一种自动化盒装设备制造技术

本发明专利技术涉及工件包装领域，尤其涉及一种自动化盒装设备。一种自动化盒装设备，包括机架，以及设置在机架上的纸盒取料装置、开盒装置、装盒装置、盒装输送装置和封口装置；所述纸盒取料装置用于送入平扁状态下的纸盒，并将纸盒输送至开盒装置中，开盒装置用于将平扁状态下的纸盒打开构成立体状盒子，装盒装置用于将工件送入立体状盒子，盒装输送装置用于将立体状盒体沿特定轨迹输送，封口装置用于将盒盖压入盒子内。该自动化盒装设备能够直接采用平扁状态下的纸盒进行盒装，具有提升盒装效率，自动化程度高的优势。

An automatic packing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动化盒装设备
本专利技术涉及工件包装领域，尤其涉及一种自动化盒装设备。
技术介绍
工件加工完成后都需要进行包装，以便于产品移动运输与后期的产品销售。目前，市场上的其中一种包装盒如图1所示，包括盒体7，以及设置在盒体7两端部上的封盖；封盖又如图可分为后翼71、前翼72和盒盖73，盒盖73沿其折线还包括其端部上的盖舌74。目前，包装设备一般需要生产者手工将工件与盒体进行摆放包装，不仅增加了生产者加工的劳动强度，也降低了工件的包装效率，且常规的包装机械还极易出现卡件滞流或无法快速地包装工件的缺陷，极大的增加了生产者对工件进行包装加工的困难。如公开号为“CN108945621A”的中国专利技术专利公开文本中记载了一种工件自动装盒装置，该工件自动装盒装置能够自动将工件进行包装处理，有效的降低了生产者工件进行包装的劳动强度，提高了生产者对工件包装的便利性与工件包装效率；由于机架上设置有送盒机构、送料机构、转盘机构、压翼机构与关盖机构，机架内部设置有用于带动转盘机构旋转的主电机，使得主电机能够带动转盘机构中的盘架进行旋转活动，并让盘架外侧所连接的夹爪将盒体进行夹持固定，其中送盒机构则能够通过送盒带将盒体进行输送，并同时让吸盒气缸带动吸杆将盒体进行抓取放置到夹爪中进行夹持，送料机构则能够通过送料带对工件进行夹持，并让放料气缸控制活动板的张合让工件掉入到盒体内，而后通过压翼机构中的旋转气缸将盒翼进行折叠，并通过关盖机构将盒体上的盒盖进行闭合，从而完成了工件自动包装到盒体内部的操作过程，改变了常规工件安装过程中所需的劳动困难性与劳动强度，有效的提高了生产者对工件包装的便利性与包装效率，保障了生产者能够持续有效的将工件进行包装，极大的降低了生产者包装工件所需的劳动成本与时间成本。但上述在先专利申请涉及的技术方案存在以下两点不足之处：1，该在先申请文本的技术方案中，送盒机构送入的包装盒如其专利附图10中所示，不仅整个包装盒处于撑开状态而且包装盒的一端的封盖已经封闭，仅打开另一端的封盖用于放置工件，并进行自动封口。但目前，上游供应商为了节省运输空间，并避免在运输过程中产生挤压损坏，故行业内所采购的包装盒均为压扁状态。因此，上述在先申请文本的技术方案如果想要实施，还必须在前序步骤中通过人工或机械将压扁状态盒子折叠成如其专利附图10中所示的状态，因此上述技术方案无法对目前所采购的压扁状态包装盒直接进行自动化装盒，自动化程度有待提升。2，该在先申请文本的技术方案中记载：压翼机构的旋转气缸带动盒翼进行关闭，并在旋转到关盖机构中时被压翼板将折叠的盒翼进行限制，盒盖则被卡盖杆进行折弯限位，使得盒盖在盒体的上方弯曲，以便于盒体被关盖机构进行封口处理，即通过限盖气缸控制插杆将盒盖进行限位，同时经过折舌气缸控制压板将盒盖上所连接的盒舌折弯，而后限盖气缸带动插杆回位，让压盖气缸控制推板将盒盖闭合在盒体上方，从而完成将工件封装在盒体内部。