【技术实现步骤摘要】
一种增加假肢控制信号的结构
本专利技术涉及假肢
，特别涉及肌电假手和仿生手。
技术介绍
由于工伤、交通事故、战争、自然灾害和先天性缺陷等各种因素，不可避免产生上肢缺失者，其中又有很大一部分需要安装有外部动力的假手，用残肢肌肉产生的电信号控制的电动假肢，称为肌电控制假肢，已经普及。随着假肢的动作自由度增多，光靠残肢肌电信号来控制假肢，出现困难，原因是残肢肌肉丧失、损伤和萎缩、皮下脂肪过多、控制残肢肌肉的意识减退，以及深层肌肉的肌电信号难以检测等多方面因素造成的，肘关节以上截肢者已丧失全部前臂肌肉，不可能引出前臂肌电信号，所以目前最常用办法是，只从残肢一对最强的伸肌和屈肌提取肌电信号，当假手动作自由度多时，控制信号就不够用，所迫切需要创新一种简单、可靠、截肢者很容易掌握的一种增加假肢控制信号的结构。
技术实现思路
一种增加假肢控制信号的结构，在假肢前臂和上臂外壳的内侧安装霍尔元件，在假肢使用者躯干假肢一侧放置磁铁，使用者移动假肢，使霍尔元件接近躯干上的磁铁，使霍尔元件输出假肢控制信号。前臂假肢的霍尔元件置于假肢前臂外壳内侧的中部和后部，磁铁放置在使用者腰部靠假肢一侧，上臂假肢霍尔元件置于假肢上臂外壳内侧，磁铁放置在使用者假肢一侧躯干的腋下。因霍尔元件产生假肢控制信号时，要移动假肢，所以这种信号适合作为切换信号，用于改变所控制的动作是哪一个，而假肢不产生动作，假肢的各自由度的动作或多自由度协同动作，仍然由肌电信号控制。在必要时，也可作为控制假肢动作的信号。本专利技术的效益<...
【技术保护点】
1.一种增加假肢控制信号的结构，其特征是：在假肢前臂和上臂外壳内侧面安装霍尔元件，在使用者躯干靠假肢一侧放置磁铁，使用者移动假肢使霍尔元件接近躯干上的磁铁，使霍尔元件输出假肢控制信号。/n
【技术特征摘要】
1.一种增加假肢控制信号的结构，其特征是：在假肢前臂和上臂外壳内侧面安装霍尔元件，在使用者躯干靠假肢一侧放置磁铁，使用者移动假肢使霍尔元件接近躯干上的磁铁，使霍尔元件输出假肢控制信号。
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【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海科生假肢有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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