一种增加假肢控制信号的结构制造技术

一种增加假肢控制信号的结构，在假肢前外壳和上臂外壳内侧面安装霍尔元件，在使用者躯干靠假肢一侧放置磁铁，使用者移动假肢使霍尔元件接近躯干上的磁铁，使霍尔元件输出假肢控制信号，可以解决肌电控制上肢假肢，残肢肌肉产生的肌电控制信号数量不足的问题。产生的肌电控制信号数量不足的问题。产生的肌电控制信号数量不足的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种增加假肢控制信号的结构


[0001]本专利技术涉及假肢
，特别涉及肌电假手和仿生手。

技术介绍

[0002]由于工伤、交通事故、战争、自然灾害和先天性缺陷等各种因素，不可避免产生上肢缺失者，其中又有很大一部分需要安装有外部动力的假手，用残肢肌肉产生的电信号控制的电动假肢，称为肌电控制假肢，已经普及。随着假肢的动作自由度增多，光靠残肢肌电信号来控制假肢，出现困难，原因是残肢肌肉丧失、损伤和萎缩、皮下脂肪过多、控制残肢肌肉的意识减退，以及深层肌肉的肌电信号难以检测等多方面因素造成的，肘关节以上截肢者已丧失全部前臂肌肉，不可能引出前臂肌电信号，所以目前最常用办法是，只从残肢一对最强的伸肌和屈肌提取肌电信号，当假手动作自由度多时，控制信号就不够用，所迫切需要创新一种简单、可靠、截肢者很容易掌握的产生控制信号的结构。

技术实现思路

[0003]一种增加假肢控制信号的结构，在假肢前臂和上臂外壳的内侧安装霍尔元件，在假肢使用者躯干假肢一侧放置磁铁，使用者移动假肢，使霍尔元件接近躯干上的磁铁，使霍尔元件输出信号，用来控制假肢。霍尔元件是一种半导体磁电器件，它是利用霍尔效应来进行工作的。霍尔元件通电后常态下是输出高电平，当它靠近磁铁时，输出电平会发生改变，由高电平转变为低电平，通过这种电平的变化可以用来作为假肢控制信号。
[0004]前臂假肢的霍尔元件置于假肢前臂外壳内侧的中部和后部，磁铁放置在使用者腰部靠假肢一侧，上臂假肢霍尔元件置于假肢上臂外壳内侧，磁铁放置在使用者假肢一侧躯干的腋下。
附图说明
[0005]图1是实施本专利技术的实例原理图。
[0006]图中标号说明如下：
[0007]1. 假肢上臂外壳
[0008]2.磁铁
[0009]3.霍尔元件
[0010]4.假肢控制系统
[0011]图2是结构的控制系统原理图。
[0012]图中标号说明如下：
[0013]3.霍尔元件
[0014]5.肌电传感器
[0015]6.肌电传感器
[0016]7.微处理器
[0017]8.假肢各关节电机驱动电路
[0018]9.假肢各关节电机
具体实施方式
[0019]图1是实施本专利技术的实例原理图，霍尔元件3在假肢的上臂外壳1的内侧面，磁铁2放在使用者躯干假肢一侧的腋下，使用者用残肢运动可使霍尔元件3靠近磁铁2产生信号，4是假肢的控制系统原理，一对肌电传感器5和6分别从残肢伸肌和屈肌引出肌电信号，从霍尔元件3产生的信号和肌电传感器5和6引出的信号都进入微处理器7，经识别处理后产生对各关节的控制信号，这些控制信号输入假肢各关节电机的驱动电路8，驱动各关节电机9转动。由于比只使用肌电信号增加了信号源数量，使控制更多自由度的假肢成为可能。
[0020]在此说明中，本专利技术对特定的实施例作了描述，很显然仍可以做出各种修改和变换，仍属于本专利技术的范围，此说明书和附图是说明性的而非限制性的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增加假肢控制信号的结构，其特征是：在假肢前臂和上臂外壳内侧面安装霍尔元件，在使用者躯干靠假肢一侧放置磁铁，使用者移动假肢使霍尔元件接近躯干上的磁铁，使霍尔元件输出信号，用来控制假肢。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA六一F二七二，
申请(专利权)人：上海科生假肢有限公司，
类型：新型
国别省市：