一种无土栽培的植株系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种无土栽培的植株系统，在所述机架上固定设置的工位进给机构、推送机构和备苗装置，电机带动减速机输出轴，减速机输出轴带动主轴，主轴带动滚轮在地面上滚动，使机架沿水培槽平行的方向移动；主轴带动锥齿轮主动轮旋转，锥齿轮主动轮和锥齿轮从动轮啮合，锥齿轮从动轮带动联动轴，联动轴带动曲柄整周旋转，曲柄带动连杆，连杆拖动滑块往复滑动。备苗装置中压缩弹簧推动推板，将备苗槽中的幼苗向前推送，最前面的幼苗被推到底板前端的落苗槽中；推送机构中的U形板向前滑动时，U形板的两侧凸缘推开常闭弹簧门，凹弧推出幼苗，幼苗滑落到水培槽的培植孔内。幼苗的种植过程通过机械传动实现，实现无土栽培种幼苗植株的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种无土栽培的植株系统
本技术涉及一种无土栽培自动化装置，特别涉及一种无土栽培的植株系统。
技术介绍
水培是无土栽培的一种，水培的幼苗需要在特定的基质中培育，后移植到水培槽中，在水培槽中供给营养液。现有技术中，移植过程由人工完成。将幼苗从基质中取出后，工人携带着幼苗，沿着水培槽行走，同时依次向水培槽的培植孔进行投放幼苗。植株在农业生产中是简单的重复性体力劳动，但是因为工作量大，工人付出高强度的体力劳动才能完成植株工作，需要耗费大量的人力。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种无土栽培的植株系统，用机械装置代替人工实现将幼苗投放到水培槽中的工作过程。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种无土栽培的植株系统，包括机架、工位进给机构、推送机构和备苗装置，在所述机架上固定工位进给机构、推送机构和备苗装置；所述工位进给机构固定于机架下方，用于带动所述机架沿水培槽平行的方向移动；所述备苗装置固定于机架顶部，用于容纳待植幼苗，并将所述待植幼苗输送至落苗槽；所述推送机构设置于备苗机构下方，用于将位于落苗槽的待植育苗向前推出，以使得所述待植幼苗落入水培槽的培植孔中；所述工位进给机构包括电机、减速机、主轴和滚轮，电机带动减速机输出轴旋转，减速机输出轴带动主轴旋转，主轴上固定两个滚轮，所述滚轮在主轴的带动下在地面上滚动，带动所述机架沿水培槽平行的方向移动；所述备苗装置包括备苗槽、推板和压缩弹簧，所述备苗槽包括左挡板、右挡板、后挡板和底板，所述底板前端设有落苗槽，前挡板为常闭弹簧门；压缩弹簧设置在备苗槽后挡板与推板之间，所述压缩弹簧的正常长度大于所述底板长度，弹簧力向前挤压推板，推板推动备苗槽中的幼苗向前移动，幼苗自动滑落到落苗槽；所述推送机构包括锥齿轮主动轮、锥齿轮从动轮、联动轴和曲柄滑块机构，所述锥齿轮主动轮固定在主轴上，与主轴同步转动；所述锥齿轮从动轮与锥齿轮主动轮啮合；所述锥齿轮从动轮固定在联动轴上，所述锥齿轮从动轮带动联动轴转动；所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、U形板和直板，所述曲柄固定在联动轴上，联动轴带动曲柄整周旋转，曲柄带动连杆平动，连杆带动U形板滑动，两块直板平行设置在底板下表面，使U形板沿直板往复滑动；在所述U形板滑动至常闭弹簧门附近时，所述U形板的两个凸缘顶开常闭弹簧门，所述U形板的凹槽将落苗槽中的幼苗向前推出，以使得幼苗落入对应的水培槽培植孔中；所述U形板向前伸出的极限位置为打开的常闭弹簧门处，推出幼苗后，所述U形板在连杆的带动下向后滑动，常闭弹簧门自动闭合。