一种自动化盒装设备及其纸盒取料和开盒结构制造技术

本发明专利技术涉及工件包装领域，一种纸盒取料和开盒结构，包括机架，以及设置在机架上的纸盒取料装置和开盒装置；所述纸盒取料装置包括用于在纸盒料斗的输出端承接纸盒并将纸盒移动至开盒工位的纸盒抓取机构，纸盒抓取机构包括用于吸附固定纸盒上端面的上吸盘；所述开盒装置包括能够吸附固定纸盒下端面，并能够向前下方运动的下吸盘。该纸盒取料和开盒结构具有自动送入扁平状态下的纸盒，并将纸盒打开的作用；相比于背景技术中记载的在先专利申请的技术方案，该方案贴合目前市场需求，是扁平状态下的纸盒完成全自动装盒的前提条件。

A kind of automatic box loading equipment and its box picking and opening structure

【技术实现步骤摘要】
一种自动化盒装设备及其纸盒取料和开盒结构
本专利技术涉及工件包装领域，尤其涉及一种自动化盒装设备及其纸盒取料和开盒结构。
技术介绍
工件加工完成后都需要进行包装，以便于产品移动运输与后期的产品销售。目前，市场上的其中一种包装盒如图1所示，包括盒体7，以及设置在盒体7两端部上的封盖；封盖又如图可分为后翼71、前翼72和盒盖73，盒盖73沿其折线还包括其端部上的盖舌74。目前，包装设备一般需要生产者手工将工件与盒体进行摆放包装，不仅增加了生产者加工的劳动强度，也降低了工件的包装效率，且常规的包装机械还极易出现卡件滞流或无法快速地包装工件的缺陷，极大的增加了生产者对工件进行包装加工的困难。如公开号为“CN108945621A”的中国专利技术专利公开文本中记载了一种工件自动装盒装置，该工件自动装盒装置能够自动将工件进行包装处理，有效的降低了生产者工件进行包装的劳动强度，提高了生产者对工件包装的便利性与工件包装效率；由于机架上设置有送盒机构、送料机构、转盘机构、压翼机构与关盖机构，机架内部设置有用于带动转盘机构旋转的主电机，使得主电机能够带动转盘机构中的盘架进行旋转活动，并让盘架外侧所连接的夹爪将盒体进行夹持固定，其中送盒机构则能够通过送盒带将盒体进行输送，并同时让吸盒气缸带动吸杆将盒体进行抓取放置到夹爪中进行夹持，送料机构则能够通过送料带对工件进行夹持，并让放料气缸控制活动板的张合让工件掉入到盒体内，而后通过压翼机构中的旋转气缸将盒翼进行折叠，并通过关盖机构将盒体上的盒盖进行闭合，从而完成了工件自动包装到盒体内部的操作过程，改变了常规工件安装过程中所需的劳动困难性与劳动强度，有效的提高了生产者对工件包装的便利性与包装效率，保障了生产者能够持续有效的将工件进行包装，极大的降低了生产者包装工件所需的劳动成本与时间成本。但上述在先专利申请涉及的技术方案存在以下不足之处，即该在先申请文本的技术方案中，送盒机构送入的包装盒如其专利附图10中所示，不仅整个包装盒处于撑开状态而且包装盒的一端的封盖已经封闭，仅打开另一端的封盖用于放置工件，并进行自动封口。但目前，上游供应商为了节省运输空间，并避免在运输过程中产生挤压损坏，故行业内所采购的包装盒均为压扁状态。因此，上述在先申请文本的技术方案如果想要实施，还必须在前序步骤中通过人工或机械将压扁状态盒子折叠成如其专利附图10中所示的状态，因此上述技术方案的自动化程度有待提升。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的第一目的在于提供一种纸盒取料和开盒结构，该纸盒取料和开盒结构具有自动送入扁平状态下的纸盒，并将纸盒打开的作用；相比于
技术介绍
中记载的在先专利申请的技术方案，该方案贴合目前市场需求，是扁平状态下的纸盒完成全自动装盒的前提条件。本专利技术的第二目的在于提供一种自动化盒装设备，该自动化盒装设备具备上述纸盒取料和开盒结构。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种纸盒取料和开盒结构，包括机架，以及设置在机架上的纸盒取料装置和开盒装置；其特征在于：所述纸盒取料装置包括用于在纸盒料斗的输出端承接纸盒并将纸盒移动至开盒工位的纸盒抓取机构，纸盒抓取机构包括用于吸附固定纸盒上端面的上吸盘；所述开盒装置包括能够吸附固定纸盒下端面，并能够向前下方运动的下吸盘。作为优选，所述纸盒抓取机构包括设置于纸盒料斗下方的取料移动副，以及设置在取料移动副上的转动副，以及设置在转动副的转动端部上的上吸盘。作为优选，所述取料移动副包括设置在机架上的纵向轨道，以及设置在纵向轨道上的纵向移动板，以及输出端连接所述纵向移动板的纵向移动气缸，所述纵向移动气缸工作时，带动纵向移动板沿纵向轨道上下运动。作为优选，所述转动副包括设置在纵向移动板上的支板，以及铰接设置在支板上的转动杆，以及输出轴连接转动杆铰接端的转动电机或旋转气缸；所述转动电机驱动转动杆沿其铰接点转动，转动杆的转动端上设有安装板，所述上吸盘设置在安装板上。作为优选，所述开盒装置还包括驱动组件，下吸盘设置在驱动组件的工作端上，在所述驱动组件的作用下，下吸盘向前下方运动。作为优选，机架上设有一工作台，开盒工位处于所述工作台上，所述工作台上设有直线通孔，下吸盘处于直线通孔内能够向前下方运动运动。作为优选，所述开盒装置还包括定位挡块组件，定位挡块组件包括设置于开盒工位内的定位挡块，以及输出端连接定位挡块的定位气缸；定位气缸驱动定位挡块沿直线方向往返运动。一种自动化盒装设备，其特征在于：包括如上中任一项所述的纸盒取料和开盒结构。本专利技术采用上述技术方案，该技术方案涉及一种纸盒取料和开盒结构，以及具有该纸盒取料和开盒结构的自动化盒装设备。该纸盒取料和开盒结构中，纸盒取料装置中的上吸盘用于吸附固定纸盒上端面并将纸盒由纸盒料斗的输出端抽出；开盒装置中的下吸盘用于吸附固定平扁状态的纸盒下端面，由于需要通过上吸盘和下吸盘协同运动将纸盒打开，故下吸盘需能够实现往下方向的运动；又因为平扁状态的纸盒的上端面和下端面是相互错开的，因此垂直方向往下运动只能使纸盒打开后呈平行四边形，故所述下吸盘采用向前下方运动，才能使打开后的纸盒上端面和下端面对齐，纸盒打开后呈矩形。该纸盒取料和开盒结构具有自动送入扁平状态下的纸盒，并将纸盒打开的作用；相比于
技术介绍
中记载的在先专利申请的技术方案，该方案贴合目前市场需求，是扁平状态下的纸盒完成全自动装盒的前提条件。附图说明图1为工件包装用的纸盒示意图。图2为实施例1中的自动化盒装设备的结构示意图。图3为纸盒取料装置的正面结构示意图。图4为纸盒取料装置的侧面结构示意图。图5为开盒装置和装盒装置的结构示意图。图6为盒装输送装置的结构示意图。图7为封口装置的立体结构示意图。图8为封口装置的正面结构示意图。图9为实施例2中的自动化盒装设备的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸盒取料和开盒结构，包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的纸盒取料装置和开盒装置；其特征在于：所述纸盒取料装置包括用于在纸盒料斗(21)的输出端承接纸盒并将纸盒移动至开盒工位的纸盒抓取机构，纸盒抓取机构包括用于吸附固定纸盒上端面的上吸盘(23)；所述开盒装置包括能够吸附固定纸盒下端面，并能够向前下方运动的下吸盘(32)。

