电梯制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯制动装置，包括：支撑框架，固定设置在电梯轿厢上；制动组件，其设置在所述支撑框架内并能相对于该支撑框架水平移动；所述制动组件包括摩擦组件，所述摩擦组件设置于电梯导轨的一侧并能够相对于所述制动组件水平移动；可旋转制动件，其设置在所述支撑框架内，所述可旋转制动件包括至少三个设在其表面的制动位置；所述可旋转制动件设置在相对于所述电梯导轨的另一侧，所述可旋转制动件的制动位置能够与所述摩擦组件共同夹紧所述电梯导轨以使电梯制动；驱动组件，其驱动所述摩擦组件和可旋转制动件靠近或离开电梯导轨。本发明专利技术不仅可以实现两个方向上的制动，而且可以抑制平层时由于轿内人或物进出轿厢引起的轿厢晃动。

Elevator brake

【技术实现步骤摘要】
电梯制动装置
本专利技术涉及电梯领域，具体涉及一种电梯制动装置。
技术介绍
在电梯运行过程中，可能会发生电梯轿厢坠落或下行超速的意外，这时通常采用安全钳的手段加以应对，而传统的安全钳一般由限速器触发动作。由于限速器-张紧轮系统存在结构复杂、占用机房空间大和容易产生噪声等问题，因此近年来出现了大量具有电磁作动器的制动装置的技术方案，这类制动装置能够在电信号控制下实现自触发，从而取消限速器-张紧轮系统。对于这种采用电磁作动器的制动装置，一般地，当电梯正常运行时，电磁作动器的电磁力与弹性元件的作用力相平衡，从而使得制动元件与导轨之间保持适当的间隙；当电梯轿厢出现坠落或下行超速时，电磁作动器的电磁力撤销，在弹性元件的作用下制动元件与导轨接触并产生摩擦力，从而使得轿厢减速制动，当轿厢恢复正常工作状态时，安全钳可以方便地复位。此外由于曳引钢丝绳存在一定的弹性，在轿厢平层状态，人或物进出轿厢导致轿内载荷的变化会对曳引钢丝绳-轿厢系统产生一定的扰动，该扰动会导致轿厢上下晃动，这会使得轿厢的乘坐舒适感变差，为了解决这一问题，一般是在轿厢上设置夹轨器，夹轨器在轿厢平层时夹紧导轨以抑制轿厢的晃动，但这会导致电梯系统变得复杂，且制造成本和维护成本增加。专利CN101808926B公开了一种电梯的安全装置，在该安全装置中，具有能够相对于导轨水平方向移动的壳体，承受导轨抵接件和转动导轨抵接件设置在壳体上，转动导轨抵接件可以上下两个方向转动，通过该转动使得承受导轨抵接件和滚动导轨抵接件之间的间隙连续地减小，从而夹紧导轨实现制动。该方案的核心是通过转动导轨抵接件的旋转消除制动元件与导轨的初始间隙并使得弹性元件产生变形，从而使得弹性元件可以提供制动元件压紧导轨的正压力。该方案的缺点在于仅能用于紧急状态下的制动，而对于平层时由于轿内载荷的变化导致的晃动无法产生抑制作用，功能单一。其实施例中例中公开的触发机构复杂，占用较大的空间。专利CN103648953B一种具有电动机械致动装置的制动装置，该制动装置具有壳体和蓄力装置，该壳体可以在竖直方向上移动，蓄力装置可以推动壳体移动，通过壳体移动可以使得制动元件能够与导轨接触，该制动装置具有两种状态：正常运行状态和制动状态，存在的问题与CN101808926B相同。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种电梯制动装置，不仅可以实现两个方向上的制动，而且可以抑制平层时由于轿内人或物进出轿厢引起的轿厢晃动，改善乘坐的舒适性。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电梯制动装置，包括：支撑框架，固定设置在电梯轿厢上；制动组件，其设置在所述支撑框架内并能相对于该支撑框架水平移动；所述制动组件包括摩擦组件，所述摩擦组件设置于电梯导轨的一侧并能够相对于所述制动组件水平移动；可旋转制动件，其设置在所述支撑框架内，所述可旋转制动件包括至少三个设在其表面的制动位置；所述可旋转制动件设置在相对于所述电梯导轨的另一侧，所述可旋转制动件的制动位置能够与所述摩擦组件共同夹紧所述电梯导轨以使电梯制动；驱动组件，其驱动所述摩擦组件和可旋转制动件靠近或离开电梯导轨。优选地，所述制动位置包括第一制动位置、第二制动位置以及第三制动位置，所述第一制动位置与所述摩擦组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第一制动状态，所述第二制动位置与所述摩擦组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第二制动状态，所述第三制动位置与所述摩擦组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第三制动状态。