一种多功能扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能扫地机器人，其特征在于：包括终端、扫地模块、空气净化模块、行走识别模块、处理模块、驱动模块、窄带通讯模块和电源模块，电源模块通电连接扫地模块、空气净化模块、行走识别模块、处理模块、驱动模块、窄带通讯模块，终端连接窄带通讯模块，窄带通讯模块连接处理模块，处理模块连接驱动模块，驱动模块连接行走识别模块、扫地模块和空气净化模块，扫地模块包括扫描装置和扫地装置，空气净化模块包括环境识别装置、过滤净化装置。功能强大，功耗较低，行走避障灵活，在清扫过程中能对扬起的灰尘进行吸附，即实现清扫又能保持空气清洁，且空气净化效率高；可通过远程控制方式进行操作，操作简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能扫地机器人
本专利技术涉及一种多功能扫地机器人。
技术介绍
目前，扫地机器人在现代家庭中已经开始逐渐普及；其主要包括呈圆盒状的机器人本体；机器人本体的底部中央设有吸尘口，由本体内部的吸尘扇形成吸力，使本体下方地面的尘屑可被吸入该吸尘口，并进入本体内部的集尘盒；在吸尘口的前方则设有由电机驱动的连续旋转的起尘刷，起尘刷上的刷毛在旋转过程中，对吸尘口前方地面进行连续清扫，使附着于地面的尘屑扬起，从而易于被吸尘口吸取。但其仅能清洁地面，清扫时灰尘扬起处理不了。且随着空气污染的加重及人们健康意识的提高，越来越多的人开始关注空气污染对人们身体带来的危害。在空气污染较严重的地区，空气净化器的使用就成了人们日常办公及生活不可缺少的部分。现有空气净化器一般为固定安装方式，由于现代办公及居家生活要求的私密性，办公及居家的区域空气流动性很差，现有空气净化器只能净化机器周围的空气，其他区域的空气不能很好的净化，因此需要安装很多空气净化器或加大净化器的功率进行净化，净化效果不佳，净化效率低。另外，现有净化器不能自动识别空气质量并自动开启净化工作，需要人们现场主动判定并开启净化器进行净化工作，并且空气净化是一个长时间缓慢渐变的过程，因此给人们日常办公及居家生活带来了不便利。较多的扫地机器人的底部后方还设有抹布机构，一般的，在机器人工作前，先将抹布打湿，并黏贴于机器人本体的底部；在机器人行走过程中，抹布对清扫过的地面连续擦洗，以实现扫、拖一体化功能。然而，在房间内铺设有地毯的情况下，扫地机器人将直接从地板或地砖上爬行到地毯上进行清扫，在此情况下，湿润的抹布将对地毯造成较大的损害；因此，难以在铺设有地毯的房间内，放心使用机器人的拖地功能。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种多功能扫地机器人，能扫地并且实现空气净化。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种多功能扫地机器人，其特征在于：包括终端、扫地模块、空气净化模块、行走识别模块、处理模块、驱动模块、窄带通讯模块和电源模块，电源模块通电连接扫地模块、空气净化模块、行走识别模块、处理模块、驱动模块、窄带通讯模块，终端连接窄带通讯模块，窄带通讯模块连接处理模块，处理模块连接驱动模块，驱动模块连接行走识别模块、扫地模块和空气净化模块，扫地模块包括扫描装置和扫地装置，空气净化模块包括环境识别装置、过滤净化装置。前述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：行走识别模块包括万向轮、万向轮传感器和下视传感器。万向轮后方还设有平行于万向轮的转轴的从动棍，从动辊的后方设有一块可上下活动的活动板，活动板下侧可水平固定抹布，活动板的上侧连接有与从动辊相耦合的传动机构，该传动机构使从动辊向前行进时，将所述活动板向上升起，以使活动板下侧的布脱离地面。从动辊的表面粗糙度具有如下要求：在该扫地机器人在地板及地砖地面上行进时，从动辊与地面之间保持滑动摩擦；而该扫地机器人在地毯上行进时，从动辊与地面之间保持滚动摩擦。前述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：扫描装置包括激光发生器、CMOS图像传感器、光电编码器和雷达传感器。前述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：扫地装置包括吸尘器、起尘刷、抹布。前述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：环境识别装置包括异味感应传感器、颗粒物传感器、温湿度传感器。前述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：过滤净化装置包括初效滤层、抗菌过滤层、HEPA集尘过滤层和双效除味层。前述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：电源模块包括LED指示灯、蜂鸣器、充电电池和充电管理模组。本专利技术的有益之处在于：功能强大，功耗较低，行走避障灵活，在清扫过程中能对扬起的灰尘进行吸附，即实现清扫又能保持空气清洁，且空气净化效率高；可通过远程控制方式进行操作，操作简单方便，避免了到达现场后再开启净化器进行工作的缓慢净化过程；可通过远程控制在不同的区域进行空气净化，提高空气净化效率，减轻用户工作量，提高工作生活环境的舒适度；从动棍的设置使得在清扫时避免抹布损坏地毯。