一种自动连续包装机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动连续包装机，包括机架、第一驱动电机、卷纸筒、静辊轮、动力单元、动辊轮及位置传感器；动辊轮、静辊轮及卷纸筒均间隔排列，在动辊轮的运动方向上，动辊轮具有第一极限位置及第二极限位置，当动辊轮位于第一极限位置时，第一驱动电机处于启动状态，带体从卷纸筒伸出并被输送，当动辊轮位于第二极限位置时，第一驱动电机的转动处于停止状态。该包装机带体输送速度可以根据驱动电机和动辊轮动作速度调整，包装过程中带体受到的拉力较小，且相对恒定，带体在输送过程中不会越收越紧输送流畅，故障率低，无需人工干预。

An automatic continuous packaging machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动连续包装机
本专利技术属于包装机械
，尤其涉及一种自动连续包装机。
技术介绍
医用敷料为了方便使用和保证清洁无菌，通常按照一定规格裁切成片状，然后包装在独立的小包装中，使用时拆开包装袋取出使用。随着医疗水平的提高，医用敷料的组成也逐渐发展成多种功能层贴合的结构，产品的包装过程更为复杂。目前这种产品在包装时，将卷装的包膜纸和敷料各功能层同时绕出，输送至各个工序，进行连续式裁切和贴合封装，实现连续生产。中国专利200420067256.6公开了一种PU敷料贴片包装机，包括：机壳体、送料、裁切、收料及封装装置，将生产程序集中于机壳体内，减少转运程序。中国专利201520182381.X公开了一种医用敷料全自动成型切割包装机，包括：用于装载药带的卷筒A、用于将药带从卷筒A输送到切割装置内的辊轮组A，所述自动包装装置包括包装机、用于装载包装膜的卷筒B、用于将包装膜从卷筒B输送到包装机内的辊轮组B，辊轮组A和辊轮组B均有驱动辊轮、橡胶辊轮、摇臂辊轮、浮动辊轮组成。这种结构的包装机在输送药带和包装膜时，驱动力由驱动辊轮提供，驱动辊轮施加恒定力矩带动药带或包装膜，药带或包装膜将旋转力矩传递至卷筒，从而带动卷筒旋转，但是整个包装过程中力矩恒定，但是卷筒由于药带或包装膜的消耗半径越来越小，卷筒受到的拉力越来越大，使得药带或包装膜收卷的越收越紧，包装过程中常常出现输送故障，需要进行人工调整，降低了生产效率，增加了生产成本。
技术实现思路
针对现有技术缺陷，本专利技术公开了一种自动连续包装机。本专利技术采取的技术方案是：一种自动连续包装机，包括机架、第一驱动电机、卷纸筒、静辊轮、动力单元、动辊轮及位置传感器；所述第一驱动电机设置于所述机架上，所述卷纸筒与所述第一驱动电机连接；所述静辊轮设置于所述机架上；所述动力单元固定设置于所述机架上，所述动辊轮与所述动力单元连接，所述动辊轮、所述静辊轮及所述卷纸筒均间隔排列，其中从所述卷纸筒伸出的带体，绕于所述动辊轮及所述静辊轮的外部，在所述动辊轮的运动方向上，所述动辊轮具有第一极限位置及第二极限位置，所述第一极限位置使得所述动辊轮为带体提供最小的张紧力，所述第二极限位置使得所述动辊轮为带体提供最大的张紧力；所述位置传感器设置于所述机架上，所述位置传感器对应于所述动辊轮设置，所述位置传感器与所述第一驱动电机通信；其中，当所述动辊轮位于所述第一极限位置时，所述第一驱动电机处于启动状态，带体从所述卷纸筒伸出并被输送，当所述动辊轮位于所述第二极限位置时，所述第一驱动电机的转动处于停止状态。优选地，还包括面板，所述面板固定在机架上，所述面板一侧安装有静辊轮、动力单元和动辊轮。或者，所述面板一侧安装有静辊轮和动辊轮，所述面板的另一侧安装动力单元，所述机架上设有可供动辊轮运动的滑道，所述动辊轮穿设于所述滑道内。优选地，所述动力单元包括固定轴、传动部件、驱动装置，所述固定轴固定设置于面板上，所述传动部件与所述固定轴可旋转连接，所述动辊轮与所述传动部件垂直固定连接，所述驱动装置能驱动传动部件绕固定轴旋转。