【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种扭力放大器,其特征是它包括输入轴(1)、输出轴(2)、机架(3),输入轴(1)位于机架(3)中的一端上垂直连接有传动轴(4),该传动轴(4)的一端上安装有双联齿轮(5),双联齿轮(5)中的小齿轮(501)与固定在输出轴(1)一侧机架(3)中的小太阳轮(6)相啮合,双联齿轮(5)中的大齿轮(502)与双排齿轮(7)中的一个齿轮相啮合,该双排齿轮(7)通过轴承(8)安装在固定轴(9)上,固定轴(9)的一端与机架(3)固定相连,前述的小太阳轮(6)固定在该固定轴(9)上,在机架(3)中靠近输出轴(2)的一侧中固定安装有外径与所述的双排齿轮(7)相同的大太阳轮(10),在该大太阳轮(10)和所述的双排齿轮(7)中的另一个齿轮之间安装有行星轮(11),L形增力杆(13)的一端与该行星轮(11)的轮轴(12)相连,另一端与输出轴(2)固定相连,输出轴(2)通过轴承支承在固定轴(9)中。
【技术特征摘要】
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