可多位置锁定的索控假手制造技术

一种可多位置锁定的索控假手，使索控假手的功能显著提高，方法是：在索控假手上，与拉索盘同轴装了一个与拉索盘一同转动的锁定齿轮，在索控假手的手架上有一锁销，当此锁销在外力作用下，插入锁定齿轮的某个齿槽后，便可将索控手的拉索盘锁住，使拉索盘驱动的手指被锁定，锁定和解锁可采用按压和索控，有多种实施方案可供选择。

Cable controlled prosthetic hand with multi position locking

【技术实现步骤摘要】
可多位置锁定的索控假手
本专利技术涉及假肢
，具体是指一种可多位置锁定的索控假手。
技术介绍
索控假手是传统假肢品种，现在仍然在国内外被动许多截肢者广泛使用，最常用的是常闭型索控假手，索控假手有一个装发条的拉索盘，拉索盘外沿的槽中有端部固定在拉索盘上的拉索，拉索盘用四连杆结构与手指相连，拉动拉索使拉索盘转动，假手指张开，在平时手指靠发条的力量在闭合状态，在此状态时，拇指端和食指端在相互接触的零位，只有在这个位置手指自锁，手指受到外力不会张开，只能由拉索拉动张开，在手指张开的其他任何位置，手指受到大于发条弹力的外力都会张开，没有拉索的拉力时，手指不能保持张开到某个位置，总是在发条作用下，闭合到零位。所以现有索控假手的功能有较大局限性，例如手指抓较粗物体，不能闭合到零位时，就不能提起稍重物体，在需要手指锁定在某张开位置，骑车或按某种按钮，或要用拇指刷手机屏时，就十分不便，为了克服现有索控手的性能上述却缺点，需要突破传统技术，专利技术一种创新的索控假手，提高索控假手的性能。
技术实现思路
这种索控假手除常规的张开闭合机构外，增加了一个多位置锁定装置，方法如下：在索控假手上安装了一个与拉索盘同轴的锁定齿轮，当拉动拉索，克服发条弹力使绕在拉索盘上的拉索被拉出，拉索盘旋转，锁定齿轮也一同旋转，在索控假手的手架上有一锁销，当此锁销在外力作用下，插入锁定齿轮的某个齿后，便可将索控手的拉索盘锁住，使使拉索盘驱动的手指被锁定，锁销装有固定在手架上的弹簧，使锁销在没有外力时，退出锁定齿轮的齿槽，索控假手被解锁。使上述锁销动作有三种方法：一种方法是用一个锁杆来推动锁销，按压锁杆的一端，使锁杆向锁定方向运动，停在锁定位置，按压锁杆的另一端，使此锁杆向解锁方向运动，停在解锁位置。第二种方法是，只须按同一端，按一次，锁定装置停在锁定位置，按第二次，锁定装置在解锁位置。第三种方法是将第二种方法中的按压改为拉动，用拉索控制，拉一次假手指被锁定，再拉一次解锁。第一种锁定结构见图1，锁杆上有一个斜面，顶住锁销后端，当需要锁定时，按压锁杆的一端，锁杆向锁定方向运动，斜面推动锁销插入锁定齿轮的某个齿槽，将拉索盘锁定，手指被锁定，需要解锁时，按压锁杆的另一端，锁杆上压住锁销的斜面滑向低端，锁销在弹簧作用下离开齿槽，从而解锁手指。手架上装有一个弹簧柱塞，锁杆上有的两个凹坑，弹簧柱塞可进入，对应于锁定和解锁这两个位置，使锁杆在锁定和解锁位置稳定。第二种锁定结构见图2，采用通用可锁定的按压开关机械结构，锁杆安装在按压开关上与按压端相反的另一端，按压开关本身就有两个稳定状态，按下后锁杆停在锁定位置，再按一次锁杆停在解锁位置，所以不需要弹簧柱塞，其他结构与第一种锁定结构相同。采用按压开关的结构还可以取消锁杆，见图3，将锁销装在此按压开关上，用此开关直接完成锁定和解锁动作，锁销不需要安装弹簧，由于横向按压假手较方便，但假手横向空间较小，按压关开与锁定齿轮可并排安装，锁销装在按压开关侧面。