电梯控制系统及直梯救援装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种电梯控制系统及直梯救援装置，所述电梯控制系统包括电机控制器、不间断电源以及直梯救援装置，且所述直梯救援装置包括蓄电池组、用于将输入的交流电转换为直流电输出的整流板，其中：所述蓄电池组的输出电压小于所述电机控制器内的开关电源模块的启机电压，且所述蓄电池组的输出端经由第二开关连接到所述电机控制器的整流模块的输入端；所述整流板的输入端经由第三开关连接到所述不间断电源的输出端，并将所述不间断电源的输出转换为所述电机控制器的开关电源模块的启机电压，且所述整流板的输出端连接到所述开关电源模块的取电端。本发明专利技术实施例能够极大的减少人工操作，且结构简单、成本低廉、维护方便。

Elevator control system and vertical ladder rescue device

【技术实现步骤摘要】
电梯控制系统及直梯救援装置
本专利技术实施例涉及电梯安全领域，更具体地说，涉及一种电梯控制系统及直梯救援装置。
技术介绍
电梯在日常生产、生活中已经成为了必不可少的特种设备。生活中最为常见的电梯包括两种，分别是直梯和扶梯。电梯在运行的过程中存在市电掉电的情况，当扶梯掉电时，抱闸会抱住电机，扶梯停止运行，此时乘客可以自行走出扶梯，不存在需要专业人员进行救援的情况；而当直梯掉电的时候可能会出现轿厢困人的情况，此时就需要专业维保人员对被困乘客实施救援。目前的直梯救援主要采用两种方式：驱动救援和溜车救援。溜车救援是目前普通直梯的标配功能，当供电的市电掉电之后，后备电源通常为UPS(UninterruptiblePowerSupply，不间断电源)，仅为电梯控制系统供电，并通过人工操作机械抱闸松开或者通过控制电动松闸装置使机械抱闸松开，电梯轿厢依靠本身与配重之间的重量差运动到就近停靠层，然后通过三角钥匙打开厅门和轿门救出乘客。溜车救援不需要附加多余设备，原理简单，但是存在溜车阶段轿厢运行速度变化较大的问题，容易对乘客的心理造成伤害。并且，溜车救援仅仅依靠配重和轿厢的重量差使轿厢运行，当二者差异很小时需要人工使用盘车手轮，该过程至少需要两名维保人员同时操作。此外，当轿厢高于顶楼或者低于一楼时，同样需要操作盘车手轮，此时若轿厢人数过多或者很少，人工使用盘车手轮十分费力，甚至出现无法正常救援的情况。驱动救援为现有直梯的选配功能，其配备有ARD(AutomaticRescuerDevice，自动操作救援装置)。通过配备的ARD，直梯的控制系统可自动检测市电是否掉电，并在市电掉电时逆变产生变频所需的电压、电流等，变频器再驱动电梯轿厢运行到设定的楼层，然后自动打开轿门和厅门释放乘客。上述驱动救援直接使用ARD替换市电，虽然解决了溜车救援的各种问题，但是ARD通常需要专门的一个柜体，用于放置电池、逆变模块和控制单元等，体积大、价格贵，因此目前的直梯中很少有配备。
技术实现思路
本专利技术实施例针对上述溜车救援运行速度变化较大、操作费力，以及驱动救援体积大、价格昂贵的问题，提供一种电梯控制系统及直梯救援装置。本专利技术实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯控制系统，包括电机控制器和不间断电源，所述电机控制器包括分别连接到直流母线的整流模块、逆变模块以及为所述电机控制器的直流用电部分供电的开关电源模块，且所述整流模块的输入端经由第一开关连接市电，所述开关电源模块的取电端连接到所述直流母线；所述电梯控制系统包括直梯救援装置，且所述直梯救援装置包括蓄电池组、用于将输入的交流电转换为直流电输出的整流板，其中：所述蓄电池组的输出电压小于所述开关电源模块的启机电压，且所述蓄电池组的输出端经由第二开关连接到所述电机控制器的整流模块的输入端；所述整流板的输入端经由第三开关连接到所述不间断电源的输出端，并将所述不间断电源的输出转换为所述开关电源模块的启机电压，且所述整流板的输出端连接到所述开关电源模块的取电端。优选地，所述第一开关和第二开关分别为接触器，且所述第一开关和第二开关通过机械互锁结构互锁，所述机械互锁结构使得所述第一开关和第二开关无法同时闭合。优选地，所述直梯救援装置包括断电检测单元以及切换控制单元，其中：所述断电检测单元连接到市电，并在市电断电时向所述切换控制单元输出断电信号；所述切换控制单元分别连接到所述第一开关、第二开关的控制端，且所述切换控制单元在接收到断电信号时控制所述第一开关断开，并控制所述第二开关闭合。优选地，所述开关电源模块的取电端的正端子经由二极管连接到所述直流母线中的正母线，且所述二极管的阳极连接到所述正端子、阴极连接到所述正母线；所述整流板的输出端的正接线端子连接到所述二极管的阳极。优选地，所述开关电源模块包括第一连接器，且所述第一连接器的其中一个引脚连接到所述二极管的阳极、另一引脚连接参考地；所述整流板的输出端通过连接到所述第一连接器的连接线与所述开关电源模块的取电端导电连接。优选地，所述整流板的输出端具有第二连接器，所述连接线包括通过导线相连的第三连接器和第四连接器，且所述第三连接器连接到所述第一连接器，所述第四连接器连接到所述第二连接器。优选地，所述整流板的输入端具有第五连接器，所述不间断电源的输出端经由所述第三开关连接到第六连接器，且所述第六连接器与所述第五连接器连接。优选地，所述整流模块的输入端包括三相端子，且所述蓄电池组的输出端连接到所述整流模块的三相端子中的任意两个。优选地，所述电梯控制系统包括连接到市电的充电装置，且所述充电装置在所述蓄电池组的电量低于预设值时为所述蓄电池组充电。本专利技术实施例还提供一种直梯救援装置，所述直梯救援装置包括蓄电池组、用于将输入的交流电转换为直流电输出的整流板，其中：所述蓄电池组的输出电压小于电梯的电机控制器内的开关电源模块的启机电压，且所述蓄电池组包括用于连接所述电机控制器的整流模块的输入端的第一直流输出端；所述整流板包括用于连接所述电梯的不间断电源的输出端的交流输入端和用于连接所述电机控制器的开关电源模块的取电端的第二直流输出端，并将所述不间断电源的输出转换为所述开关电源模块的启机电压。本专利技术实施例的电梯控制系统及直梯救援装置，通过蓄电池组为电机控制器的逆变模块供电，并通过整流板将不间断电源的输出转换后为电机控制器的开关电源模块供电，与常规的溜车救援相比，能够极大的减少人工操作，且结构简单、成本低廉、维护方便。附图说明图1是本专利技术实施例提供的电梯控制系统的示意图；图2是本专利技术另一实施例提供的电梯控制系统的示意图；图3是图2所示实施例的电梯控制系统中开关电源模块的示意图；图4是图2所示实施例的电梯控制系统中，直流母线电压大于或等于电机控制器工作电压时的开关电源模块中电流的流向示意图；图5是图2所示实施例的电梯控制系统中，直流母线电压小于电机控制器工作电压时的开关电源模块中电流的流向示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，是本专利技术实施例提供的电梯控制系统的示意图，该电梯控制系统可应用于直梯系统中，并实现轿厢驱动控制。本实施例的电梯控制系统包括电机控制器11、直梯救援装置12和不间断电源13，其中电机控制器11可将外部供电电源(例如市电，通常为330V交流电压)转换为驱动电压，并驱动曳引电机，从而实现电梯的轿厢的上行和下行。不间断电源13用于外部供电电源异常(例如断电)时的应急用电，例如应急照明等，其可输出220V单相交流电压。上述电机控制器11可以是变频器等，与现有的变频器类似，该电机控制器具体包括整流模块111、逆变模块113、开关电源模块114、控制板、驱动板等，整流模块111、逆变模块113通过直流母线112相连。上述整流模块111的输入端经由第一开关连接外部供电电源，其可将外部供电电源的三相交流电转换为直流电，逆变模块113的输出端连接曳引电机，其可将直流母线电压转换为驱动曳引电机的电压。开关电源模块114的取电端也连接到直流母线112，并为电机控制器11内的直流用电部分(例如控制板、驱动板等)供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯控制系统，包括电机控制器和不间断电源，所述电机控制器包括分别连接到直流母线的整流模块、逆变模块以及为所述电机控制器的直流用电部分供电的开关电源模块，且所述整流模块的输入端经由第一开关连接市电，所述开关电源模块的取电端连接到所述直流母线；其特征在于，所述电梯控制系统包括直梯救援装置，且所述直梯救援装置包括蓄电池组、用于将输入的交流电转换为直流电输出的整流板，其中：所述蓄电池组的输出电压小于所述开关电源模块的启机电压，且所述蓄电池组的输出端经由第二开关连接到所述电机控制器的整流模块的输入端；所述整流板的输入端经由第三开关连接到所述不间断电源的输出端，并将所述不间断电源的输出转换为所述开关电源模块的启机电压，且所述整流板的输出端连接到所述开关电源模块的取电端。

