一种削笔器滚刀套自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种削笔器滚刀套自动检测设备，包括上料流线组件、铅笔弹夹上料组件、卷笔刀搬运机械手A、下料流线组件、卷笔刀搬运机械手B、卷笔刀摆盘组件和卷笔刀测试组件；所述上料流线组件安装在工作台的一端，上料流线组件的端部对称设置有用于铅笔上料的铅笔弹夹上料组件，所述工作台上还安装有有用于检验卷笔刀是否合格的卷笔刀测试组件，卷笔刀测试组件位于所述上料流线组件的侧端且位于所述铅笔弹夹上料组件的后端，所述上料流线组件的端部设置有下料流线组件，下料流线组件的侧端设置有卷笔刀摆盘组件，所述工作台上对称设置有卷笔刀搬运机械手A和卷笔刀搬运机械手B。该设备实现自动化送料、定位及检测，工作效率高，判断准确。

A kind of automatic detection equipment for pencil sharpener hob sleeve

【技术实现步骤摘要】
一种削笔器滚刀套自动检测设备
本技术涉及一种检测设备，具体是一种削笔器滚刀套自动检测设备。
技术介绍
检测设备有很多种类，工厂常用的检测设备有很多，包括测量设备卡尺、天平、打点机等，另外还有质量检测分析仪器，材质检测、包装检测设备等也是常见的检测设备。在包装环节中比较常见的有包装材料检测仪、金属检测设备、非金属检测设备以及无损检测设备等。在削笔器滚刀套生产过程中需对其进行检测，然而现有的检测均通过人工检测，人工检测存在以下问题：1.目前市场上为人工制程，靠人工判别，无专业的数据方面的判别；2.目前人工制程效率较低，人力浪费较大；3.人工判别，存在误差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种削笔器滚刀套自动检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种削笔器滚刀套自动检测设备，包括上料流线组件、铅笔弹夹上料组件、卷笔刀搬运机械手A、下料流线组件、卷笔刀搬运机械手B、卷笔刀摆盘组件和卷笔刀测试组件；所述上料流线组件安装在工作台的一端，上料流线组件的端部对称设置有用于铅笔上料的铅笔弹夹上料组件，所述工作台上还安装有有用于检验卷笔刀是否合格的卷笔刀测试组件，卷笔刀测试组件位于所述上料流线组件的侧端且位于所述铅笔弹夹上料组件的后端，所述上料流线组件的端部设置有下料流线组件，下料流线组件的侧端设置有卷笔刀摆盘组件，所述工作台上对称设置有卷笔刀搬运机械手A和卷笔刀搬运机械手B，卷笔刀搬运机械手A和卷笔刀搬运机械手B分别通过底座安装在上料流线组件的端部上端和下料流线组件的端部。作为本技术进一步的方案：所述上料流线组件包括第一传送带、用于放置卷笔刀的卷笔刀定位机构、光电检测机构和第一载具定位机构，第一传送带通过安装板安装在工作台上并通过电机驱动，卷笔刀定位机构设置有多个且均匀固定在第一传送带上，所述光电检测机构和第一载具定位机构均安装在第一传送带的端部。作为本技术再进一步的方案：所述铅笔夹上料组件包括铅笔夹持送料机构、铅笔料仓、拨料机构、铅笔送料机构和铅笔废料收集仓，铅笔料仓通过安装件固定在工作台上，拨料机构安装在铅笔料仓的侧端，所述拨料机构包括驱动电机、电机轴、轴承座以及凸轮，驱动电机通过联轴器与电机轴固定连接，电机轴插放到铅笔料仓内并通过轴承座与铅笔料仓的内壁转动连接，位于所述铅笔料仓内的电机轴上固定安装有凸轮，所述凸轮设置有四个；所述铅笔料仓的出料口下方设置有用于输送铅笔的铅笔送料机构，铅笔送料机构包括料槽、气缸以及推杆，推杆与气缸的活动端固定连接，所述铅笔夹持送料机构的下端设置有用于盛放铅笔屑的铅笔废料收集仓。作为本技术再进一步的方案：所述铅笔夹持送料机构包括KK模组、气缸、压力传感器以及夹紧机构，气缸和夹紧机构均安装在KK模组上，气缸位于所述夹紧机构的侧端且与夹紧机构铰接，夹紧机构与气缸之间安装有压力传感器，夹紧机构包括夹紧弹簧片和铅笔阻挡机构，铅笔阻挡机构包括直线轴承、弹簧、轴及挡片，轴连接直线轴承且轴的端部与弹簧连接，弹簧上方设置有挡片。