一种动态密封结构及全自动物料炒制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种动态密封结构及全自动物料炒制装置，其包括外套管，外套管的内部安装有可沿其轴向移动的内驱动杆，外套管的外部安装有两组间隔布置的密封组件，每组密封组件包括固定密封板、活动密封板和弹性密封圈，固定密封板与外套管固接，活动密封板套装于外套管上且与内驱动杆连接，外套管上设置有供活动密封板连接内驱动杆的孔，弹性密封圈楔面配合安装于固定密封板和活动密封板之间。本实用新型专利技术不仅能够的消除刮板活塞机构切换工位时造成的密封圈的磨损，同时能够保证刮板活塞机构位于各个工位时的密封性。

【技术实现步骤摘要】
一种动态密封结构及全自动物料炒制装置
本技术涉及一种动态密封结构，属于食品加工设备
，尤其涉及一种用于全自动物料炒制装置的动态密封结构。
技术介绍
物料冷热加工伴随人类的诞生，由来已久。目前的小量精准饲料配比冷热加工，中草药配方配料、茶叶和干果热加工，饮食烹调等，都需要一个精确、全自动、冷热加工的机械装置来完成，现有市场尚未有能完成此目的的设备。特别反应在食品上面，尤为突出，且始终是人类面临的一个重大问题。中国是一个历史悠久国家,几千年的饮食文化享誉世界。中国菜的烹饪讲究的是经验和火候,一般人是很难掌握的。比如说,菜谱中的“少许”又该是多少呢？由此可见做好中式菜的关键就是配置的量化及炒菜时的火候。另外，食物加工的环境改善和效率的提升，是社会快节奏的现代化要求。目前的食物人工加工方式既传统又落后，现有所谓的自动炒菜机存在结构复杂、体积庞大、不能精确控制火候及调料投放、可炒菜的种类少的问题，且采取人工交互方式，均无法达到全自动、远程控制等食物加工方式，难以满足人们的实际生活需要。在中国专利技术专利CN105942136A的说明书中公开了一种用于多行业的全自动物料炒制装置，其包括圆柱容器，刮板活塞机构和搅拌进给机构；所述圆柱容器包括带有进料口的冷热加工区、带有出料口的下料区和带有排污口的机械清洗区；所述圆柱容器内滑动配合连接有可在所述搅拌进给机构的作用下移动和回转的刮板活塞机构，所述刮板活塞机构包括两个圆柱密封板；所述圆柱密封板之间设置有多个刮板；所述圆柱密封板的径向外缘设置有密封圈；所述圆柱密封板与搅拌进给机构固接。该技术能够实现各种食品的加工、落料且能够方便快捷地实现装置的自动清洗，但是由于其密封圈始终与圆柱容器内壁处于紧密接触的状态，故摩擦力较大，从而用于推动刮板活塞机构切换工位的气缸功率较大，提高了装置的成本；进一步的，刮板活塞机构切换工位时会造成密封圈磨损，时间长后会造成密封性下降，影响装置的炒制质量。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本技术要解决的技术问题是提供一种用于全自动物料炒制装置的动态密封结构，其不仅能够的消除刮板活塞机构切换工位时造成的密封圈的磨损，同时能够保证刮板活塞机构位于各个工位时的密封性。为解决上述技术问题，本技术采用了这样一种动态密封结构，其包括外套管，所述外套管的内部安装有可沿其轴向移动的内驱动杆，所述外套管的外部安装有两组间隔布置的密封组件，每组密封组件包括固定密封板、活动密封板和弹性密封圈，所述固定密封板与所述外套管固接，所述活动密封板套装于所述外套管上且与所述内驱动杆连接，所述外套管上设置有供活动密封板连接内驱动杆的孔，所述弹性密封圈楔面配合安装于所述固定密封板和所述活动密封板之间。在本技术的一种优选实施方案中，所述外套管包括同轴布置的第一中空轴段和第二中空轴段，所述第一中空轴段和所述第二中空轴段之间设置有中空U形轴段。在本技术的一种优选实施方案中，所述中空U形轴段内铰接有连杆。在本技术的一种优选实施方案中，所述内驱动杆包括主动杆和从动轴，所述主动杆为直线型，所述从动轴为Z字形。在本技术的一种优选实施方案中，所述主动杆和所述从动轴通过连杆连接，所述主动杆的一端设置有用于连接连杆的U形槽，所述从动轴的一端设置有用于连接连杆的U形槽。在本技术的一种优选实施方案中，所述固定密封板和所述活动密封板之间设置有复位弹簧。在本技术的一种优选实施方案中，所述内驱动杆通过伸缩气缸驱动相对所述外套管的轴向移动。在本技术的一种优选实施方案中，所述外套管通过电机驱动相对自身轴线旋转。在本技术的一种优选实施方案中，所述固定密封板之间设置有多个刮板。本技术还公开了一种全自动物料炒制装置，其包括用于加工物料的容器，所述容器内配合安装有前述的动态密封结构。本技术的有益效果是：本技术结构简单、使用方便，其通过外套管、内驱动杆和固定密封板、活动密封板组合设计配合弹性密封圈的斜面，实现了将内驱动杆水平运动转化为弹性密封圈的径向运动，从而实现了能够在消除刮板活塞机构切换工位时消除弹性密封圈与容器内的接触避免了密封圈的磨损，同时能够保证刮板活塞机构位于各个工位时的密封性；进一步的，本技术公开了动态密封结构的一种具体实施方案，该方案通过对外套管和内驱动杆结构设计，使得动态密封结构更加紧凑。