一种动式双排芯片检测移送设备制造技术

技术编号:22349934 阅读:30 留言:0更新日期:2019-10-19 18:16
本实用新型专利技术公开了一种动式双排芯片检测移送设备,包括机架、固定于机架上双排机械手和运动式CCD检测组件,所述机架设置为上、下两层,机架的下层设置双排机械手,机架的上层设置两组运动式CCD检测组件,所述双排机械手为两组吸取机械手,且两组吸取机械手并列排布于机架的下层,两组所述吸取机械手分别由两组机械手水平驱动单元控制,机架的上层设置为左、右两个检测区,左、右两个检测区各设置一组运动式CCD检测组件,且两组运动式CCD检测组件的运动行程各占机架上层总长的1/2;本实用新型专利技术提高了生产效率,解决了夹持造成管脚或触点损伤的问题,提高了产品合格品率,节省了安装空间,具有良好的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种动式双排芯片检测移送设备
本技术涉及自动化领域,尤其涉及一种动式双排芯片检测移送设备。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的机械手在夹持芯片等物件时,机械手的夹爪会对芯片的管肢或触点造成损伤,造成产品的废品率高,且一个工位上设置一个机械手,造成工作效率低下,对芯片等进行CCD外观检测不能在搬运时进行检测,需要开辟两个工位进行,一个搬运,一个检测,不仅占据生产空间较大,且效率较低。现有技术存在缺陷,需要改进。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的缺陷,本技术提供了一种动式双排芯片检测移送设备。本技术提供的技术方案,一种动式双排芯片检测移送设备,包括机架、固定于机架上双排机械手和运动式CCD检测组件,所述机架设置为上、下两层,机架的下层设置双排机械手,机架的上层设置两组运动式CCD检测组件,所述双排机械手为两组吸取机械手,且两组吸取机械手并列排布于机架的下层,两组所述吸取机械手分别由两组机械手水平驱动单元控制,机架的上层设置为左、右两个检测区,左、右两个检测区各设置一组运动式CCD检测组件,且两组运动式CCD检测组件的运动行程各占机架上层总长的1/2。优选地,所述机架包括撑柱、层板、侧板和顶板,层板的两端各固定一撑柱,撑柱的顶端通过紧固件固定层板的两端,层板的两端各竖立一侧板,所述顶板的两端分别固定于两个侧板的顶部,且两个侧板上各固定一防护罩,用于对芯片检测移送设备的两侧进行防护。优选地,所述机械手水平驱动单元包括水平电机、水平滑轨、水平滚珠丝杆、水平滑座和水平滑动板,所述水平滑轨和所述水平电机均固定于所述层板上,所述水平滑轨上滑动固定所述水平滑座,所述水平滑座上固定水平滑动板,所述水平电机的输出轴连接所述水平滚珠丝杆,所述水平滚珠丝杆的螺母座连接所述水平滑动板,所述水平滑动板上固定所述吸取机械手,所述水平电机驱动水平滚珠丝杆进而带动所述水平滑动板上所述水平滑轨上做左右向的往复运动。优选地,两组所述机械手水平驱动单元的水平滑座固定于同一水平滑轨上,两组所述机械手水平驱动单元的水平电机设置于同一侧。优选地,所述运动式CCD检测组件包括CCD运动部和CCD检测部,所述CCD运动部固定于机架的顶板上,所述CCD检测部固定于CCD运动部的活动端,所述CCD运动部驱动CCD检测部在水平方向上做往复运动。优选地,所述CCD运动部包括检测电机、检测滑轨、检测滚珠丝杆和检测板,所述检测电机的输出轴连接检测滚珠丝杆,所述检测板固定于检测滑轨的滑座上,所述检测滚珠丝杆的螺母固定于检测板的下端,所述检测电机驱动检测滚珠丝杆,所述检测板上固定所述CCD检测部。优选地,所述CCD检测部包括检测支架和CCD检测仪,所述检测支架固定于CCD运动部上,所述CCD检测仪拆卸式固定于所述检测支架上,所述CCD检测仪上的检测方向竖直向下,所述检测支架的下端设置环形防尘罩,所述CCD检测仪穿过环形防尘罩的内环。优选地,所述环形防尘罩由上、下罩体扣合形成,上、下罩体扣合形成环形空腔,下层罩体设置为透明材质,所述环形空腔内固定环形LED灯。优选地,所述下层罩体为透明亚克力板或玻璃板。相对于现有技术的有益效果:本技术通过将机架的上下两层分别设置运动式CCD检测组件和吸取机械手,实现在芯片在搬运时,实现对芯片外观的CCD检测,节约了生产时间,提高了效率,同时节省了安装工位;同时将现有技术中的夹持改变为吸取,解决了机械手夹持造成芯片管脚或触点损伤的问题,提高了产品的合格率;通过设置双排机械手和两组运动式CCD检测组件,实现对产品的双工位移送及CCD检测,进一步提高了生产效率;本技术提高了生产效率,解决了夹持造成管脚或触点损伤的问题,提高了产品合格品率,节省了安装空间,具有良好的市场应用价值。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术运动式CCD检测组件结构示意图;图3为本技术吸取机械手结构示意图。