进一步的，所述备苗槽的底板前窄后宽，左挡板和右挡板形成幼苗向前移动的导向通道，所述推板包括滑板Ⅰ、滑板Ⅱ和滑板Ⅲ，所述滑板Ⅰ上的前面和后面设有滑块，所述滑板Ⅱ和滑板Ⅲ上设有滑槽，滑块在滑槽中的滑动实现滑板Ⅰ、滑板Ⅱ和滑板Ⅲ之间的相对滑动，推板沿备苗槽从后向前滑动时，在左挡板和右挡板的挤压下自动变窄。进一步的，所述机架上还包括限位杆，所述限位杆一端固定在机架上，另一端设置弧形卡套，所述弧形卡套与水培槽外壁滑动连接，用于限定机架与水培槽之间的距离。进一步的，所述左挡板、右挡板和后挡板均与底板垂直。进一步的，所述落苗槽为半圆孔，半圆孔的开口被常闭弹簧门封闭，所述落苗槽的半圆孔的半径大于幼苗根部，幼苗在推板的压力下平移到落苗槽的上方，幼苗在重力作用下向下滑落，幼苗的根部卡在落苗槽底部的半圆孔中。本技术具有的优点和积极效果是：在所述机架上固定设置的工位进给机构、推送机构和备苗装置，电机带动减速机输出轴，减速机输出轴带动主轴，主轴带动滚轮在地面上滚动，使机架沿水培槽平行的方向移动；主轴带动锥齿轮主动轮旋转，锥齿轮主动轮和锥齿轮从动轮啮合，锥齿轮从动轮带动联动轴，联动轴带动曲柄整周旋转，曲柄带动连杆，连杆拖动滑块往复滑动。备苗装置中压缩弹簧推动推板，将备苗槽中的幼苗向前推送，最前面的幼苗被推到底板前端的落苗槽中；推送机构中的U形板向前滑动时，U形板的两侧凸缘推开常闭弹簧门，凹弧推出幼苗，幼苗滑落到水培槽的培植孔内。幼苗的种植过程通过机械传动实现，节省了人工成本。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施方式提供的无土栽培的植株系统的组装示意图；图2为本技术实施方式提供的无土栽培的植株系统中的备苗装置示意图；图3为本技术实施方式提供的无土栽培的植株系统中的锥齿轮传动和曲柄滑块机构的立体示意图；图4为本技术实施方式提供的无土栽培的植株系统中推板的立体示意图；图5为本技术实施方式提供的无土栽培的植株系统中备苗槽底部和直板的立体示意图；附图标记说明：1-机架；2-工位进给机构；21-电机；22-减速机；23-主轴；24-滚轮；3-推送机构；31-锥齿轮主动轮；32-锥齿轮从动轮；33-联动轴；34-曲柄；35-连杆；36-U形板；4-备苗装置；41-备苗槽；411-底板；412-左挡板；413-右挡板；414-后挡板；415-常闭弹簧门；42-压缩弹簧；43-推板；44-落苗槽；45-直板；431-滑板Ⅰ；432-滑板Ⅱ；433-滑板Ⅲ；5-限位杆。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图来详细说明本技术。如图1所示，一种无土栽培的植株系统，包括机架、工位进给机构、推送机构和备苗装置。示例性的，所述机架设置为刚性结构，可以在所述机架上固定工位进给机构、推送机构和备苗装置。所述工位进给机构固定于机架下方，用于带动所述机架沿水培槽平行的方向移动。所述备苗装置固定于机架顶部，用于容纳待植幼苗，并将所述待植幼苗输送至落苗槽；所述推送机构设置于备苗机构下方，用于将位于落苗槽的待植育苗向前推出，以使得所述待植幼苗落入水培槽的培植孔中。示例性的，可参考图1所示，所述工位进给机构可以包括电机、减速机、主轴和滚轮。所述电机用于提供动力源，其与所述减速机输出轴连接，并可带动减速机输出轴旋转。减速机输出轴与主轴连接，并带动主轴旋转，主轴上固定至少两个滚轮，所述至少两个滚轮分列于主轴的两侧，并与地面接触。在实现支撑机架的同时，通过自身的旋转，带动整个机架沿地面滚动。