附图说明图1是本技术实施例一种动态密封结构的结构示意图；图2是本技术实施例一种动态密封结构的结构剖视图；图3是本技术实施例一种动态密封结构的密封组件局部放大视图；图4是图3中本技术实施例一种动态密封结构的外套管示意图；图5是图3中本技术实施例一种动态密封结构的外套管剖视图；图中：1-外套管；2-内驱动杆；3-密封组件；4-连杆；5-复位弹簧；6-伸缩气缸；7-电机；1.1-第一中空轴段；1.2-第二中空轴段；1.3-中空U形轴段；2.1-主动杆；2.2-从动轴；3.1-固定密封板；3.2-活动密封板；3.3-弹性密封圈。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。由说明书附图所示的一种用于全自动物料炒制装置的动态密封结构的结构示意图可知，本技术一种用于全自动物料炒制装置的动态密封结构，其目的是为了消除刮板活塞机构在不同工位切换时与圆柱容器内壁的摩擦，同时又能够保证刮板活塞机构位于各个工位时圆柱容器内的密封性，其原理是利用楔面结构将驱动杆2的水平运动转换为弹性密封圈3.3的径向运动，从而实现弹性密封圈3.3的扩张或收缩，从而适时的调整弹性密封圈3.3的直径。本技术包括外套管1，外套管1的内部安装有可沿其轴向移动的内驱动杆2，外套管1的外部安装有两组间隔布置的密封组件3，每组密封组件3包括固定密封板3.1、活动密封板3.2和弹性密封圈3.3，固定密封板3.1与外套管1固接，活动密封板3.2套装于外套管1上且与内驱动杆2连接，外套管1上设置有供活动密封板3.2连接内驱动杆2的孔，弹性密封圈3.3楔面配合安装于固定密封板3.1和活动密封板3.2之间。弹性密封圈3.3上设置有用于连接固定密封板3.1的第一插槽，弹性密封圈3.3上设置有用于连接活动密封板3.2的第二插槽，第一插槽的截面形状为长方形，第二插槽的形状为平行四边形，第一插槽用于导向弹性密封圈3.3，活动密封板3.2的端部设置有用于与第二插槽配合的斜面，综上，第一插槽用于导向活动密封板3.2的径向运动、第二插槽用于驱动活动密封板3.2的径向运动，优选地，第一插槽也可以设计为的形状为平行四边形，第一插槽和第二插槽相对布置呈漏斗状，同样也可以实现本技术的功能。本技术的两组密封组件3中的活动密封板3.2可以位于固定密封板3.1的同一侧，故内驱动杆2可以同时驱动2个活动密封板3.2同步平移，从而保证2个弹性密封圈3.3同步扩张或收缩；进一步的，其也可以将活动密封板3.2可以位于固定密封板3.1的不同侧，此时，为了保证2个弹性密封圈3.3同步扩张或收缩，可以采用如说明书附图所示的技术方案：外套管1包括同轴布置的第一中空轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动态密封结构，其特征在于：包括外套管(1)，所述外套管(1)的内部安装有可沿其轴向移动的内驱动杆(2)，所述外套管(1)的外部安装有两组间隔布置的密封组件(3)，每组密封组件(3)包括固定密封板(3.1)、活动密封板(3.2)和弹性密封圈(3.3)，所述固定密封板(3.1)与所述外套管(1)固接，所述活动密封板(3.2)套装于所述外套管(1)上且与所述内驱动杆(2)连接，所述外套管(1)上设置有供活动密封板(3.2)连接内驱动杆(2)的孔，所述弹性密封圈(3.3)楔面配合安装于所述固定密封板(3.1)和所述活动密封板(3.2)之间。

【技术特征摘要】
1.一种动态密封结构，其特征在于：包括外套管(1)，所述外套管(1)的内部安装有可沿其轴向移动的内驱动杆(2)，所述外套管(1)的外部安装有两组间隔布置的密封组件(3)，每组密封组件(3)包括固定密封板(3.1)、活动密封板(3.2)和弹性密封圈(3.3)，所述固定密封板(3.1)与所述外套管(1)固接，所述活动密封板(3.2)套装于所述外套管(1)上且与所述内驱动杆(2)连接，所述外套管(1)上设置有供活动密封板(3.2)连接内驱动杆(2)的孔，所述弹性密封圈(3.3)楔面配合安装于所述固定密封板(3.1)和所述活动密封板(3.2)之间。2.根据权利要求1所述的一种动态密封结构，其特征在于：所述外套管(1)包括同轴布置的第一中空轴段(1.1)和第二中空轴段(1.2)，所述第一中空轴段(1.1)和所述第二中空轴段(1.2)之间设置有中空U形轴段(1.3)。3.根据权利要求2所述的一种动态密封结构，其特征在于：所述中空U形轴段(1.3)内铰接有连杆(4)。4.根据权利要求1所述的一种动态密封结构，其特征在于：所述内驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵星，
申请(专利权)人：赵星，
类型：新型
国别省市：湖北,42