检测装置及爬壁检测机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种检测装置及爬壁检测机器人，其中，检测装置包括支架和检测部，所述检测部设置在所述支架上，所述检测部呈内凹弧形，用于对待测管体表面进行检测。本实用新型专利技术可提高检测装置的检测效率及检测效果。

Detection device and wall climbing detection robot

【技术实现步骤摘要】
检测装置及爬壁检测机器人
本技术涉及检测设备技术，尤其涉及一种检测装置及爬壁检测机器人。
技术介绍
水冷壁是锅炉的主要受热部分，由数排钢管组成，分布于锅炉炉膛的四周，水冷壁的内部为流动的水或蒸汽，用于接受锅炉炉膛的火焰的热量。目前锅炉的水冷壁通常需要工作人员使用检测装置进行检测，从而确保水冷壁的正常工作，然而现有的检测装置检测效率较低，检测效果不佳。
技术实现思路
本技术提供一种检测装置及爬壁检测机器人，以提高检测效率及检测效果。本技术一方面提供一种检测装置，包括支架和检测部，所述检测部设置在所述支架上，所述检测部呈内凹弧形，用于对待测管体表面进行检测。所述的检测装置，优选的，所述检测部包括多个检测头，多个所述检测头沿弧线间隔排列以形成所述内凹弧形。所述的检测装置，优选的，所述检测头为三个。本技术另一方面提供一种爬壁检测机器人，包括主体部、行走装置、吸附装置和本技术所提供的检测装置，所述行走装置、吸附装置和检测装置设置在所述主体部上，所述吸附装置用于吸附在工作面上，所述行走装置用于带动所述主体部沿所述工作面行走。所述的爬壁检测机器人，优选的，所述主体部上设有驱动装置，所述驱动装置与所述支架连接，用于带动所述检测装置移动。所述的爬壁检测机器人，优选的，所述驱动装置包括轨道装置和驱动部，所述轨道装置沿所述主体部的宽度方向设置，所述驱动部滑动设置在轨道装置上并与所述支架连接，所述驱动部用于带动所述检测装置沿所述轨道装置移动。所述的爬壁检测机器人，优选的，所述驱动装置还包括升降装置，所述升降装置与所述驱动部连接，所述驱动部用于带动所述升降装置沿所述轨道装置移动，所述升降装置沿所述主体部的高度方向设置，所述升降装置的输出端与所述支架连接，用于带动所述检测装置沿所述主体部的高度方向移动。所述的爬壁检测机器人，优选的，还包括位置传感器和控制器，所述位置传感器和控制器相连接，所述控制器与所述行走装置和驱动装置相连接，所述位置传感器用于感测所述待测管体的位置参数并提供给所述控制器，所述控制器用于根据所述位置参数控制所述行走装置带动所述主体部行走，并控制所述驱动装置带动所述检测装置移动。所述的爬壁检测机器人，优选的，所述支架底部设有导向轮，所述导向轮的轴线沿所述主体部的宽度方向延伸，所述导向轮上形成有弧形凹槽，所述弧形凹槽沿所述导向轮的周向延伸，所述弧形凹槽用于与所述待测管体表面相贴合。所述的爬壁检测机器人，优选的，所述行走装置为履带装置，所述履带装置为两个，两个所述履带装置平行且间隔设置在所述主体部的两侧，所述吸附装置为磁铁，所述磁铁设置在所述主体部底部，并位于两个所述履带装置之间。基于上述，本技术提供的检测装置，使用时，可将检测部对准待测管体表面进行检测，由于检测部呈内凹弧形，因此，在检测过程中，可使待测管体位于内凹弧形所形成的凹槽内，从而使检测部能够对待测管体的部分表面形成围绕，扩大了检测面积，无需使检测部沿待测管体的周向频繁运动即可完成对于待测管体表面的检测作业，降低了检测作业的难度并能够减少漏检的几率，提高了检测的效率和检测效果。附图说明图1为本技术实施例提供的一种爬壁检测机器人的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种爬壁检测机器人的立体图；图3为本技术实施例提供的一种爬壁检测机器人的仰视图；图4为本技术实施例提供的一种爬壁检测机器人的使用状态图；图5为本技术实施例提供的一种爬壁检测机器人的控制系统示意图。附图标记：101：检测装置；102：支架；103：检测部；104：检测头；105：主体部；106：行走装置；107：吸附装置；108：驱动装置；109：轨道装置；110：驱动部；111：升降装置；112：位置传感器；113：控制器；114：导向轮；115：弧形凹槽。具体实施方式为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1-4，本技术实施例提供一种检测装置101，包括支架102和检测部103，所述检测部103设置在所述支架102上，所述检测部103呈内凹弧形，用于对待测管体201表面进行检测。