【技术实现步骤摘要】
检测装置及爬壁检测机器人
本技术涉及检测设备技术，尤其涉及一种检测装置及爬壁检测机器人。
技术介绍
水冷壁是锅炉的主要受热部分，由数排钢管组成，分布于锅炉炉膛的四周，水冷壁的内部为流动的水或蒸汽，用于接受锅炉炉膛的火焰的热量。目前锅炉的水冷壁通常需要工作人员使用检测装置进行检测，从而确保水冷壁的正常工作，然而现有的检测装置检测效率较低，检测效果不佳。
技术实现思路
本技术提供一种检测装置及爬壁检测机器人，以提高检测效率及检测效果。本技术一方面提供一种检测装置，包括支架和检测部，所述检测部设置在所述支架上，所述检测部呈内凹弧形，用于对待测管体表面进行检测。所述的检测装置，优选的，所述检测部包括多个检测头，多个所述检测头沿弧线间隔排列以形成所述内凹弧形。所述的检测装置，优选的，所述检测头为三个。本技术另一方面提供一种爬壁检测机器人，包括主体部、行走装置、吸附装置和本技术所提供的检测装置，所述行走装置、吸附装置和检测装置设置在所述主体部上，所述吸附装置用于吸附在工作面上，所述行走装置用于带动所述主体部沿所述工作面行走。所述的爬壁检测机器人，优选的，所述主体部上设有驱动装置，所述...
【技术保护点】
1.一种检测装置，其特征在于，包括支架和检测部，所述检测部设置在所述支架上，所述检测部呈内凹弧形，用于对待测管体表面进行检测。
【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，包括支架和检测部，所述检测部设置在所述支架上，所述检测部呈内凹弧形，用于对待测管体表面进行检测。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测部包括多个检测头，多个所述检测头沿弧线间隔排列以形成所述内凹弧形。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测头为三个。4.一种爬壁检测机器人，其特征在于，包括主体部、行走装置、吸附装置和权利要求1-3中任一所述的检测装置，所述行走装置、吸附装置和检测装置设置在所述主体部上，所述吸附装置用于吸附在工作面上，所述行走装置用于带动所述主体部沿所述工作面行走。5.根据权利要求4所述的爬壁检测机器人，其特征在于，所述主体部上设有驱动装置，所述驱动装置与所述支架连接，用于带动所述检测装置移动。6.根据权利要求5所述的爬壁检测机器人，其特征在于，所述驱动装置包括轨道装置和驱动部，所述轨道装置沿所述主体部的宽度方向设置，所述驱动部滑动设置在轨道装置上并与所述支架连接，所述驱动部用于带动所述检测装置沿所述轨道装置移动。7.根据权利要求6所述的爬壁检测机器人，其特征在于，所述驱动装置还包括升降装...
【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，赵亮，王志超，姜雨，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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