(1)内侧壁上，所述移动件(21)中还设有电性移动结构，所述移动件(21)的上端安装有水箱(2)，水箱(2)的下端设有与固定安装板(7)上的培养盆(5)数目相同的出水口，出水口一一对应的通过水管连接位于培养盆(5)上方的连接口(11),连接口(11)的下端设有滴管头(10)，连接水箱(2)出水口与连接口(11)的水管上均设有连接控制器的电磁阀，所述滴管头(10)与培养盆(5)之间还设有红外感应元件，所述培养盆(5)中还设有连接控制器的湿度传感器。

【技术特征摘要】
1.一种智能无土栽培温室系统，包括矩形截面的密封操作温室(1)，其特征在于，所述操作温室(1)中沿着竖直方向间隔的设置有若干组无土栽培单元，所述栽培单元包括若干固定安装板(7)及设置在固定安装板(7)上方进行移动补水的水箱(2)，固定安装板(7)水平等间隔的固定设置在操作温室(1)中，所述固定安装板(7)上放置若干培养盆(5)，所述固定安装板(7)上方安装有移动件(21)，所述移动件(21)的两端均滑动安装在滑槽(3)上，滑槽(3)固定在操作温室(1)内侧壁上，所述移动件(21)中还设有电性移动结构，所述移动件(21)的上端安装有水箱(2)，水箱(2)的下端设有与固定安装板(7)上的培养盆(5)数目相同的出水口，出水口一一对应的通过水管连接位于培养盆(5)上方的连接口(11),连接口(11)的下端设有滴管头(10)，连接水箱(2)出水口与连接口(11)的水管上均设有连接控制器的电磁阀，所述滴管头(10)与培养盆(5)之间还设有红外感应元件，所述培养盆(5)中还设有连接控制器的湿度传感器。2.根据权利要求1所述的智能无土栽培温室系统，其特征在于，所述电性移动结构包括电机、传动带及驱动轮(4)，所述移动件(21)的两端均设有驱动轮(4)，驱动轮(4)通过传动带连接移动件(21)中的电机。3.根据权利要求1所述的智能无土栽培温室系统，其特征在于，所述红外感应元件包括设置在培养盆(5)一侧的红外发射器(9)和设置的连接口(11)一侧与红外发射器(9)相对的红外接收器(20)。4.根据权利要求1所述的智能无土栽培温室系统，其特征在于，所述连接口(11)的一侧还设有图像采集组...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23