优选地，所述驱动装置为电机，所述传动部件包括主动环和从动杆，所述电机驱动主动环绕固定轴旋转，所述从动杆与动辊轮垂直固定连接。进一步地，所述动力单元还包括弹簧，所述弹簧一端与从动杆连接，另一端固定在面板上。或者，所述驱动装置为气缸，所述传动部件包括主动杆和从动环，所述气缸的活塞杆可旋转连接至主动杆，所述气缸的无杆侧端盖连接至机架，所述主动杆与动辊轮垂直固定连接，所述从动环可在主动杆的作用下绕固定轴旋转。或者，所述动力单元包括固定轴、第一伸缩杆、气缸，所述气缸的活塞杆固定连接至第一伸缩杆，所述动辊轮端部与第一伸缩杆固定，所述第一伸缩杆固接至固定轴，所述固定轴固定在机架上。优选地，所述位置传感器包括指示部和响应部，所述指示部设于传动部件上，所述响应部固定在面板上，当所述动辊轮位于所述第一极限位置时，指示部与响应部接触。或者，所述位置传感器包括指示部和响应部，所述指示部设于第一伸缩杆上，所述响应部固定在面板上，当所述动辊轮位于所述第一极限位置时，指示部与响应部接触。本专利技术的技术效果和优点：1、卷纸筒连接至驱动电机，直接提供卷纸筒主动旋转的动力，相比卷纸筒被动旋转，卷纸筒上的带体层与层之间不会越收越紧，带动带体输送的力较小；静辊轮、动力单元、动辊轮及位置传感器配合，动辊轮和静辊轮配合，使得带体周期性的一张一弛，动辊轮通过位置传感器周期性触发驱动电机启动，周期性旋转一定角度，完成周期性带体输送。包装过程中带体受到的拉力较小，且相对恒定，带体在输送过程中不会越收越紧输送流畅，故障率低，无需人工干预。带体输送速度可以根据驱动电机和动辊轮动作速度调整，带体受到的张力也可灵活调控。2、静辊轮、动力单元、动辊轮和位置传感器可根据需要安装在面板上，独立的面板设置，可将动辊轮和静辊轮集成，方便拆装和组合使用，实际应用中根据输送的材料的数量和位置拆装面板，即可实现各种工况下包装机的使用。动辊轮、静辊轮、动力单元和位置传感器根据实际位置需要设置于机架之外的其他固定机构，以实现机架的小型化和其他设计需要，例如更远距离的输送要求。3、动力单元与静辊轮、动辊轮的安装方向相同时，观察方便，整个机器可以靠某一竖直面摆放；动力单元与静辊轮、动辊轮的安装方向相对时，动力单元在动辊轮和静辊轮的另一侧，动辊轮在滑道中运动，包装机结构的整体平衡性好，运动部件的稳定性好，而且输送带体的一侧不受其他部件的干扰。4、为动辊轮提供驱动力的动力单元结构简单，采用电机驱动时，通过主动环和从动杆带动动辊轮绕着固定轴旋转，传动机构结构简单，包装机更趋于小型化。5、动力单元加设复位弹簧，提供动辊轮复位时的拉力，降低动力单元的电机损耗。6、动力单元采用气缸作为驱动装置时，动辊轮的周期性运动定位准确，长期使用稳定性较高，复位精确度高，特别适合连续包装时不断往复运动的场景，包装机耐用性提高，零件更换频率低，维护成本降低。7、动力单元采用伸缩杆作为传动部件时，动辊轮往复运动速度的调控范围较大，动辊轮直线运动时，包装机可适用于高速输送和包装的连续包装需要。8、位置传感器设置于传动部件上，可实现动辊轮位置的实时监测，触发式传感器单独设置，便于零件损耗时更换。9、第一驱动电机、卷纸筒、静辊轮、动力单元、动辊轮、位置传感器、滑道数量可根据需要增设，成对或多对设置时，可满足自动连续包装机同时输送多个带体的需要。包装机可用于同时输送包装材料和连续布状被包装材料，以实现连续包装产品的目的。10、本专利技术提供的自动连续包装机匹配性高，可与裁切装置、计量装置、封装装置、加热装置、压合装置等配合使用，实现包装过程中所需的其他功能。