【技术实现步骤摘要】
一种多阀体柔性焊接工作站
本专利技术涉及阀体焊接
,具体涉及一种多阀体柔性焊接工作站。
技术介绍
传统阀体焊接,为满足阀体零件所提出的精度及质量要求,需要遵循焊接工艺,设计专用焊接夹具,实现对特定阀体焊接的装夹。随着阀门行业对阀体的需求由单一品种向多品种和多规格发展。专用夹具只能适应特定阀体的焊接装夹,无法满足多品种、多规格零件的焊接生产需求,必须设计和生产不同的夹具,这大大增大了生产成本,严重影响了生产效率。并且传统的焊接工装无法满足自动化和柔性化的生产需求,总体效率低,并且无法保证焊缝质量,造成产品质量层次不齐。因此,开发一种能够适配多种规格、多个阀体焊接的自动化焊接工作站十分有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多阀体柔性焊接工作站,该工作站能够适配多种不同规格的阀体,并且能够同时装夹多个阀体进行自动化焊接,大大提高了生产效率,保证了焊接精度。为了实现上述方案,本专利技术的技术方案是:一种多阀体柔性焊接工作站,包括工作站底座,所述工作站底座上设有焊接工装以及环绕焊接工装设置的第一夹具工装、第二夹具工装和第三夹具工装,所述第一夹具工装用于夹持需 ...
【技术保护点】
1.一种多阀体柔性焊接工作站,其特征在于,包括工作站底座,所述工作站底座上设有焊接工装以及环绕焊接工装设置的第一夹具工装、第二夹具工装和第三夹具工装,所述第一夹具工装用于夹持需单面焊接的工件,所述第二夹具工装用于夹持需内部环面焊接的工件,所述第三夹具工装用于夹持需全方位焊接的工件,所述工作站底座上还设有用于控制的电气集成站。
【技术特征摘要】
1.一种多阀体柔性焊接工作站,其特征在于,包括工作站底座,所述工作站底座上设有焊接工装以及环绕焊接工装设置的第一夹具工装、第二夹具工装和第三夹具工装,所述第一夹具工装用于夹持需单面焊接的工件,所述第二夹具工装用于夹持需内部环面焊接的工件,所述第三夹具工装用于夹持需全方位焊接的工件,所述工作站底座上还设有用于控制的电气集成站。2.根据权利要求1所述的一种多阀体柔性焊接工作站,其特征在于,所述第一夹具工装包括支撑框架,所述支撑框架底面四角通过脚垫放置在所述工作站底座上,且支撑框架顶面固定有柔性多孔箱,所述柔性多孔箱底面中孔,顶面及侧面均匀开设有第一通孔,所述第一夹具工装还包括与所述第一通孔适配的第一快速锁紧销,所述快速锁紧销与所述第一通孔焊接装夹工件。3.根据权利要求1所述的一种多阀体柔性焊接工作站,其特征在于,所述第二夹具工装包括夹具底座,所述夹具底座表面两侧对称设有直线导轨,所述直线导轨上滑动有相对设置的两个“匚”型的对夹基座,所述对夹基座的端部可拆卸地固定有对夹V型块,所述一对对夹V型块配合夹持工件,所述夹具底座设有用于控制所述对夹基座沿直线导轨滑动的控制组件。4.根据权利要求3所述的一种多阀体柔性焊接工作站,其特征在于,所述对夹基座的底面四角固定有与所述直线导轨匹配的滑块,且对夹基座通过滑块沿直线导轨滑动。5.根据权利要求3所述的一种多阀体柔性焊接工作站,其特征在于,所述控制组件包括伺服电机、一对旋向相反的滚珠丝杆以及与滚珠丝杆配合形成螺旋副的一对丝杆螺母,所述丝杆螺母分别沿轴向固定在所述对夹基座底面,所述一对滚珠丝杆分别穿过相应的所述丝杆螺母,且一对滚珠丝杆的内端通过套筒联轴器相互连接;所述伺服电机通过电机固定块固定在所述夹具底座端面,且伺服电机的输出端穿过所述电机固定块和夹具底座后通过膜片式联轴器与其中一个所述滚珠丝杆的外端连接,另一个所述滚珠丝杆的外端通过丝杆支撑座安装在所述夹具底座上。6.根据权利要求1所述的一种多阀体柔性焊接工作站,其特征在于,所述第三夹具工装包括固定底座,所述固定底座上设有一对竖直的安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:高艳,张宜晚,游文明,夏志军,
申请(专利权)人:扬州市职业大学扬州市广播电视大学,扬州金源机器人自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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