优选地，所述制动组件还包括安装座。优选地，所述驱动组件包括：弹性组件，产生形变推动所述摩擦组件和可旋转制动件靠近或离开电梯导轨；作动器，驱动所述摩擦组件水平位移以靠近或离开电梯导轨。优选地，所述摩擦组件包括：支撑件，与所述弹性组件固定连接；导向件，与所述支撑件活动连接并能够相对于支撑件在水平方向上移动以靠近或远离电梯导轨；摩擦件，与所述导向件固定连接。优选地，所述弹性组件包括：第一弹性件，其一端与所述安装座固定连接，另一端与所述摩擦组件固定连接。优选地，所述弹性组件还包括：第二弹性件，设置在支撑件和导向件之间，所述第二弹性件具有趋使导向件向远离支撑件方向运动的力。优选地，所述作动器一端固定连接在所述第一弹性件上，另一端与所述导向件固定连接。优选地，所述可旋转制动件为制动轮，所述制动轮包括旋转中心，在所述第一制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触点的距离为R0，在所述第二制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触面的距离为R2，在所述第三制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触面的距离为R1，R2大于R0，R1大于R0。优选地，所述可旋转制动件为制动轮，所述制动轮包括：制动轮轴，旋转地安装在所述安装座上；复位弹簧，设置在所述制动轮轴上；复位弹簧挡板，固定设置在安装座上；所述复位弹簧的两端卡在复位弹簧挡板中，所述复位弹簧具有驱使制动轮向平衡位置转动的复位力。优选地，还包括：第三弹性件，设置在所述支撑框架和制动组件之间，所述第三弹性件所产生的作用力使得制动组件具有相对于框架移动的趋势。优选地，还包括：限位挡块，当紧急制动装置处于正常工作状态时所述限位挡块克服第三弹性件的作用力，使得制动组件保持特定位置。优选地，还包括：导向组件，设置在支撑框架上以及制动组件上，所述制动组件通过所述导向组件相对于该框架水平移动。优选地，所述导向组件包括设置在支撑框架上方的上部导向件以及设置在支撑框架下方的下部导向件；在制动组件上方设有导向槽与所述上部导向件相配合，在制动组件下方设有导向槽与下部导向件相配合。优选地，还包括：传感单元，包括用于检测电梯轿厢速度的速度传感器、用于检测电梯轿厢的加速度的加速度传感器、用于检测电梯轿厢的位置的位置传感器、用于检测电梯轿厢门的开关状态的门开关传感器；控制单元，其根据传感单元的预先设定的触发条件控制所述制动组件，并依靠电磁作动力使制动组件对电梯制动和/或复位。优选地，所述控制单元包括第一控制系统，所述第一控制系统采集轿厢信号并判定轿厢位置是否处于平层状态，当第一控制系统判定电梯轿厢处于平层开门状态时，第一控制系统发出制动指令，使制动装置处于第一制动状态，产生第一制动力以防止轿厢晃动。优选地，所述第一控制系统发出制动指令以使所述驱动组件以可控的速度推动所述制动组件靠近导轨。优选地，所述控制单元在满足紧急制动条件下使制动装置处于第二或第三制动状态。优选地，所述控制单元包括第二控制系统，所述紧急制动条件为：所述第二控制系统检测轿厢位置信号、轿门门状态信号和层站门状态信号，当轿门处于开门状态或者层门处于开门状态时，轿厢发生向上或者向下的移动大于阈值时，第二控制系统判断此时发生轿厢意外移动并控制驱动组件断电，使所述制动装置进入第二或第三制动状态。优选地，所述控制单元包括第三控制系统，所述紧急制动条件为：第三控制系统检测轿厢的速度和加速度，当轿厢速度超过设定阈值或者轿厢加速度超过设定阈值，第三控制系统控制驱动组件断电，使所述制动装置进入第二或第三制动状态。优选地，还包括轿厢阻止控制装置，所述轿厢阻止控制装置发出阻止电梯运行指令或解除阻止电梯运行指令，当所述控制单元接收到阻止电梯运行指令后，控制单元使电梯制动装置处于电梯制动状态，当控制单元接收到解除阻止电梯运行指令后，控制单元使电梯制动装置复位。优选地，所述轿厢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯制动装置，其特征在于，包括：支撑框架，固定设置在电梯轿厢上；制动组件，其设置在所述支撑框架内并能相对于该支撑框架水平移动；所述制动组件包括摩擦组件，所述摩擦组件设置于电梯导轨的一侧并能够相对于所述制动组件水平移动；可旋转制动件，其设置在所述支撑框架内，所述可旋转制动件包括至少三个设在其表面的制动位置；所述可旋转制动件设置在相对于所述电梯导轨的另一侧，所述可旋转制动件的制动位置能够与所述摩擦组件共同夹紧所述电梯导轨以使电梯制动；驱动组件，其驱动所述摩擦组件和可旋转制动件靠近或离开电梯导轨。