所述滚轮在主轴的带动旋转，在与地面的摩擦力作用下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无土栽培的植株系统，其特征在于：包括机架、工位进给机构、推送机构和备苗装置，在所述机架上固定工位进给机构、推送机构和备苗装置；所述工位进给机构固定于机架下方，用于带动所述机架沿水培槽平行的方向移动；所述备苗装置固定于机架顶部，用于容纳待植幼苗，并将所述待植幼苗输送至落苗槽；所述推送机构设置于备苗机构下方，用于将位于落苗槽的待植育苗向前推出，以使得所述待植幼苗落入水培槽的培植孔中；所述工位进给机构包括电机、减速机、主轴和滚轮，电机带动减速机输出轴旋转，减速机输出轴带动主轴旋转，主轴上固定两个滚轮，所述滚轮在主轴的带动下在地面上滚动，带动所述机架沿水培槽平行的方向移动；所述备苗装置包括备苗槽、推板和压缩弹簧，所述备苗槽包括左挡板、右挡板、后挡板和底板，所述底板前端设有落苗槽，前挡板为常闭弹簧门；压缩弹簧设置在备苗槽后挡板与推板之间，所述压缩弹簧的正常长度大于所述底板长度，弹簧力向前挤压推板，推板推动备苗槽中的幼苗向前移动，幼苗自动滑落到落苗槽；所述推送机构包括锥齿轮主动轮、锥齿轮从动轮、联动轴和曲柄滑块机构，所述锥齿轮主动轮固定在主轴上，与主轴同步转动；所述锥齿轮从动轮与锥齿轮主动轮啮合；所述锥齿轮从动轮固定在联动轴上，所述锥齿轮从动轮带动联动轴转动；所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、U形板和直板，所述曲柄固定在联动轴上，联动轴带动曲柄整周旋转，曲柄带动连杆平动，连杆带动U形板滑动，两块直板平行设置在底板下表面，使U形板沿直板往复滑动；在所述U形板滑动至常闭弹簧门附近时，所述U形板的两个凸缘顶开常闭弹簧门，所述U形板的凹槽将落苗槽中的幼苗向前推出，以使得幼苗落入对应的水培槽培植孔中；所述U形板向前伸出的极限位置为打开的常闭弹簧门处，推出幼苗后，所述U形板在连杆的带动下向后滑动，常闭弹簧门自动闭合。...

【技术特征摘要】
1.一种无土栽培的植株系统，其特征在于：包括机架、工位进给机构、推送机构和备苗装置，在所述机架上固定工位进给机构、推送机构和备苗装置；所述工位进给机构固定于机架下方，用于带动所述机架沿水培槽平行的方向移动；所述备苗装置固定于机架顶部，用于容纳待植幼苗，并将所述待植幼苗输送至落苗槽；所述推送机构设置于备苗机构下方，用于将位于落苗槽的待植育苗向前推出，以使得所述待植幼苗落入水培槽的培植孔中；所述工位进给机构包括电机、减速机、主轴和滚轮，电机带动减速机输出轴旋转，减速机输出轴带动主轴旋转，主轴上固定两个滚轮，所述滚轮在主轴的带动下在地面上滚动，带动所述机架沿水培槽平行的方向移动；所述备苗装置包括备苗槽、推板和压缩弹簧，所述备苗槽包括左挡板、右挡板、后挡板和底板，所述底板前端设有落苗槽，前挡板为常闭弹簧门；压缩弹簧设置在备苗槽后挡板与推板之间，所述压缩弹簧的正常长度大于所述底板长度，弹簧力向前挤压推板，推板推动备苗槽中的幼苗向前移动，幼苗自动滑落到落苗槽；所述推送机构包括锥齿轮主动轮、锥齿轮从动轮、联动轴和曲柄滑块机构，所述锥齿轮主动轮固定在主轴上，与主轴同步转动；所述锥齿轮从动轮与锥齿轮主动轮啮合；所述锥齿轮从动轮固定在联动轴上，所述锥齿轮从动轮带动联动轴转动；所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、U形板和直板，所述曲柄固定在联动轴上，联动轴带动曲柄整周旋转，曲柄带动连杆平动，连杆带动U形板滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，
申请(专利权)人：代尔夫天津农业科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津,12