一种可检测前进和旋转速度的轮椅冰壶推杆制造技术

本发明专利技术提出的一种可检测前进和旋转速度的轮椅冰壶推杆，包括推杆杆体和套接在该推杆杆体一端的推杆头，该推杆头包括套接在推杆杆体一端的手柄杆和与该手柄杆单轴铰链连接的卡口套；在卡口套一端设有一壳体，该壳体的两端分别由前盖、后盖封装，壳体内设有用于实时测量轮椅冰壶离杆时前进速度和旋转速度的运动参数测量单元，该运动参数测量单元与外部进行数据传输；运动参数测量单元包括集成在一芯片模组上的三轴加速度计、三轴陀螺仪、信号差分放大电路、滤波电路、姿态解算模块和数据传输模块，以及电源模块。本推杆使得轮椅冰壶运动员在投壶时可以检测推杆头和冰壶实时的运动参数，给轮椅冰壶教练及运动员提供投壶过程状态数据的定量参考。

【技术实现步骤摘要】
一种可检测前进和旋转速度的轮椅冰壶推杆
本专利技术属于体育运动专用装置
，涉及一种可以检测冰壶脱杆时前进速度和旋转角速度的轮椅冰壶推杆。
技术介绍
轮椅冰壶是一项重要的残疾人冬季运动会的集体竞赛项目，轮椅冰壶与普通冰壶的差别主要有两个方面：第一个差别是投壶运动员坐在轮椅上使用推杆投壶；第二个差别是不允许扫冰。轮椅冰壶推杆长度可根据运动员投壶习惯自行调节，但最长不能超过2.45m，直径约3cm。推杆前端设有用于连接冰壶手柄的卡口套，推杆后端设有用于投壶运动员抓握的手柄，卡口套与用于连接推杆前端的手柄杆通过单轴铰链连接。卡口套比较短，其长度小于冰壶手柄的长度。理想情况下，推杆铰链轴通过冰壶的几何中心。普通冰壶在投掷出手后，两名冰壶队员可以在冰壶运动轨迹前根据冰壶运行状况进行适当的刷冰，从而改变冰壶前方冰面的表面形貌，减小冰面的摩擦系数，进而增加冰壶的运动时间，增大冰壶的运动距离，此外，实验表明，适当的刷冰可以有效减小冰壶运动轨迹的偏转距离，因此可以看出，刷冰对冰壶的运动距离以及冰壶的运动轨迹都具有重要的影响。总之，冰壶运动中，队员用冰刷刷地起辅助作用，使冰壶按照预期轨迹移动，修正冰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可检测前进和旋转速度的轮椅冰壶推杆，包括推杆杆体和套接在该推杆杆体一端的推杆头，该推杆头包括套接在所述推杆杆体一端的手柄杆和与该手柄杆单轴铰链连接的卡口套，所述卡口套为半圆形片状结构，该卡口套与投壶手柄卡扣配合安装；其特征在于，在所述卡口套一端设有一壳体，该壳体的两端分别由前盖、后盖封装，所述壳体内设有用于实时测量轮椅冰壶离杆时前进速度和旋转速度的运动参数测量单元，该运动参数测量单元通过有线传或无线方式与外部进行数据传输；所述运动参数测量单元，包括集成在一芯片模组上的三轴加速度计、三轴陀螺仪、信号差分放大电路、滤波电路、姿态解算模块和数据传输模块，以及为所述运动参数测量单元内各器件供电...

【技术特征摘要】
1.一种可检测前进和旋转速度的轮椅冰壶推杆，包括推杆杆体和套接在该推杆杆体一端的推杆头，该推杆头包括套接在所述推杆杆体一端的手柄杆和与该手柄杆单轴铰链连接的卡口套，所述卡口套为半圆形片状结构，该卡口套与投壶手柄卡扣配合安装；其特征在于，在所述卡口套一端设有一壳体，该壳体的两端分别由前盖、后盖封装，所述壳体内设有用于实时测量轮椅冰壶离杆时前进速度和旋转速度的运动参数测量单元，该运动参数测量单元通过有线传或无线方式与外部进行数据传输；所述运动参数测量单元，包括集成在一芯片模组上的三轴加速度计、三轴陀螺仪、信号差分放大电路、滤波电路、姿态解算模块和数据传输模块，以及为所述运动参数测量单元内各器件供电的电源模块；其中，所述三轴陀螺仪和三轴加速度计均依次通过所述信号差分放大电路、滤波电路与姿态解算模块的输入端相连。2.根据权利要求1所述的轮椅冰壶推杆，其特征在于，所述运动参数测量单元的芯片模组上还集成有与所述信号差分放大电路输入端相连的三轴地磁力计，用于消除所述三轴加速度计的漂移误差。3.根据权利要求1所述的轮椅冰壶推杆，其特征在于，所述数据传输模块采用433MHZ、蓝牙或Zigbee无线模块。4.根据权利要求1所述的轮椅冰壶推杆，其特征在于，根据所述三轴加速度计测量的冰壶三轴加速度，对时间积分得到冰壶离杆时的速度；根据所述三轴陀螺仪测量的冰壶三轴角...

【专利技术属性】
技术研发人员：王人成，寇爱华，王若宇，杨义勇，季林红，路益嘉，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11