【技术实现步骤摘要】
一种可拆解式新型轮椅牵引装置
本专利技术属于智能控制
，尤其涉及一种可拆解式新型轮椅牵引装置。
技术介绍
随着经济发展、医疗条件的提高和人们生活方式的改变，世界人口正经历一个老龄化过程。目前65岁以上的人口大约占欧洲总人口的15％，超过1亿。预计2035年后将会突破25％；日本未来5年内65岁以上人口的比例也可能超过25％。而我国由于长期计划生育的影响，中国从1999年进入老龄化以来，老龄人口每年以3.28％的速度增加，大超总人口0.57％的增速。截止2013年，中国现有老龄人口1.85亿，占总人口的13.7％，成为世界老龄人口最多国家，另外我国目前存在肢体残疾达2000万人以上。面对老龄化社会的大趋势，随着人们经济水平的提高，电动轮椅作为提升老年人和下肢不便人群生活水平和出行便利并具有高度安全保障的交通工具将具有极其广阔的市场前景和重大的社会意义。目前国内企业生产的性能优良的电动轮椅一般都采用国外进口的电动轮椅控制器，如美国的柯蒂斯、PG与丹尼贝克公司的控制器。依赖购买国外进口控制器不利于自主产品的升级和维修，而且导致产品成本居高不下，使得一般性能较好的电...
【技术保护点】
1.一种可拆解式新型轮椅牵引装置，由牵引机构（1）和摇杆控制器（2）构成，其特征在于：所述牵引机构（1）主要由抬升架（104）、前叉（107）、电动升降推杆（108）和电池（117）构成，其中抬升架（104）前方设有前叉套筒（106），抬升架（104）后方设有连接架（105）；所述电动升降推杆（108）一端与前叉套筒（106）底端活动连接，另一端与抬升架（104）底部活动连接，三者构成三角结构；所述前叉（107）活动嵌入于前叉套筒（106），所述前叉（107）底部设有牵引轮（109），顶部设有前叉顶盖（112），且顶部与设置在前叉套筒（106）顶部的舵机（110）连接；所述...
【技术特征摘要】
1.一种可拆解式新型轮椅牵引装置，由牵引机构（1）和摇杆控制器（2）构成，其特征在于：所述牵引机构（1）主要由抬升架（104）、前叉（107）、电动升降推杆（108）和电池（117）构成，其中抬升架（104）前方设有前叉套筒（106），抬升架（104）后方设有连接架（105）；所述电动升降推杆（108）一端与前叉套筒（106）底端活动连接，另一端与抬升架（104）底部活动连接，三者构成三角结构；所述前叉（107）活动嵌入于前叉套筒（106），所述前叉（107）底部设有牵引轮（109），顶部设有前叉顶盖（112），且顶部与设置在前叉套筒（106）顶部的舵机（110）连接；所述舵机（110）设有第一控制主板（111），且第一控制主板（111）上设有与电池（117,）、牵引轮（109）、电动升降推杆（108）和舵机（110）连接的STM32单片机（111a）；所述摇杆控制器（2）主要由摇杆（204）和底座（202）构成，摇杆（204）活动设置于底座（202）顶部，底座（202）内部设有第二控制主板（201）；所述第二控制主板（201）上设有AT89C52单片机（201a），且所述AT89C52单片机（201a）与STM32单片机（111a）无线连接；所述摇杆（204）底部设有与AT89C52单片机（201a）连接的电位器（206）。2.根据权利要求1所述的一种可拆解式新型轮椅牵引装置，其特征在于：所述抬升架（104）后端对称设有若干连接杆（115），所述连接杆（115）前端为方杆（115a），后端为圆杆（115b）；所述连接架（105）前端对称设有若干与圆杆（115b）相匹配的圆管（105d），布置于圆杆（115b）的相对侧；所述圆管（105d）前方设有与方杆（115a）相匹配的方管（105c）；所述圆管（105d）端口设有开口，且开口处套合有锁紧架（105b）。3.根据权利要求1所述的一种可拆解式新型轮椅牵引装置，其特征在于：所述第一控制主板（111）上设有与STM32单片机（111a）连接的2.4G无线接收模块（111b）、稳压模块（111c）和驱动模块（111d），其中牵引轮（109）、电动升降推杆（108）和舵机（110）均通过驱动模块（111d）与STM32单...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴中铭，陈志杰，徐伟，伍强，杜灿谊，秦太兴，吴劲，陈莹，徐嘉隆，吴泓瑜，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：发明
国别省市：广东,44
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