【技术特征摘要】
1.一种纸盒取料和开盒结构，包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的纸盒取料装置和开盒装置；其特征在于：所述纸盒取料装置包括用于在纸盒料斗(21)的输出端承接纸盒并将纸盒移动至开盒工位的纸盒抓取机构，纸盒抓取机构包括用于吸附固定纸盒上端面的上吸盘(23)；所述开盒装置包括能够吸附固定纸盒下端面，并能够向前下方运动的下吸盘(32)。2.根据权利要求1所述的一种纸盒取料和开盒结构，其特征在于：所述纸盒抓取机构包括设置于纸盒料斗(21)下方的取料移动副(24)，以及设置在取料移动副(24)上的转动副(25)，以及设置在转动副(25)的转动端部上的上吸盘(23)。3.根据权利要求2所述的一种纸盒取料和开盒结构，其特征在于：所述取料移动副(24)包括设置在机架(1)上的纵向轨道，以及设置在纵向轨道上的纵向移动板(241)，以及输出端连接所述纵向移动板(241)的纵向移动气缸(242)，所述纵向移动气缸(242)工作时，带动纵向移动板(241)沿纵向轨道上下运动。4.根据权利要求2所述的一种纸盒取料和开盒结构，其特征在于：所述转动副(25)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑露茜，
申请(专利权)人：郑露茜，
类型：发明
国别省市：浙江,33