一种加工生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，公开一种加工生产线。该加工生产线包括第一加工区域和第二加工区域，其中第一加工区域内设置有第一加工机床，第二加工区域内设置有多台第二加工机床；输送机构，输送机构包括并列设置的第一输送带和第二输送带，用于输送工件；抓取机构，被配置为抓取输送机构上的工件进行加工，并将由第二加工机床完成加工后的工件转移到第二输送带上。通过设置抓取机构代替人工装夹，提高了该加工生产线的自动化程度，降低了工人的劳动强度，能够提高产品的质量；且在多台加工机床与单台加工机床匹配工作时，该加工生产线可以避免对同一个工件的重复加工。

A kind of processing production line

【技术实现步骤摘要】
一种加工生产线
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种加工生产线。
技术介绍
数控机床，即数字控制机床，是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，由于其生产效率高、加工精度高，且能够有效保障产品的质量，已经越来越广泛地应用于制造型企业。在实际生产过程中，大部分的数控机床主要采用人工上下料和人工装夹，且每台数控机床需要配置一个工人辅助数控机床的工作，自动化程度较低、人工劳动强度较大，工人频繁操作的过程中容易产生疲劳，从而导致装夹不牢固、定位不准确的问题，进而影响产品质量。此外，大多机械零件的加工通常需要多个工序完成，每个工序的加工时间不同，可能会有一个或者多个工序上的数控机床长时间处于待料状态，导致设备利用率降低；有些企业为了提高生产效率，加工时间较长的工序中通常设置有多台数控机床，在多台数控机床与单台数控机床匹配工作时，很容易出现对同一个工件重复加工的现象。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种加工生产线，能够提高设备利用率、生产效率和产品质量，且能够避免对同一个工件的重复加工。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种加工生产线，包括第一加工区域和第二加工区域，其中所述第一加工区域内设置有第一加工机床，所述第二加工区域内设置有多台第二加工机床；输送机构，所述输送机构包括并列设置的第一输送带和第二输送带，用于输送工件；抓取机构，被配置为能够抓取所述输送机构上的所述工件进行加工，并将由所述第二加工机床完成加工后的所述工件转移到所述第二输送带上。作为一种加工生产线的优选方案，所述抓取机构包括设置在所述第一加工区域内的第一机械手和设置在所述第二加工区域内的第二机械手。作为一种加工生产线的优选方案，所述第二机械手设置有多个，所述第二机械手与所述第二加工机床一一对应。作为一种加工生产线的优选方案，所述加工生产线上还设置有控制器，所述输送机构、所述第一加工机床、所述第二加工机床和所述抓取机构均与所述控制器电连接。作为一种加工生产线的优选方案，所述输送机构上还设置有传感器，用于检测所述工件的位置，所述传感器与所述控制器通讯连接。作为一种加工生产线的优选方案，所述加工生产线还包括第三加工区域，所述第三加工区域设置于所述第二加工区域的下游，其内设置有第三加工机床；所述抓取机构还包括设置在所述第三加工区域内的第三机械手，所述第三机械手被配置为能够抓取所述第二输送带上的所述工件供所述第三加工机床加工。作为一种加工生产线的优选方案，所述第三加工机床设置有多台，所述第三机械手被配置为能够将由所述第三加工机床完成加工的所述工件转移到所述第一输送带上。作为一种加工生产线的优选方案，所述加工生产线还包括第四加工区域，所述第四加工区域设置于所述第三加工区域的下游，其内设置有第四加工机床；所述抓取机构还包括设置在所述第四加工区域内的第四机械手，所述第四机械手被配置为能够抓取所述第一输送带上的所述工件供所述第四加工机床加工。作为一种加工生产线的优选方案，所述第四加工机床设置有多台，所述第四机械手被配置为能够将由所述第四加工机床完成加工的所述工件转移到所述第二输送带上。作为一种加工生产线的优选方案，所述输送机构还包括第三输送带，所述第三输送带与所述第一输送带和所述第二输送带并列设置，所述第三机械手被配置为能够将由所述第三加工机床完成加工的所述工件转移到所述第三输送带上。本技术的有益效果为：本技术提供一种加工生产线，通过设置抓取机构代替人工装夹，提高了该加工生产线的自动化程度，降低了工人的劳动强度，且能够提高产品的质量；此外，在多台加工机床与单台加工机床匹配工作时，抓取机构将由第二加工区域内完成加工后的工件转移到第二输送带上，可以避免对同一个工件的重复加工。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例1提供的加工生产线的结构示意图；图2是本技术实施例3提供的加工生产线的另一种结构示意图。图中：1-输送机构，11-第一输送带，12-第二输送带，13-第三输送带；21-第一加工机床，22-第二加工机床，23-第三加工机床，24-第四加工机床；3-抓取机构；L-第一加工区域，M-第二加工区域，N-第三加工区域，O-第四加工区域。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种加工生产线，下面给出多个实施例对本技术提供的加工生产线进行详细描述。实施例1在汽车臂轴的加工生产线上，往往设置有两个加工区域，这两个加工区域分别完成汽车臂轴的车外圆作业和精加工作业，但是精加工作业时间是车外圆作业时间的两倍，因此，车外圆作业加工区域内的加工机床有一半的时间处于待料状态，导致设备的利用率较低。如图1所示，本实施例提供一种加工生产线，该加工生产线包括第一加工区域L和第二加工区域M，其中，第一加工区域L用于完成汽车臂轴的车外圆作业，第二加工区域M用于完成汽车臂轴的精加工作业。第一加工区域L内设置有第一加工机床21，第二加工区域M内设置有多台第二加工机床22。该加工生产线还包括输送机构1和抓取机构3，输送机构1包括并列设置的第一输送带11和第二输送带12，用于输送工件，抓取机构3被配置为能够抓取输送机构1上的工件进行加工，并将由第二加工机床22完成加工后的工件转移到第二输送带12上。通过设置抓取机构3代替人工装夹，提高了该加工生产线的自动化程度，降低了工人的劳动强度，能够提高产品的质量。此外，由于第二加工区域M内设置有多台第二加工机床22，抓取机构3能够将由第二加工区域M内完成加工后的工件转移到第二输送带12上，可以避免对同一个工件的重复加工，提高了该加工生产线上设备的利用率和该加工生产线的生产效率。进一步地，抓取机构3包括设置在第一加工区域L内的第一机械手和设置在第二加工区域M内的第二机械手。第一机械手能够完成第一加工区域L内的上下料作业，第二机械手能够完成第二加工区域M内的上下料作业。第二机械手设置有多个，第二机械手与第二加工机床22一一对应。在本实施例中，由于汽车臂轴在第二加工区域M内的加工时间是在第一加工区域L内加工时间的两倍，因此，在第一加工区域L内设置有一台第一加工加床21，在第二加工区域M内设置有两台第二加工机床22，相应的，第二机械手设置有两个。将第二机械手与第二加工机床22一一对应设置，可以提高上下料的速度与精确度，进一步保证产品的质量。当然，在其他实施例中，第一加工机床21和第二加工机床22的数量可以根据各工序的工作时间进行调整。在本实施例中，将第一机械手和第二机械手均设置为六轴机械手，六轴机械手操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工生产线，其特征在于，包括：第一加工区域(L)和第二加工区域(M)，其中所述第一加工区域(L)内设置有第一加工机床(21)，所述第二加工区域(M)内设置有多台第二加工机床(22)；输送机构(1)，所述输送机构(1)包括并列设置的第一输送带(11)和第二输送带(12)，用于输送工件；抓取机构(3)，被配置为能够抓取所述输送机构(1)上的所述工件进行加工，并将由所述第二加工机床(22)完成加工后的所述工件转移到所述第二输送带(12)上。