本实施例中的检测装置101，使用时，可将检测部103对准待测管体201表面进行检测，由于检测部103呈内凹弧形，因此，在检测过程中，可使待测管体201位于内凹弧形所形成的凹槽内，从而使检测部103能够对待测管体201的部分表面形成围绕，扩大了检测面积，无需使检测部103沿待测管体201的周向频繁运动即可完成对于待测管体201表面的检测作业，降低了检测作业的难度并能够减少漏检的几率，提高了检测的效率和检测效果。本实施例中，优选的，所述检测部103包括多个检测头104，多个所述检测头104沿弧线间隔排列以形成所述内凹弧形。由此，使检测部103结构简单，加工方便。本实施例中，优选的，检测头104为三个，由此，使检测部103结构简单，且利于保证检测效果。本技术实施例提供一种爬壁检测机器人，包括主体部105、行走装置106、吸附装置107和本技术任意实施例所述的检测装置101，所述行走装置106、吸附装置107和检测装置101设置在所述主体部105上，所述吸附装置107用于吸附在工作面上，所述行走装置106用于带动所述主体部105沿所述工作面行走。由此，通过吸附装置107能够吸附在工作面上，并通过行走装置106带动主体部105沿所述工作面行走，从而能够带动检测装置101沿待测管体201的长度方向移动，从而完成对于待测管体201表面的检测，由此，无需人工操作，节省了人力并提高了检测效率。其中，由于锅炉的水冷壁由多个并排设置的管体组成，因此，当使用检测装置101对锅炉的水冷壁进行检测时，可通过吸附装置107能够吸附在水冷壁上，之后将检测部103对准水冷壁中的一个管体并使管体的部分表面位于内凹弧形所形成的凹槽内，通过行走装置106带动主体部105沿水冷壁行走，能够带动检测装置101沿该管体的长度方向移动，从而完成对于管体的检测。本实施例中，优选的，主体部105上设有驱动装置108，所述驱动装置108与所述支架102连接，用于带动所述检测装置101移动。由此，通过驱动装置108能够带动检测装置101移动至待测管体201处并对准待测管体201，因此提高了检测的准确性及便利性。本实施例中，优选的，驱动装置108包括轨道装置109和驱动部110，所述轨道装置109沿所述主体部105的宽度方向设置，所述驱动部110滑动设置在轨道装置109上并与所述支架102连接，所述驱动部110用于带动所述检测装置101沿所述轨道装置109移动。由此，使驱动装置108结构简单、驱动可靠。本实施例中，优选的，驱动装置108还包括升降装置111，所述升降装置111与所述驱动部110连接，所述驱动部110用于带动所述升降装置111沿所述轨道装置109移动，所述升降装置111沿所述主体部105的高度方向设置，所述升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测装置，其特征在于，包括支架和检测部，所述检测部设置在所述支架上，所述检测部呈内凹弧形，用于对待测管体表面进行检测。

【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，包括支架和检测部，所述检测部设置在所述支架上，所述检测部呈内凹弧形，用于对待测管体表面进行检测。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测部包括多个检测头，多个所述检测头沿弧线间隔排列以形成所述内凹弧形。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测头为三个。4.一种爬壁检测机器人，其特征在于，包括主体部、行走装置、吸附装置和权利要求1-3中任一所述的检测装置，所述行走装置、吸附装置和检测装置设置在所述主体部上，所述吸附装置用于吸附在工作面上，所述行走装置用于带动所述主体部沿所述工作面行走。5.根据权利要求4所述的爬壁检测机器人，其特征在于，所述主体部上设有驱动装置，所述驱动装置与所述支架连接，用于带动所述检测装置移动。6.根据权利要求5所述的爬壁检测机器人，其特征在于，所述驱动装置包括轨道装置和驱动部，所述轨道装置沿所述主体部的宽度方向设置，所述驱动部滑动设置在轨道装置上并与所述支架连接，所述驱动部用于带动所述检测装置沿所述轨道装置移动。7.根据权利要求6所述的爬壁检测机器人，其特征在于，所述驱动装置还包括升降装...

【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，赵亮，王志超，姜雨，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11