【技术特征摘要】
1.一种电梯制动装置，其特征在于，包括：支撑框架，固定设置在电梯轿厢上；制动组件，其设置在所述支撑框架内并能相对于该支撑框架水平移动；所述制动组件包括摩擦组件，所述摩擦组件设置于电梯导轨的一侧并能够相对于所述制动组件水平移动；可旋转制动件，其设置在所述支撑框架内，所述可旋转制动件包括至少三个设在其表面的制动位置；所述可旋转制动件设置在相对于所述电梯导轨的另一侧，所述可旋转制动件的制动位置能够与所述摩擦组件共同夹紧所述电梯导轨以使电梯制动；驱动组件，其驱动所述摩擦组件和可旋转制动件靠近或离开电梯导轨。2.根据权利要求1所述的电梯制动装置，其特征在于，所述制动位置包括第一制动位置、第二制动位置以及第三制动位置，所述第一制动位置与所述摩擦组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第一制动状态，所述第二制动位置与所述摩擦组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第二制动状态，所述第三制动位置与所述摩擦组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第三制动状态。3.根据权利要求2所述的电梯制动装置，其特征在于，所述制动组件还包括安装座。4.根据权利要求3所述的电梯制动装置，其特征在于，所述驱动组件包括：弹性组件，产生形变推动所述摩擦组件和可旋转制动件靠近或离开电梯导轨；作动器，驱动所述摩擦组件水平位移以靠近或离开电梯导轨。5.根据权利要求4所述的电梯制动装置，其特征在于，所述摩擦组件包括：支撑件，与所述弹性组件固定连接；导向件，与所述支撑件活动连接并能够相对于支撑件在水平方向上移动以靠近或远离电梯导轨；摩擦件，与所述导向件固定连接。6.根据权利要求5所述的电梯制动装置，其特征在于，所述弹性组件包括：第一弹性件，其一端与所述安装座固定连接，另一端与所述摩擦组件固定连接。7.根据权利要求5所述的电梯制动装置，其特征在于，所述弹性组件还包括：第二弹性件，设置在支撑件和导向件之间，所述第二弹性件具有趋使导向件向远离支撑件方向运动的力。8.根据权利要求6所述的电梯制动装置，其特征在于，所述作动器一端固定连接在所述第一弹性件上，另一端与所述导向件固定连接。9.根据权利要求2所述的电梯制动装置，其特征在于，所述可旋转制动件为制动轮，所述制动轮包括旋转中心，在所述第一制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触点的距离为R0，在所述第二制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触面的距离为R2，在所述第三制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触面的距离为R1，R2大于R0，R1大于R0。10.根据权利要求2所述的电梯制动装置，其特征在于，所述可旋转制动件为制动轮，所述制动轮包括：制动轮轴，旋转地安装在所述安装座上；复位弹簧，设置在所述制动轮轴上；复位弹簧挡板，固定设置在安装座上；所述复位弹簧的两端卡在复位弹簧挡板中，所述复位弹簧具有驱使制动轮向平衡位置转动的复位力。11.根据权利要求2所述的电梯制动装置，其特征在于，还包括：第三弹性件，设置在所述支撑框架和制动组件之间，所述第三弹性件所产生的作用力使得制动组件具有相对于框架移动的趋势。12.根据权利要求2所述的电梯制动装置，其特征在于，还包括：限位挡块，当紧急制动装置处于正常工作状态时所述限位挡块克服第三弹性件的作用力，使得制动组件保持特定位置。13.根据权利要求2所述的电梯制动装置，其特征在于，还包括：导向组件，设置在支撑框架上以及制动组件上，所述制动组件通过所述导向组件相对于该框架水平移动。14.根据权利要求13所述的电梯制动装置，其特征在于，所述导向组件包括设置在支撑框架上方的上部导向件以及设置在支撑框架下方的下部导向件；在制动组件上方设有导向槽与所述上部导向件相配合，在制动组件下方设有导向槽与下部导向件相配合。15.根据权利要求2-14中之一所述的电梯制动装置，其特征在于，还包括：传感单元，包括用于检测电梯轿厢速度的速度传感器、用于检测电梯轿厢的加速度的加速度传感器、用于检测电...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐若育，倪云浩，杨银国，冯洋，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31