第三种锁定结构见图4，将上述第二种方法中的按压改为拉动，用拉索控制，拉一次假手指被锁定，再拉一次解锁，将锁销装在按压开关原按压端，安装方位是假手的竖向，拉索固定在按压端相反的另一端，从而变按压控制为拉索控制。附图说明图1是第一种结构原理图图2是第二种结构原理图图3是第二种结构的另一方案原理图图4是第三种结构原理图图中标号如下：1.手指2.手架3.拉索盘4.拉索盘转轴5.拉索A6.锁定齿轮7.锁销8.弹簧9.锁杆10.斜面11.弹簧柱塞12.腕座13.按压开关14.拉索B实施举例：图1是这种假手的实施实例原理图，在索控假手的手架（2）上，与拉索盘（3）同轴安装了一个锁定齿轮（6），当拉动拉索A（5）时，克服发条弹力使绕在拉索盘（3）上的拉索A（5）被拉出，假手指（1）张开，拉索盘（3）旋转时，使拉索盘轴（4）和锁定齿轮（6）一同旋转，在索控假手的手架（2）上有一锁销（7），当锁销（7）在外力作用下，插入锁定齿轮（6）的某个齿槽后，便将索控假手的拉索盘（3）锁住，使手指（1）被锁定。锁销（7）外周有固定在手架上的弹簧（8），使锁销（7）在没有外力时，退出锁定齿轮（6）的齿槽，索控假手解除锁定状态。当需要锁定肘，用外力推动锁杆（9）向锁定方向运动，锁杆（9）上的斜面（10）推动锁销（7）插入锁定齿轮（6）的某个齿槽，将拉索盘（3）锁定，使拉索盘（3）驱动的手指（1）被锁定，需要解锁时向反方向推动锁杆（9），锁杆（9）上压住锁销（7）的斜面（10）滑向低端，锁销（7）在弹簧（8）作用下离开锁定齿轮（6）的齿槽，从而解锁手指（1）。手架（2）上装有一个弹簧柱塞（11），锁杆（9）上有的两个凹坑，弹簧柱塞（11）可进入，对应于锁定和解锁这两个位置。当按压锁杆（9）的一端，锁定索控假手时，手架（2）上的弹簧柱塞（11）正好进入锁杆（9）上的一个凹坑，使锁杆（9）稳定位在锁定位置。按压锁杆（9）的另一端，索控假手被解锁时，手架（2）上的弹簧柱塞（11）正好进入锁杆（9）上的另一个凹坑，使锁杆（9）稳定位在解锁位置。本专利技术还可以有更多变换，产生更多实施方案，仍属于本专利技术的范围，因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可多位置锁定的索控假手，其特征在于：在索控假手上，与拉索盘同轴装了一个与拉索盘一同转动的锁定齿轮，在索控假手的手架上有一锁销，当此锁销在外力作用下，插入锁定齿轮的某个齿槽后，便可将索控假手的拉索盘锁住，使拉索盘驱动的手指被锁定，锁销装有固定在手架上的弹簧，使锁销在没有外力时，退出锁定齿轮的齿槽，索控假手被解锁。

【技术特征摘要】
1.一种可多位置锁定的索控假手，其特征在于：在索控假手上，与拉索盘同轴装了一个与拉索盘一同转动的锁定齿轮，在索控假手的手架上有一锁销，当此锁销在外力作用下，插入锁定齿轮的某个齿槽后，便可将索控假手的拉索盘锁住，使拉索盘驱动的手指被锁定，锁销装有固定在手架上的弹簧，使锁销在没有外力时，退出锁定齿轮的齿槽，索控假手被解锁。2.根据权利要求1的索控假手，其特征在于：一种方法是用一个锁杆来推动锁销，按压锁杆的一端，使锁杆向锁定方向运动，锁杆上的斜面推动锁销，将锁销端部插入锁定齿轮的某个齿槽，停在锁定位置，按压锁杆的另一端，使此锁杆向解锁方向运动，锁杆上压住锁销的斜面滑向低端，锁销在弹簧作用下离开齿槽，从而解锁手指，停在解锁位置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗永昭，姚峰，
申请(专利权)人：上海科生假肢有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31