附图说明图1和图2为本专利技术实施例一的自动连续包装机在三种视角下的结构示意图；图3为本专利技术实施例一的自动连续包装机的结构示意图，其中动辊轮处于第一极限位置；图4为本专利技术实施例一的自动连续包装机的结构示意图，其中动辊轮处于第二极限位置；图5和图6为本专利技术实施例二的自动连续包装机在两种视角下的结构示意图；图7、图8和图9为本专利技术实施例三的自动连续包装机在三种视角下的结构示意图；图10为本专利技术实施例四的自动连续包装机的结构示意图；图11为本专利技术实施例五的自动连续包装机的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动连续包装机，其特征在于：包括机架(1)、第一驱动电机(2)、卷纸筒(3)、静辊轮(4)、动力单元(5)、动辊轮(6)及位置传感器(7)；所述第一驱动电机(2)设置于所述机架(1)上，所述卷纸筒(3)与所述第一驱动电机(2)连接；所述静辊轮(4)设置于所述机架(1)上；所述动力单元(5)固定设置于所述机架(1)上，所述动辊轮(6)与所述动力单元(5)连接，所述动辊轮(6)、所述静辊轮(4)及所述卷纸筒(3)均间隔排列，其中从所述卷纸筒(3)伸出的带体(301)，绕于所述动辊轮(6)及所述静辊轮(4)的外部，在所述动辊轮(6)的运动方向上，所述动辊轮(6)具有第一极限位置及第二极限位置，所述第一极限位置使得所述动辊轮(6)为带体(301)提供最小的张紧力，所述第二极限位置使得所述动辊轮(6)为带体(501)提供最大的张紧力；所述位置传感器(7)设置于所述机架(1)上，所述位置传感器(7)对应于所述动辊轮(6)设置，所述位置传感器(7)与所述第一驱动电机(2)通信；其中，当所述动辊轮(6)位于所述第一极限位置时，所述第一驱动电机(2)处于启动状态，带体(301)从所述卷纸筒(3)伸出并被输送，当所述动辊轮(6)位于所述第二极限位置时，所述第一驱动电机(2)的转动处于停止状态。...

【技术特征摘要】
1.一种自动连续包装机，其特征在于：包括机架(1)、第一驱动电机(2)、卷纸筒(3)、静辊轮(4)、动力单元(5)、动辊轮(6)及位置传感器(7)；所述第一驱动电机(2)设置于所述机架(1)上，所述卷纸筒(3)与所述第一驱动电机(2)连接；所述静辊轮(4)设置于所述机架(1)上；所述动力单元(5)固定设置于所述机架(1)上，所述动辊轮(6)与所述动力单元(5)连接，所述动辊轮(6)、所述静辊轮(4)及所述卷纸筒(3)均间隔排列，其中从所述卷纸筒(3)伸出的带体(301)，绕于所述动辊轮(6)及所述静辊轮(4)的外部，在所述动辊轮(6)的运动方向上，所述动辊轮(6)具有第一极限位置及第二极限位置，所述第一极限位置使得所述动辊轮(6)为带体(301)提供最小的张紧力，所述第二极限位置使得所述动辊轮(6)为带体(501)提供最大的张紧力；所述位置传感器(7)设置于所述机架(1)上，所述位置传感器(7)对应于所述动辊轮(6)设置，所述位置传感器(7)与所述第一驱动电机(2)通信；其中，当所述动辊轮(6)位于所述第一极限位置时，所述第一驱动电机(2)处于启动状态，带体(301)从所述卷纸筒(3)伸出并被输送，当所述动辊轮(6)位于所述第二极限位置时，所述第一驱动电机(2)的转动处于停止状态。2.根据权利要求1所述的自动连续包装机，其特征在于：还包括面板(8)，所述面板(8)固定在机架(1)上，所述面板(8)一侧安装有静辊轮(4)、动力单元(5)和动辊轮(6)。3.根据权利要求1所述的自动连续包装机，其特征在于：还包括面板(8)，所述面板(8)固定在机架(1)上，所述面板(8)一侧安装有静辊轮(4)和动辊轮(6)，所述面板(8)的另一侧安装动力单元(5)，所述面板(8)上设有可供动辊轮(6)运动的滑道(9)，所述动辊轮(6)穿设于所述滑道(9)内。4.根据权利要求2-3任一项所述的自动连续包装机，其特征在于：所述动力单元(5)包括固定轴(501)、传动部件(502)、驱动装置(503)，所述固定轴(501)固定设置于面板(8)上，所述传动部件(502)与所述固定轴(501)可旋转连接，所述动辊轮(6)与所述传动部件(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛坤，于世杰，金亮亮，赵宇庆，
申请(专利权)人：青岛海诺生物工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37