该方案中，虽然采用了插杆将盒盖进行限位，并通过压板将盒盖上所连接的盒舌折弯。但在盒盖压装之前，插杆已经回位，此时盒舌没有进行强制定位而极容易产生复位，又由于盒舌所对应插接的缝隙很窄，盒舌即便产生轻微复位也会导致盒舌无法正确插入，出错率高；进一步地，上述方案也没有提供在插杆不撤销的情况，进行盒盖封口的可行性。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种自动化盒装设备，该自动化盒装设备能够直接采用平扁状态下的纸盒进行盒装，具有提升盒装效率，自动化程度高的优势。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种自动化盒装设备，包括机架，以及设置在机架上的纸盒取料装置、开盒装置、装盒装置、盒装输送装置和封口装置；所述纸盒取料装置用于送入平扁状态下的纸盒，并将纸盒输送至开盒装置中，开盒装置用于将平扁状态下的纸盒打开构成立体状盒子，装盒装置用于将工件送入立体状盒子，盒装输送装置用于将立体状盒体沿特定轨迹输送，封口装置用于将盒盖压入盒子内。作为优选，所述纸盒取料装置包括设置于机架上的纸盒料斗，以及用于在纸盒料斗的输出端承接纸盒并将纸盒移动至开盒工位的纸盒抓取机构；所述纸盒抓取机构包括设置于纸盒料斗下方的取料移动副，以及设置在取料移动副上的转动副，以及设置在转动副的转动端部上的上吸盘。该纸盒取料装置中，取料移动副是指能够实现直线方向往返运动的组件，转动副即是能够实现沿轴心转动的组件，上吸盘采用气泵产生负压方式吸附固定所述纸盒。采用上述技术方案的执行步骤如下：首先由取料移动副中的纵向移动气缸带动纵向移动板运动至最高位，上吸盘由纸盒料斗的输出端吸附固定所述纸盒；而后纵向移动气缸带动纵向移动板向下运动并将被吸附固定的纸盒抽出；同时，转动副中的转动气缸驱动转动杆旋转，使上吸盘及其吸附的纸盒旋转至开盒装置的开盒工位处。作为优选，所述开盒装置包括能够吸附固定纸盒下端面，并能够向前下方运动的下吸盘；所述装盒装置包括能够伸入纸盒内部并能够下压至纸盒底部的导入片，以及能够用于将工件沿导入片推入纸盒内部的装盒组件。该自动化盒装设备中，纸盒取料装置中的上吸盘用于吸附固定纸盒上端面并将纸盒由纸盒料斗的输出端抽出；开盒装置中的下吸盘用于吸附固定平扁状态的纸盒下端面，由于需要通过上吸盘和下吸盘协同运动将纸盒打开，故下吸盘需能够实现往下方向的运动；又因为平扁状态的纸盒的上端面和下端面是相互错开的，因此垂直方向往下运动只能使纸盒打开后呈平行四边形，故所述下吸盘采用向前下方运动，才能使打开后的纸盒上端面和下端面对齐，纸盒打开后呈矩形。纸盒完全打开后，所述导入片移动伸入纸盒内部，并在优选方案中导入片能够纵向移动使其在伸入纸盒内部后能够下压至纸盒底部，导入片一方面作为纸盒内部的横向支撑骨架，防止在盒装过程中纸盒变形；另一方面导入板也作为工件推送的底板，具有压住盒盖和导向的作用。当上述导入片伸入纸盒内部后，装盒组件将工件推入纸盒内部，完成装盒动作。上述自动化盒装设备能够将扁平状态的纸盒进行开盒，并自动装入工件；具有自动化程度高，装盒效率高的优势。作为优选，所述开盒装置还包括定位挡块组件，定位挡块组件包括设置于开盒工位内的定位挡块，并沿直线方向往返运动的定位挡块。或者还可增加用于检测盒子是否完全正确打开的检测感应器。为了保证纸盒在最终打开状态呈矩形，故设置定位挡块组件；当下吸盘配合上吸盘将纸盒打开后，定位块刚刚靠近纸盒，并与纸盒侧壁相抵，使纸盒侧壁保持垂直状态。