一种尾气遥测抓拍装置及其抓拍方法制造方法及图纸

发明专利技术公开了一种尾气遥测抓拍装置，包括箱体，在箱体内设置有相机、至少两传感器、输出模块以及主机，所述两个传感器分别沿道路方向设置于相机前后两侧，所述相机的抓拍区域覆盖整个道路，所述两个传感器分别用于检测到车辆靠近时触发相机对抓拍区域进行图像抓拍，所述主机将两张图像通过输出模块向外输出至工控机。本发明专利技术具有够实现黑烟车自动抓拍、抓拍准确性高、效率高的有益效果。

A kind of tail gas telemetry capture device and its capture method

【技术实现步骤摘要】
一种尾气遥测抓拍装置及其抓拍方法
本专利技术涉及环境检测领域，尤其涉及一种尾气遥测抓拍装置及其抓拍方法。
技术介绍
近年来，车辆尾气污染一直是机动车环保的重点和难点，大量的黑烟对人体的呼吸系统和免疫系统造成了严重的危害，机动车尾气污染的诱变和致癌效应研究一直是国内外相关研究的热点之一。然而机动车黑烟排放现象比较多见，特别是柴油车在在起步、加速、上坡、超载等阶段比较容易发生，严重影响城市形象。但是现有的车辆尾气的监管方式如下：一、通过交管部门在车辆年检时对车辆尾气进行检测；二、在道路上的安装摄像机，通过摄像机将道路实时视频采集后通过网络传输至管理平台，再通过人工对视频进行播放查看，发现并记录尾气排放不合格的车辆车牌号；三、在传统的视频监控的基础上，采用采用数字图像处理技术，对视频中的车辆尾气排放情况采用机器识别的方式，在一定程序上提高了监测的效率。但是该方式主要通过检测视频数据中车辆尾气排放情况没有数据对比校正，其检测结果容易出现偏差，并且该方式在夜晚或光线不足情况下会出现严重漏报情况。从而亟需一种新型的尾气遥测装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够实现黑烟车自动抓拍、抓拍准确性高、效率高的尾气遥测抓拍装置及抓拍方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种尾气遥测抓拍装置，包括箱体，在箱体内设置有相机、至少两传感器、输出模块以及主机，所述两个传感器分别沿道路方向设置于相机前后两侧，所述相机的抓拍区域覆盖整个道路，所述两个传感器分别用于检测到车辆靠近时触发相机对抓拍区域进行图像抓拍，所述主机将两张图像通过输出模块向外输出至工控机。优选的，所述两传感器分别为第一传感器和第二传感器，所述第一传感器沿道路方向前倾设置于相机的前方，所述第二传感器垂直于道路方向设置于相机的后方。优选的，所述第一传感器的前倾角度为25°-45°。优选的，所述箱体内还设置有绿色激光器和棱镜，所述激光器垂直于道路设置且所述棱镜设置于绿色激光器的下方，所述棱镜将绿色激光器产生的光斑转换为覆盖整个道路的光线。优选的，所述绿色激光器和棱镜的数量均为两组，两组绿色激光器和棱镜横向设置于箱体上且两组绿色激光器和棱镜产生的光线重合。优选的，所述箱体上设置有第一补光灯和第二补光灯，所述第一补光灯设置于第一传感器和相机两者之间，所述第二补光灯设置于相机和第二传感器两者之间。优选的，所述输出模块为网线，所述主机通过网线与工控机电连接；或者，所述输出模块为无线模块，所述主机通过无线模块与工控机电连接。优选的，所述工控机还与摄像机电连接设置，所述摄像机位于相机后方。一种用于尾气遥测装置的抓拍方法，具体步骤为：步骤一、当车辆驶入第一传感器的检测区域内时，第一传感器通过主机触发相机对抓拍进行第一张图像的抓拍，并将第一张图像通过输出模块传输至工控机；步骤二、当车辆驶入第二传感器的检测区域内时，第二传感器通过主机触发相机对抓拍进行第二张图像的抓拍，并将第二张图像通过输出模块传输至工控机；步骤三；工控机接收到第一张图像和第二张图像后，通过相应算法计算车辆尾气排放是否超过预设值，若超过预设值则触发摄像机对车辆进行录像保存优选的，当主机检测到外界环境光线不足的情况下，所述主机打开两组绿色激光器，并打开第一补光灯和第二补光灯。与现有技术相比，本专利技术具有两个传感器且两个传感器分别设置于相机的前后两侧，并且两个传感器分别用于检测到车辆靠近时触发相机对抓拍区域进行图像抓拍，这样相机能抓拍到两张图像，其中一张图像为车辆未到达位于相机下方时抓拍区域的背景图，另一张图像为车辆经过相机下方时或者车辆经过相机下方后车辆在抓拍区域内的尾气排放状况图像，这样通过工控机以两张图像通过相应的算法进行分析处理，从而测得车辆的尾气排放情况，这样能够实现黑烟车自动抓拍，同时也提高了检测结果的准确性，抓拍效率高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的仰视图；图3本专利技术的部分结构示意图图中所标各部件名称如下：1.箱体；2.第一传感器；21.第二传感器；3.输出模块；4.主机；5.绿色激光器；6.第一补光灯；61.第二补光灯；7.相机。具体实施方式以下结合附图1至附图3所示及具体实施例，对本专利技术作进一步的详细说明。一种尾气遥测抓拍装置，包括箱体1，在箱体1内设置有相机7、至少两个距离传感器、输出模块3以及主机4，所述距离传感器、相机7以及输出模块3均与主机4电连接设置，所述两个传感器分别沿道路方向设置于相机7两侧，所述相机7的抓拍区域覆盖整个道路，所述两个传感器分别用于检测到车辆靠近时触发相机7对抓拍区域进行图像抓拍，所述主机4将两张图像转化为电信号通过输出模块3向外输出至工控机，这样通过抓拍车辆通过抓拍区域的前后两张图像，并且通过工控机以相应算法对两张图像进行对比分析从而计算车辆尾气情况。优选的，所述箱体1设置于支架上，并且在箱体1上设置有箱盖，所述箱盖上设置有用于将箱体1安装于支架上的安装法兰，所述工控机可以与本装置设置于同一支架上或者设置其他位置。上述两个距离传感器分别为第一传感器2和第二传感器21，其中，第一传感器2沿道路方向设置于相机7的前方，第二传感器21沿道路方向设置于相机7的后方，当第一传感器2监测到车辆靠近时触发相机7抓拍第一张图像，当第二传感器21监测到车辆时触发相机7抓拍第二张图像，具体的，第一张图像为车辆未到达位于相机7下方时抓拍区域的背景图，第二张图像为车辆经过相机7下方时或者车辆经过相机7下方后车辆在抓拍区域内的尾气排放状况图像，这样通过分析仪第二张图像在第一张图像作为参照通过相应的算法进行分析处理，从而测得车辆的尾气排放情况。优选的，所述第一传感器2沿道路方向前倾设置，这样设置的好处在于，当车辆靠近时但未到达相机7的抓拍区域时，所述第一传感器2就能触发相机7进行车辆未驶入抓拍区域内的道路情况的第一张图像的抓拍，并以第一张图像作为车辆尾气排放情况的参照，保证工控机检测的结果的准确性；第二传感器21垂直于道路方向设置于相机7的后方，这样当第二传感器21监测到车辆时，触发相机7对车辆进行第二张图像的抓拍，第二张图像为车辆经过抓拍区域的图像，具体为车辆尾气排放状况的图像。进一步的，所述第一传感器2的前倾角为25°-45°，在此范围内，当第一传感器2监到车辆时，第一传感器2将信号反馈至主机4到主机4形成指令控制相机7进行抓拍这整个流程所需时间内车辆仍未驶入抓拍区域，保证相机7抓拍的第一图像为车辆未进入抓拍区域的背景图，同时也保证第一传感器2和第二传感器21两者的感应区域的间隔为小于正常车辆的车长且大于正常非机动车的长度，这样设置使得当且仅当车辆能同时触发第一传感器2和第二传感器21则认定为机动车，从而工控机对第一图像和第二图像进行对比分析，否则，工控机不对图像进行对比分析。进一步的，所述第一传感器2的前倾角为30°，这样设置的好处在于，保证相机7抓拍到的第一图像为车辆未驶入抓拍区域内的道路情况，同时也保证第一传感器2和第二传感器21两者之间的间隔满足小于正常车辆的车长且大于正常非机动车的长度。由于第一传感器2和第二传感器21随着箱体1设置于支架上且所述箱体1位于道路的中央，但是第一传感器2和第二传感器21两者的感应范围均为固定设置，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尾气遥测抓拍装置，其特征在于，包括箱体，在箱体内设置有相机、至少两传感器、输出模块以及主机，所述两个传感器分别沿道路方向设置于相机前后两侧，所述相机的抓拍区域覆盖整个道路，所述两个传感器分别用于检测到车辆靠近时触发相机对抓拍区域进行图像抓拍，所述主机将两张图像通过输出模块向外输出至工控机。

