驱动设备、图像模糊校正设备以及摄像设备制造技术

驱动设备、图像模糊校正设备以及摄像设备。一种驱动设备，其能够以长的行程检测位置并且确保大的驱动推力。驱动设备包括：固定构件；可移动构件；线圈；位置检测器，其检测所述可移动构件的位置；以及第一磁体单元和第二磁体单元，所述第一磁体单元和所述第二磁体单元以所述线圈置于所述第一磁体单元与所述第二磁体单元之间的方式放置。所述位置检测器和所述线圈置于所述固定构件和所述可移动构件中的一者，所述第一磁体单元和所述第二磁体单元置于另一者。所述第二磁体单元在面对所述位置检测器的表面的中央部具有凹部。所述位置检测器被放置成离所述第二磁体单元比离所述第一磁体单元更近。

Driving equipment, image blur correction equipment and camera equipment

【技术实现步骤摘要】
驱动设备、图像模糊校正设备以及摄像设备
本专利技术涉及驱动设备、图像模糊校正设备以及摄像设备，并且特别地涉及具有相对于彼此移动的磁体和磁性传感器并且使电流经过线圈以使磁体和线圈相对于彼此移动的驱动设备、配备有该驱动设备的图像模糊校正设备以及摄像设备。
技术介绍
近年来，归因于摄像设备性能的增加，需要以长行程精确移动构成摄像设备的光学部件的驱动设备。归因于尺寸增加，待移动的光学部件的重量趋向于增加，因此，需要紧凑并且具有大推力的驱动设备。这里，摄像设备中的驱动设备为变焦设备、聚焦设备、图像模糊校正设备等。例如，使用音圈马达的方法用于许多图像模糊校正设备，该图像模糊校正设备在垂直于光轴的方向上移动光学部件以减少当拍摄图片时因相机抖动导致的图像模糊。在使用音圈马达的方法中，线圈置于可移动单元和固定单元中的一者中，而磁体置于另一者中。电流经过线圈以使磁体和线圈相对于彼此移动。日本特开2017-111183号公报和日本特许6172993号公报中公开了一种具有被设计成增加驱动推力的磁体的图像模糊校正设备。日本特开2017-111183号公报公开了一种配置，其中使用被称为海尔贝克阵列(Halbacharray)的磁体阵列的一部分以便有效地增加横穿线圈的磁通密度。日本特许6172993号公报公开了一种配置，其中磁体置于线圈上方和下方以便有效地增加横穿线圈的磁通密度。为了以高精度移动可移动单元，在许多情况下检测可移动单元的行程(即可移动单元的位置)。为了检测可移动单元的位置，例如存在如下磁性位置检测方法：通过磁性传感器(诸如霍尔效应装置或MR(磁阻)装置)检测磁体和磁性传感器的相对位置，将对应于随磁体与磁性传感器的相对移动的磁通密度变化的电气信号输出。一般地，在磁性位置检测方法中，基于如下假设计算磁体和磁性传感器的相对位置：可由磁性传感器检测的磁通密度随磁性传感器与磁体的相对移动而线性变化。日本特开2007-219338号公报公开了一种具有如下配置的图像模糊校正设备：用于检测可移动单元的位置的磁体也被用作驱动设备。日本特开2013-246134号公报公开了一种位置检测设备，其通过在磁体中切割出缺口或将磁体分为两部分而确保了长位置检测行程。然而，根据日本特开2007-219338号公报中公开的技术，由磁性传感器检测到的磁通密度如图13中的曲线Bf地变化，因此在仅可检测到曲线Bf的线性变化的区域中的位置的情况下，可检测行程被限制为大约1mm(±0.5mm)。因此，日本特开2007-219338号公报中公开的技术的用途被限制于可移动单元的行程短的情况。为了增加可检测行程，应当如日本特开2017-111183号公报和日本特许6172993号公报中公开的那样使用用于驱动可移动单元的磁体和用于位置检测的磁体的配置。然而，即使在使用日本特开2017-111183号公报中公开的以海尔贝克阵列配置的磁体的配置中，可检测行程为大约2mm，如图13中的曲线Bb所示。在日本特许6172993号公报公开的配置中，磁体置于线圈上方和下方，还需要用于位置检测的另外的磁体，导致部件数量的增加并使其难以节省空间。另一方面，日本特开2013-246134号公报中公开的位置检测器具有如下问题：在应用到驱动设备的情况下，由于磁体的体积小而不能确保大的驱动推力。
技术实现思路