作为本技术再进一步的方案：所述卷笔刀搬运机械手A包括第一四轴机械手和用于夹持卷笔刀的第一卷笔刀夹爪，第一四轴机械手固定在底座上，第一卷笔刀夹爪固定在第一四轴机械手上。作为本技术再进一步的方案：所述下料流线组件包括减速电机、第二传送带、卷笔刀导向片和第二载具定位机构，第二传送带通过安装件安装在工作台上，所述第二传送带包括两个对称设置的链轮和连接两个链轮的链条，第二传送带由减速电机通过皮带驱动，第二传送带上同样安装有多个卷笔刀定位机构，每个所述卷笔刀定位机构上还安装有卷笔刀导向片，所述第二传送带的侧端安装有第二载具定位机构。作为本技术再进一步的方案：所述卷笔刀搬运机械手B包括第二四轴机械手和第二卷笔刀夹爪，第二四轴机械手固定在底座上，第二卷笔刀夹爪对称设置有两个且安装在第二四轴机械手上。作为本技术再进一步的方案：所述卷笔刀测试组件包括铅笔芯切削机构、铅笔导向机构、铅笔切削腔和卷笔刀动力机构，铅笔导向机构设置在铅笔芯切削机构的侧端，铅笔芯切削机构的外侧的套设有可开合的铅笔切削腔，铅笔芯切削机构的侧端设置有用于与卷笔刀上设置的动力端孔连接的卷笔刀动力机构，还包括用于对笔尖进行拍照检测的视觉CCD组件。作为本技术再进一步的方案：所述工作台上设置有用于检测后卷笔刀摆放的卷笔刀摆盘组件，卷笔刀摆盘组件包括定位柱、料盘和用于放置卷笔刀的销钉，料盘通过多个定位柱固定在支架上，销钉设置有多个且均匀排列在料盘上。作为本技术再进一步的方案：所述第二卷笔刀夹爪和第一卷笔刀夹爪的两个夹爪分别与卷笔刀上设置的铅笔进料孔和动力端孔的孔径对应设置，所述卷笔刀侧面还设置有侧面抓取位。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.实现了卷笔刀的自动上料，卷笔刀的比较精确的定位；2.实现铅笔的自动供料；3.铅笔夹持送料机构实现了以恒定的力送铅笔进行切削，避免的因为铅笔压紧卷笔刀刀刃力不同而导致削铅笔扭力曲线变化不定，即控制变量，去除其它影响因素；4.削铅笔腔的封闭机构很好的防止了废弃屑乱飞，保持了清洁环境；5.削铅笔动力机构与卷笔刀对接位置很好的利用了卷笔刀的外形特征，实现卷笔刀跟随电机一起转动；6.两个卷笔刀搬运机械手上面的夹爪具是根据对卷笔刀的夹取位置以及在此工位搬运要实现的功能来设计，既满足了夹取功能，又与其它模组功能相适应；7.铅笔弹夹上料模组满足了不停机换料，并且实现了铅笔恒力进给；8.整台机实现了卷笔刀的质量自动判别，提高了生产的效率以及正确率。附图说明图1为削笔器滚刀套自动检测设备的结构示意图。图2为削笔器滚刀套自动检测设备中上料流线组件的结构示意图。图3为削笔器滚刀套自动检测设备中铅笔弹夹上料组件的结构示意图。图4为削笔器滚刀套自动检测设备中卷笔刀测试组件的结构示意图。图5为削笔器滚刀套自动检测设备中卷笔刀摆盘组件的结构示意图。图6为削笔器滚刀套自动检测设备中卷笔刀搬运机械手A的结构示意图。图7为削笔器滚刀套自动检测设备中卷笔刀搬运机械手B的结构示意图。图8为削笔器滚刀套自动检测设备中下料流线组件的结构示意图。图9为削笔器滚刀套自动检测设备中卷笔刀的正视图。图10为削笔器滚刀套自动检测设备中卷笔刀的后视图。图11为削笔器滚刀套自动检测设备中铅笔夹持送料机构的结构示意图。图中：1-上料流线组件、2-铅笔弹夹上料组件、3-卷笔刀搬运机械手A、4-下料流线组件、5-卷笔刀搬运机械手B、6-卷笔刀摆盘组件、7-卷笔刀测试组件、8-侧面抓取位、9-铅笔进料孔、10-动力端孔、11-第一传送带、12-卷笔刀定位机构、13-光电检测机构、14-第一载具定位机构、15-铅笔夹持送料机构、16-铅笔料仓、17-拨料机构、18-铅笔送料机构、19-铅笔废料收集仓、20-铅笔芯切削机构、21-铅笔导向机构、22-铅笔切削腔、23-卷笔刀动力机构、24-定位柱、25-料盘、26-销钉、27-第一四轴机械手、28-第二卷笔刀夹爪、29-卷笔刀、30-底座、31-减速电机、32-第二传送带、33-卷笔刀导向片、34-第二载具定位机构、35-接油槽、36-第二四轴机械手、37-第二卷笔刀夹爪、38-KK模组、39-夹紧机构