【技术特征摘要】
1.一种电梯控制系统，包括电机控制器和不间断电源，所述电机控制器包括分别连接到直流母线的整流模块、逆变模块以及为所述电机控制器的直流用电部分供电的开关电源模块，且所述整流模块的输入端经由第一开关连接市电，所述开关电源模块的取电端连接到所述直流母线；其特征在于，所述电梯控制系统包括直梯救援装置，且所述直梯救援装置包括蓄电池组、用于将输入的交流电转换为直流电输出的整流板，其中：所述蓄电池组的输出电压小于所述开关电源模块的启机电压，且所述蓄电池组的输出端经由第二开关连接到所述电机控制器的整流模块的输入端；所述整流板的输入端经由第三开关连接到所述不间断电源的输出端，并将所述不间断电源的输出转换为所述开关电源模块的启机电压，且所述整流板的输出端连接到所述开关电源模块的取电端。2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述第一开关和第二开关分别为接触器，且所述第一开关和第二开关通过机械互锁结构互锁，所述机械互锁结构使得所述第一开关和第二开关无法同时闭合。3.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述直梯救援装置包括断电检测单元以及切换控制单元，其中：所述断电检测单元连接到市电，并在市电断电时向所述切换控制单元输出断电信号；所述切换控制单元分别连接到所述第一开关、第二开关的控制端，且所述切换控制单元在接收到断电信号时控制所述第一开关断开，并控制所述第二开关闭合。4.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述开关电源模块的取电端的正端子经由二极管连接到所述直流母线中的正母线，且所述二极管的阳极连接到所述正端子、阴极连接到所述正母线；所述整流板的输出端的正接线端子连接到...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志翔，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32