作为优选，所述装盒组件包括装盒底板，以及设置在装盒底板上的装盒气缸，以及连接在装盒气缸输出端上的装盒推杆；所述装盒底板与工作台上的开盒工位处于同一水平面上，装盒推杆的推料方向指向导入片，装盒推杆的推料方向两端设有侧挡块，两侧挡块之间构成工件的上料工位，在上述导入片伸入纸盒内部并下压至纸盒底部后，装盒气缸驱动通过装盒推杆将工件沿导入片推入纸盒内部。作为优选，所述工作台上设有直线通孔滑道，盒装输送装置包括设置在直线通孔滑道中的推送组件，推送组件包括处于纸盒前侧的前推板，以及处于纸盒后侧的后推板；所述后推板用于将纸盒由开盒工位推送至封口工位，前推板用于将封口工位上的纸盒推送至精压工位；所述前推板还能够沿直线通孔滑道纵向运动，使前推板能够下降至工作台下方进行横向复位。作为优选，所述封口装置包括用于将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化盒装设备，包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的纸盒取料装置、开盒装置、装盒装置、盒装输送装置和封口装置；所述纸盒取料装置用于送入平扁状态下的纸盒，并将纸盒输送至开盒装置中，开盒装置用于将平扁状态下的纸盒打开构成立体状盒子(7)，装盒装置用于将工件送入立体状盒子(7)，盒装输送装置用于将立体状盒体沿特定轨迹输送，封口装置用于将盒盖压入盒子(7)内。

【技术特征摘要】
1.一种自动化盒装设备，包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的纸盒取料装置、开盒装置、装盒装置、盒装输送装置和封口装置；所述纸盒取料装置用于送入平扁状态下的纸盒，并将纸盒输送至开盒装置中，开盒装置用于将平扁状态下的纸盒打开构成立体状盒子(7)，装盒装置用于将工件送入立体状盒子(7)，盒装输送装置用于将立体状盒体沿特定轨迹输送，封口装置用于将盒盖压入盒子(7)内。2.根据权利要求1所述的一种自动化盒装设备，其特征在于：所述纸盒取料装置包括设置于机架(1)上的纸盒料斗(21)，以及用于在纸盒料斗(21)的输出端承接纸盒并将纸盒移动至开盒工位的纸盒抓取机构；所述纸盒抓取机构包括设置于纸盒料斗(21)下方的取料移动副(24)，以及设置在取料移动副(24)上的转动副(25)，以及设置在转动副(25)的转动端部上的上吸盘(23)。3.根据权利要求2所述的一种自动化盒装设备，其特征在于：所述开盒装置包括能够吸附固定纸盒下端面，并能够向前下方运动的下吸盘(32)。4.根据权利要求3所述的一种自动化盒装设备，其特征在于：所述开盒装置还包括定位挡块组件，定位挡块组件包括设置于开盒工位内，并沿直线方向往返运动的定位挡块(31)。5.根据权利要求1所述的一种自动化盒装设备，其特征在于：所述装盒装置包括能够伸入纸盒内部并能够下压至纸盒底部的导入片(41)，以及能够用于将工件沿导入片(41)推入纸盒内部的装盒组件。6.根据权利要求5所述的一种自动化盒装设备，其特征在于：所述装盒组件包括装盒底板(47)，以及设置在装盒底板(47)上的装盒气缸(48)，以及连接在装盒气缸(48)输出端上的装盒推杆(49)；所述装盒底板(47)与工作台(11)上的开盒工位处于同一水平面上，装盒推杆(49)的推料方向指向导入片(41)，装盒推杆(49)的推料方向两端设有侧挡块(40)，两侧挡块(40)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑露茜，
申请(专利权)人：郑露茜，
类型：发明
国别省市：浙江,33