、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种削笔器滚刀套自动检测设备，包括上料流线组件(1)、铅笔弹夹上料组件(2)、卷笔刀搬运机械手A(3)、下料流线组件(4)、卷笔刀搬运机械手B(5)、卷笔刀摆盘组件(6)和卷笔刀测试组件(7)；其特征在于，所述上料流线组件(1)安装在工作台的一端，上料流线组件(1)的端部对称设置有用于铅笔上料的铅笔弹夹上料组件(2)，所述工作台上还安装有有用于检验卷笔刀是否合格的卷笔刀测试组件(7)，卷笔刀测试组件(7)位于所述上料流线组件(1)的侧端且位于所述铅笔弹夹上料组件(2)的后端，所述上料流线组件(1)的端部设置有下料流线组件(4)，下料流线组件(4)的侧端设置有卷笔刀摆盘组件(6)，所述工作台上对称设置有卷笔刀搬运机械手A(3)和卷笔刀搬运机械手B(5)，卷笔刀搬运机械手A(3)和卷笔刀搬运机械手B(5)分别通过底座(30)安装在上料流线组件(1)的端部上端和下料流线组件(4)的端部。

【技术特征摘要】
1.一种削笔器滚刀套自动检测设备，包括上料流线组件(1)、铅笔弹夹上料组件(2)、卷笔刀搬运机械手A(3)、下料流线组件(4)、卷笔刀搬运机械手B(5)、卷笔刀摆盘组件(6)和卷笔刀测试组件(7)；其特征在于，所述上料流线组件(1)安装在工作台的一端，上料流线组件(1)的端部对称设置有用于铅笔上料的铅笔弹夹上料组件(2)，所述工作台上还安装有有用于检验卷笔刀是否合格的卷笔刀测试组件(7)，卷笔刀测试组件(7)位于所述上料流线组件(1)的侧端且位于所述铅笔弹夹上料组件(2)的后端，所述上料流线组件(1)的端部设置有下料流线组件(4)，下料流线组件(4)的侧端设置有卷笔刀摆盘组件(6)，所述工作台上对称设置有卷笔刀搬运机械手A(3)和卷笔刀搬运机械手B(5)，卷笔刀搬运机械手A(3)和卷笔刀搬运机械手B(5)分别通过底座(30)安装在上料流线组件(1)的端部上端和下料流线组件(4)的端部。2.根据权利要求1所述的一种削笔器滚刀套自动检测设备，其特征在于，所述上料流线组件(1)包括第一传送带(11)、用于放置卷笔刀(29)的卷笔刀定位机构(12)、光电检测机构(13)和第一载具定位机构(14)，第一传送带(11)通过安装板安装在工作台上并通过电机驱动，卷笔刀定位机构(12)设置有多个且均匀固定在第一传送带(11)上，所述光电检测机构(13)和第一载具定位机构(14)均安装在第一传送带(11)的端部。3.根据权利要求1所述的一种削笔器滚刀套自动检测设备，其特征在于，所述铅笔弹夹上料组件(2)包括铅笔夹持送料机构(15)、铅笔料仓(16)、拨料机构(17)、铅笔送料机构(18)和铅笔废料收集仓(19)，铅笔料仓(16)通过安装件固定在工作台上，拨料机构(17)安装在铅笔料仓(16)的侧端，所述拨料机构(17)包括驱动电机、电机轴、轴承座以及凸轮，驱动电机通过联轴器与电机轴固定连接，电机轴插放到铅笔料仓(16)内并通过轴承座与铅笔料仓(16)的内壁转动连接，位于所述铅笔料仓(16)内的电机轴上固定安装有凸轮，所述凸轮设置有四个；所述铅笔料仓(16)的出料口下方设置有用于输送铅笔的铅笔送料机构(18)，铅笔送料机构(18)包括料槽、气缸以及推杆，推杆与气缸的活动端固定连接，所述铅笔夹持送料机构(15)的下端设置有用于盛放铅笔屑的铅笔废料收集仓(19)。4.根据权利要求3所述的一种削笔器滚刀套自动检测设备，其特征在于，所述铅笔夹持送料机构(15)包括KK模组(38)、气缸(45)、压力传感器(44)以及夹紧机构(39)，气缸(45)和夹紧机构(39)均安装在KK模组(38)上，气缸(45)位于所述夹紧机构(39)的侧端且与夹紧机构(39)铰接，夹紧机构(39)与气缸(45)之间安装有压力传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：张三建，
申请(专利权)人：浙江科甬泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33