【技术特征摘要】
1.一种尾气遥测抓拍装置，其特征在于，包括箱体，在箱体内设置有相机、至少两传感器、输出模块以及主机，所述两个传感器分别沿道路方向设置于相机前后两侧，所述相机的抓拍区域覆盖整个道路，所述两个传感器分别用于检测到车辆靠近时触发相机对抓拍区域进行图像抓拍，所述主机将两张图像通过输出模块向外输出至工控机。2.根据权利要求1所述的一种尾气遥测抓拍装置，其特征在于，所述两传感器分别为第一传感器和第二传感器，所述第一传感器沿道路方向前倾设置于相机的前方，所述第二传感器垂直于道路方向设置于相机的后方。3.根据权利要求2所述的一种尾气遥测抓拍装置，其特征在于，所述第一传感器的前倾角度为25°-45°。4.根据权利要求1所述的一种尾气遥测抓拍装置，其特征在于，所述箱体内还设置有绿色激光器和棱镜，所述激光器垂直于道路设置且所述棱镜设置于绿色激光器的下方，所述棱镜将绿色激光器产生的光斑转换为覆盖整个道路的光线。5.根据权利要求4所述的一种尾气遥测抓拍装置，其特征在于，所述绿色激光器和棱镜的数量均为两组，两组绿色激光器和棱镜横向设置于箱体上且两组绿色激光器和棱镜产生的光线重合。6.根据权利要求2所述的一种尾气遥测抓拍装置，其特征在于，所述箱体上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：于志伟，王奕舒，郭杰，杨帆，邱梦春，
申请(专利权)人：杭州春来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33