【技术特征摘要】
1.一种加工生产线，其特征在于，包括：第一加工区域(L)和第二加工区域(M)，其中所述第一加工区域(L)内设置有第一加工机床(21)，所述第二加工区域(M)内设置有多台第二加工机床(22)；输送机构(1)，所述输送机构(1)包括并列设置的第一输送带(11)和第二输送带(12)，用于输送工件；抓取机构(3)，被配置为能够抓取所述输送机构(1)上的所述工件进行加工，并将由所述第二加工机床(22)完成加工后的所述工件转移到所述第二输送带(12)上。2.根据权利要求1所述的加工生产线，其特征在于，所述抓取机构(3)包括设置在所述第一加工区域(L)内的第一机械手和设置在所述第二加工区域(M)内的第二机械手。3.根据权利要求2所述的加工生产线，其特征在于，所述第二机械手设置有多个，所述第二机械手与所述第二加工机床(22)一一对应。4.根据权利要求1所述的加工生产线，其特征在于，所述加工生产线上还设置有控制器，所述输送机构(1)、所述第一加工机床(21)、所述第二加工机床(22)和所述抓取机构(3)均与所述控制器电连接。5.根据权利要求4所述的加工生产线，其特征在于，所述输送机构(1)上还设置有传感器，用于检测所述工件的位置，所述传感器与所述控制器通讯连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的加工生产线，其特征在于，所述加工生产线还包括第三加工区域(N)，所述第三加工区域(N)设置于所述第二加工区域(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑天池，郑庆云，眭演祥，
申请(专利权)人：工业和信息化部电子第五研究所华东分所，
类型：新型
国别省市：江苏,32