本专利技术提供了具有长的位置检测行程并且能够确保大的驱动推力的驱动设备、图像模糊校正设备以及摄像设备。因此，本专利技术提供了一种驱动设备，其包括：固定构件；可移动构件；线圈；位置检测器，其被构造为检测所述可移动构件的位置；以及第一磁体单元和第二磁体单元，所述第一磁体单元和所述第二磁体单元被构造为以所述线圈置于所述第一磁体单元与所述第二磁体单元之间的方式放置，其中，所述位置检测器和所述线圈置于所述固定构件和所述可移动构件中的一者，所述第一磁体单元和所述第二磁体单元置于所述固定构件和所述可移动构件中的另一者，所述第二磁体单元在面对所述位置检测器的表面的中央部具有凹部，并且位置检测器被放置成离所述第二磁体单元比离所述第一磁体单元更近。根据本专利技术，驱动设备具有长的位置检测行程并且能够确保大的驱动推力。从以下参照附图对示例性实施方式的说明中，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1A和图1B是用于说明根据本专利技术的实施方式的摄像设备的配置的视图。图2是摄像设备具有的根据第一实施方式的图像模糊校正设备的分解立体图。图3A和图3B分别是用于说明根据第一实施方式的图像模糊校正设备的配置的主视图和截面图。图4A至图4C是用于说明根据第一实施方式的图像模糊校正设备中的位置检测器与下部磁体之间的位置关系的视图。图5是用于说明根据第一实施方式的图像模糊校正设备中的磁体位置与磁通密度之间的关系的图。图6是以简略的方式示出根据第二实施方式的图像模糊校正设备中的驱动部的视图。图7A和图7B是用于说明根据第二实施方式的图像模糊校正设备中的位置检测器与下部磁体之间的位置关系的视图。图8是用于说明根据第二实施方式的图像模糊校正设备中的磁体位置与磁通密度之间的关系的图。图9是以简略的方式示出根据第三实施方式的图像模糊校正设备中的驱动部的视图。图10A和图10B是用于说明根据第三实施方式的图像模糊校正设备中的位置检测器与下部磁体之间的位置关系的视图。图11是用于说明根据第三实施方式的图像模糊校正设备中的磁体位置与磁通密度之间的关系的图。图12A至图12C是示出具有凹部的磁体的示例的视图。图13是用于说明传统配置中的磁体位置与磁通密度之间的关系的图。具体实施方式现在将参照示出本专利技术的实施方式的附图详细说明本专利技术。这里，将说明被实施为设置于摄像设备的图像模糊校正设备的根据本专利技术的驱动设备的配置。图1A是示意性示出配备有根据本专利技术的实施方式的图像模糊校正设备的摄像设备的配置的中央截面图。图1B是示出摄像设备的电气配置的框图。摄像设备具有摄像设备主体1和可以从摄像设备主体1移除的可更换镜头2。摄像设备主体1具有相机系统控制电路5、摄像装置6、图像处理单元7、存储装置8、显示单元9、操作检测单元10、图像模糊校正设备14、抖动检测单元15以及快门机构16。显示单元9包括取景器内显示装置9a和背面显示板9b。可更换镜头2具有透镜组3、透镜系统控制电路12以及透镜驱动单元13。在可更换镜头2安装于摄像设备主体1的情况下，相机系统控制电路5和透镜系统控制电路12经由电触点11连接在一起，使得相机系统控制电路5和透镜系统控制电路12能够彼此通信。抖动检测单元15为例如陀螺仪传感器。抖动检测单元15检测摄像设备在三个轴向(即摄像光轴4的方向(以下称为“光轴方向”)以及在与摄像光轴4垂直的平面内彼此垂直的第一方向和第二方向)上的抖动，并且将指示抖动量的信号发送到相机系统控制电路5。基于从抖动检测单元15获得的信号，相机系统控制电路5计算摄像装置6的目标位置以减少被摄体像的模糊、计算垂直于摄像光轴4的平面内的用于将摄像装置6移动到目标位置的驱动量以及将驱动量作为控制信号发送到图像模糊校正设备14。图像模糊校正设备14是在大致垂直于摄像光轴4的方向(大致平行于摄像装置6的成像面的方向)上移动摄像装置6或者使摄像装置6绕着摄像光轴4转动的机构。图像模糊校正设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动设备，其包括：固定构件；可移动构件；线圈；位置检测器，其被构造为检测所述可移动构件的位置；以及第一磁体单元和第二磁体单元，所述第一磁体单元和所述第二磁体单元被构造为以所述线圈置于所述第一磁体单元与所述第二磁体单元之间的方式放置，其特征在于，所述位置检测器和所述线圈置于所述固定构件和所述可移动构件中的一者，所述第一磁体单元和所述第二磁体单元置于所述固定构件和所述可移动构件中的另一者，所述第二磁体单元在面对所述位置检测器的表面的中央部具有凹部，并且所述位置检测器被放置成离所述第二磁体单元比离所述第一磁体单元更近。