附图说明图1是本专利技术一种多功能扫地机器人结构连接示意图；图2是本专利技术一种多功能扫地机器人结构具体连接示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。参照图1、图2所示，本专利技术一种多功能扫地机器人，包括终端、扫地模块、空气净化模块、行走识别模块、处理模块、驱动模块、窄带通讯模块和电源模块，电源模块通电连接扫地模块、空气净化模块、行走识别模块、处理模块、驱动模块、窄带通讯模块，电源模块包括LED指示灯、蜂鸣器、充电电池和充电管理模组。终端连接窄带通讯模块，窄带通讯模块连接处理模块，处理模块连接驱动模块，驱动模块连接行走识别模块、扫地模块和空气净化模块，扫地模块包括扫描装置和扫地装置，空气净化模块包括环境识别装置、过滤净化装置。扫描装置包括激光发生器、CMOS图像传感器、光电编码器和雷达传感器。激光发生器发射650nm红激光，用于直线测距，CMOS图像传感器曝光激光信号并成像，光电编码器将光信号转换成电信号，雷达传感器旋转获取角度信息。扫地装置包括吸尘器、起尘刷、抹布。环境识别装置包括异味感应传感器、颗粒物传感器、温湿度传感器。过滤净化装置包括初效滤层、抗菌过滤层、HEPA集尘过滤层和双效除味层。行走识别模块包括万向轮、万向轮传感器和下视传感器。万向轮后方还设有平行于万向轮的转轴的从动棍，从动辊的后方设有一块可上下活动的活动板，活动板下侧可水平固定抹布，活动板的上侧连接有与从动辊相耦合的传动机构，该传动机构使从动辊向前行进时，将所述活动板向上升起，以使活动板下侧的布脱离地面。从动辊的表面粗糙度具有如下要求：在该扫地机器人在地板及地砖地面上行进时，从动辊与地面之间保持滑动摩擦；而该扫地机器人在地毯上行进时，从动辊与地面之间保持滚动摩擦。传动机构包括所述活动板上侧的、可在机器人本体内的、半开放式的竖直滑道内滑动的齿条；以及与该齿条耦合的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动辊通过带传动或齿轮传动机构相耦合。本专利技术在工作时，如在光滑的地板或地砖面上行进，则由于从动辊表面的粗糙度较低，静摩擦力难以克服所述传动机构的阻力，使得从动辊与地面保持滑动摩擦，即从动辊与地面之间保持连续打滑状态，活动板和抹布在自重作用下覆盖在地面上，对地面进行连续拖擦；而当该机器人行进在地毯上时，由于地毯表面极其粗糙，与从动辊之间的最大静摩擦力大幅提高，从而使从动辊可连续旋转，直至带动活动板上升至上极限位置，然后从动辊、活动板保持静止状态；由此，使得机器人在对地毯进行清扫时，其抹布不接触地毯，可避免损坏地毯。本专利技术的优点如下：(1)功能强大，功耗较低，行走避障灵活，在清扫过程中能对扬起的灰尘进行吸附，即实现清扫又能保持空气清洁，且空气净化效率高；可通过远程控制方式进行操作，操作简单方便，避免了到达现场后再开启净化器进行工作的缓慢净化过程；(2)可通过远程控制在不同的区域进行空气净化，提高空气净化效率，减轻用户工作量，提高工作生活环境的舒适度；(3)从动棍的设置使得在清扫时避免抹布损坏地以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本专利技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能扫地机器人，其特征在于：包括终端、扫地模块、空气净化模块、行走识别模块、处理模块、驱动模块、窄带通讯模块和电源模块，电源模块通电连接扫地模块、空气净化模块、行走识别模块、处理模块、驱动模块、窄带通讯模块，终端连接窄带通讯模块，窄带通讯模块连接处理模块，处理模块连接驱动模块，驱动模块连接行走识别模块、扫地模块和空气净化模块，扫地模块包括扫描装置和扫地装置，空气净化模块包括环境识别装置、过滤净化装置。

【技术特征摘要】
1.一种多功能扫地机器人，其特征在于：包括终端、扫地模块、空气净化模块、行走识别模块、处理模块、驱动模块、窄带通讯模块和电源模块，电源模块通电连接扫地模块、空气净化模块、行走识别模块、处理模块、驱动模块、窄带通讯模块，终端连接窄带通讯模块，窄带通讯模块连接处理模块，处理模块连接驱动模块，驱动模块连接行走识别模块、扫地模块和空气净化模块，扫地模块包括扫描装置和扫地装置，空气净化模块包括环境识别装置、过滤净化装置。2.根据权利要求1所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：行走识别模块包括万向轮、万向轮传感器和下视传感器。3.根据权利要求1所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：扫地装置包括吸尘器、起尘刷、抹布。4.根据权利要求1所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：扫描装置包括激光发生器、C...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹雁，张鹏刚，
申请(专利权)人：雅视特科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33