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本实用新型提供一种检测装置及爬壁检测机器人，其中，检测装置包括支架和检测部，所述检测部设置在所述支架上，所述检测部呈内凹弧形，用于对待测管体表面进行检测。本实用新型可提高检测装置的检测效率及检测效果。...
该专利属于北京史河科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京史河科技有限公司授权不得商用。

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