具体实施方式需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本技术说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。为了便于理解本技术,下面结合附图和具体实施例,对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本技术。下面结合附图对本技术作详细说明。如图1所示,一种动式双排芯片检测移送设备,包括机架1、固定于机架1上双排机械手2和运动式CCD检测组件3,所述机架1设置为上、下两层,机架1的下层设置双排机械手2,机架1的上层设置两组运动式CCD检测组件3,所述双排机械手2为两组吸取机械手21,且两组吸取机械手21并列排布于机架1的下层,两组所述吸取机械手21分别由两组机械手水平驱动单元22控制,机架1的上层设置为左、右两个检测区,左、右两个检测区各设置一组运动式CCD检测组件3,且两组运动式CCD检测组件3的运动行程各占机架1上层总长的1/2。优选地,所述机架1包括撑柱、层板、侧板和顶板,层板的两端各固定一撑柱,撑柱的顶端通过紧固件固定层板的两端,层板的两端各竖立一侧板,所述顶板的两端分别固定于两个侧板的顶部,且两个侧板上各固定一防护罩11,用于对芯片检测移送设备的两侧进行防护。优选地,所述机械手水平驱动单元22包括水平电机221、水平滑轨222、水平滚珠丝223杆、水平滑座224和水平滑动板225,所述水平滑轨222和所述水平电机221均固定于所述层板上,所述水平滑轨222上滑动固定所述水平滑座224,所述水平滑座224上固定水平滑动板225,所述水平电机221的输出轴连接所述水平滚珠丝223杆,所述水平滚珠丝223杆的螺母座连接所述水平滑动板225,所述水平滑动板225上固定所述吸取机械手21,所述水平电机221驱动水平滚珠丝223杆进而带动所述水平滑动板225上所述水平滑轨222上做左右向的往复运动。优选地,两组所述机械手水平驱动单元22的水平滑座224固定于同一水平滑轨222上,两组所述机械手水平驱动单元22的水平电机221设置于同一侧。如图2所示,优选地,所述运动式CCD检测组件3包括CCD运动部31和CCD检测部32,所述CCD运动部31固定于机架1的顶板上,所述CCD检测部32固定本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种动式双排芯片检测移送设备,其特征在于,包括机架、固定于机架上双排机械手和运动式CCD检测组件,所述机架设置为上、下两层,机架的下层设置双排机械手,机架的上层设置两组运动式CCD检测组件,所述双排机械手为两组吸取机械手,且两组吸取机械手并列排布于机架的下层,两组所述吸取机械手分别由两组机械手水平驱动单元控制,机架的上层设置为左、右两个检测区,左、右两个检测区各设置一组运动式CCD检测组件,且两组运动式CCD检测组件的运动行程各占机架上层总长的1/2。

【技术特征摘要】
1.一种动式双排芯片检测移送设备,其特征在于,包括机架、固定于机架上双排机械手和运动式CCD检测组件,所述机架设置为上、下两层,机架的下层设置双排机械手,机架的上层设置两组运动式CCD检测组件,所述双排机械手为两组吸取机械手,且两组吸取机械手并列排布于机架的下层,两组所述吸取机械手分别由两组机械手水平驱动单元控制,机架的上层设置为左、右两个检测区,左、右两个检测区各设置一组运动式CCD检测组件,且两组运动式CCD检测组件的运动行程各占机架上层总长的1/2。2.根据权利要求1所述一种动式双排芯片检测移送设备,其特征在于,所述机架包括撑柱、层板、侧板和顶板,层板的两端各固定一撑柱,撑柱的顶端通过紧固件固定层板的两端,层板的两端各竖立一侧板,所述顶板的两端分别固定于两个侧板的顶部,且两个侧板上各固定一防护罩,用于对芯片检测移送设备的两侧进行防护。3.根据权利要求2所述一种动式双排芯片检测移送设备,其特征在于,所述机械手水平驱动单元包括水平电机、水平滑轨、水平滚珠丝杆、水平滑座和水平滑动板,所述水平滑轨和所述水平电机均固定于所述层板上,所述水平滑轨上滑动固定所述水平滑座,所述水平滑座上固定水平滑动板,所述水平电机的输出轴连接所述水平滚珠丝杆,所述水平滚珠丝杆的螺母座连接所述水平滑动板,所述水平滑动板上固定所述吸取机械手,所述水平电机驱动水平滚珠丝杆进而带动所述水平滑动板上所述水平滑轨上做左右向的往复运动。4.根据权利要求3所述一种动式双排芯片检测移送设备...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑冰
申请(专利权)人:广州汇才拓穗教育咨询服务有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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