【技术特征摘要】
2018.04.11 JP 2018-0762751.一种驱动设备，其包括：固定构件；可移动构件；线圈；位置检测器，其被构造为检测所述可移动构件的位置；以及第一磁体单元和第二磁体单元，所述第一磁体单元和所述第二磁体单元被构造为以所述线圈置于所述第一磁体单元与所述第二磁体单元之间的方式放置，其特征在于，所述位置检测器和所述线圈置于所述固定构件和所述可移动构件中的一者，所述第一磁体单元和所述第二磁体单元置于所述固定构件和所述可移动构件中的另一者，所述第二磁体单元在面对所述位置检测器的表面的中央部具有凹部，并且所述位置检测器被放置成离所述第二磁体单元比离所述第一磁体单元更近。2.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述第一磁体单元的面对所述位置检测器的表面是平坦的。3.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述第二磁体单元具有三个磁体在一个方向上并排放置的配置，并且在所述三个磁体中，中央磁体的高度低于位于两端的磁体的高度以形成所述凹部。4.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述第二磁体单元具有三个磁体在一个方向上并排放置的配置，并且在所述三个磁体中，中央磁体的磁化方向与位于两端的磁体的磁化方向交叉。5.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述第二磁体单元的凹部具有圆弧形、梯形、三角形或矩形的形状。6.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述第二磁体单元具有两个磁体，并且所述两个磁体彼此分隔开地放置以形成所述凹部。7.根据权利要求6所述的驱动设备，其中，在所述两个磁体之间设置有间隙或非铁磁性的间隔件。8.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述位置检测器置于所述线圈的卷线内部。9.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述位置检测器是霍尔效应装置。10.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述第一磁体单元具有三个磁体在一个方向上并排放置的配置，并且在所述三个磁体中，中央磁体的磁化方向与位于两端的磁体的磁化方向交叉。11.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述位置检测器和所述线圈置于所述固定构件。12.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，在所述第一磁体单元和所述第二磁体单元夹持所述线圈的方向上，所述位置检测器被放置成离所述第二磁体单元比离所述第一磁体单元更近。13.一种图像模糊校正设备，其包括：驱动设备，其包括固定构件、可移动构件、线圈、位置检测器以及第一磁体单元和第二磁体单元，所述位置检测器被构造为检测所述可移动构件的位置，所述第一磁体单元和所述第二磁体单元以所述线圈置于所述第一磁体单元与所述第二磁体单元之间的方式放置；以及透镜，其被可移动构件保持，其特征在于，所述可移动构件能够在与所述透镜的光轴大致垂直的方向上移动，所述位...

【专利技术属性】
技术研发人员：三好香织，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP