鼠笼型滚子式活齿传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种鼠笼型滚子式活齿传动装置，能广泛应用于各种机械装置的传动中以实现速度（动力）的变换。其特征在于活齿部件的活齿架设计为简支梁式，活齿架由两端的活齿架体和嵌片组装构成，在两端的活齿架体上设有周向均布的槽，在槽中置有嵌片，构成鼠笼形，在活齿架周向均布的径向导槽中置有全滚动结构形式的滚子。整机结构新颖紧凑、承载能力大、摩擦磨损小、传动效率高、寿命长、噪音低、工艺简单易实现、成本低。（*该技术在2005年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种鼠笼型滚子式活齿传动装置，属一种新型的活齿少齿差行星齿轮传动装置，可实现升速、降速、差速三种功能，广泛应用于各种机械传动中。现有滚柱式活齿传动，如CN2086825U《移位滚柱减速器》、CN2110744U《一种螺旋介子传动装置》等，其活齿架均采用悬臂式，受力状况欠佳，且活齿架径向导槽加工困难；滚柱在导槽中滚一滑时，滑移成份较大，造成摩擦、磨损严重，功率损失较大，传动效率低。本技术的目的是针对以上所述之缺点，在结构上加以改进，提供一种活齿架采用筒支梁式并设计成鼠笼嵌片式结构；采用全滚动结构的滚子的鼠笼型滚子式活齿传动装置。本技术的技术特征是鼠笼型滚子式活齿传动装置由激波器、中心轮和活齿部件组装构成，其特征在于活齿部件的活齿架设计为简支梁式；活齿架由两端的活齿架体和嵌片构成，在两端活齿架体上设有周向均布的槽，在槽中置有嵌片，构成鼠笼形，在活齿架周向均布的径向导槽中置有全滚动结构的滚子。滚子由心轴和两种直径不同的圆柱体套构成(也可以是特殊的滚动轴承或两者的组合)，活齿架一端的活齿架体， 既为支承又是均载机构，另一端的活齿架体与低速轴或直接做成整体或通过键联接(也可以直接与工作机的轴伸联接)，也可以与机座相联接；激波器的构成形式多样，其转臂轴承可以是普通滚子轴承或深沟球轴承，也可以是无外圈的滚动轴承外套激波环；偏心套可以用键和高速轴联接， 也可以直接和高速轴做成一整体，也可以不用高速轴而直接和原动机轴伸相联接；偏心套由两个按180°方向配置的偏心圆盘构成一组，也可以用两组或多组并列以加大承载能力；中心轮的内齿廊为共轭曲线，也可以用圆弧加直线来替代；整机可以做成多级串联形式以扩大变速范围。本技术的优点简支梁式的活齿架改善了受力状况， 均载机构保证了多齿啮合条件的实现，从而提高了承载能力；活齿架的径向导槽由嵌片构成，嵌片独立加工，易实现槽面要求硬度高、粗糙度低的要求，解决了活齿架径向导槽加工困难的问题；全滚动结构的滚子在活齿架导槽中的滑移成份大大降低，减少了摩擦损耗，传动效率提高，磨损减少，寿命增加，且通用化程度高，成本低、整机结构紧凑，重量轻，成本低，结构型式多样能适应各种机械传动之需要。经对本技术的一种实施例和CN2110744U的一种实施例同时进行测试，本技术的效率较CN2110744U高出7个百分点，短期超载能力可达额定载荷的200％以上；冲击载荷达到额定载荷的400％时，个别滚子才被破坏。现结合本技术的一种实施例(附图说明图1)作进一步的说明图1是鼠笼型滚子式活齿传动装置的结构示意图；图2是鼠笼型滚子式活齿传动装置的滚子结构示意图。图2a是滑动轴承的型式；图2b是专用轴承型式；图2c是两者的组合型式。参照附图1，偏心套2通过键套装在高速轴1上，偏心套2外圆套装有转臂轴承3构成激波器。中心轮5具有共轭曲线齿廊的内齿，活齿架部件由滚子4和活齿架6组成，活齿架由两端的活齿架体和嵌片组装而成，活齿架两端的活齿架体上设有周向均布的槽，在槽中嵌入经淬火一磨削的嵌片，构成周向均布的径向导槽，活齿架形似鼠笼，两端支承在机座上，滚子在径向导槽中作径向滚移运动，一端的活齿架体起均载机构作用，另一端的活齿架体与低速轴连成一整体。激波器装在活齿架内腔，一端支承在机座上，另一端支承在一端的活齿架体上，中心轮套在活齿部件的外围并固定在机座上。当运动(动力)由高速轴1输入后，通过滚子4上中间的较大直径的套与转臂轴承3的外圈以及中心轮5的内齿廊所形成的两个高付，将运动(动力)传给中心轮5，与此同时，滚子上两端的一组较小直径的套，在活齿架6的径向导槽中作径向滚移，并将运动(动力)传给活齿架6，从而带动活齿架转动并实现速度的变换，由于低速轴与一端的活齿架体为一整体，所以运动(动力)即由低速轴输出。(降速)若中心轮齿数为ZR，活齿架径向导槽数为ZC，则有ZR＝ZC±1。若高速轴转速为n1，低速轴转速为n4，则高、低速轴的转速比为i＝n1/n4＝ZC＝ZR1。(ZR-ZC＝1时，取“-”；ZR-ZC＝-1时，取“+”)本实施例为可逆结构，当运动由低速轴输入时，即构成升速机构。权利要求1.一种鼠笼型滚子式活齿传动装置主要由激波器、中心轮、活齿部件组装构成，其特征在于活齿部件的活齿架设计为简支梁式，活齿架是由两端的活齿架体和嵌片组装构成。2.根据权利要求1所述的鼠笼型滚子式活齿传动装置，其特征在于在两端的活齿架体上设有周向均布的槽， 在槽中置有嵌片，构成鼠笼形。3.根据权利要求1所述的鼠笼型滚子式活齿传动装置，其特征在于在活齿部件的周向均布的径向导槽中置有全滚动结构形式的滚子。4.根据权利要求1和3所述的鼠笼型滚子式活齿传装置，其特征在于滚子由心轴和两种直径不同的圆柱体套构成(图2a)，也可以做成特殊的滚动轴承(图2b)，也可以是上述两种结构型式的组合(图2c)。5.根据权利要求1所述的鼠笼型滚子式活齿传动装置，其特征在于活齿架一端的活齿架体可以和低速轴制成一整体，也可以用其他方式和低速轴联接，也可以直接和工作机(原动机)的轴伸联接，也可以和机座相连接。6.根据权利要求1所述的鼠笼型滚子式活齿传动装置，其特征在于激波器的转臂轴承可以是普通滚子轴承，也可以是深沟球轴承，也可以是无外圈的轴承，此时要加设激波环。7.根据权利要求1所述的鼠笼型滚子式活齿传动装置，其特征在于激波器的偏心套可以用键和高速轴联接，也可以和高速轴做成一整体，也可以直接和原动机(工作机)的轴伸联接。8.根据权利要求1所述的鼠笼型滚子式活齿传动装置，其特征在于激波器的偏心套可以由两个按180°方向配置的偏心圆构成一组，也可以用两组或多组并列以加大承载能力。9.根据权利要求1所述的鼠笼型滚子式活齿传动装置，其特征在于中心轮内齿廊可以是共轭曲线，也可以是圆弧加直线的近似曲线。10.根据权利要求1所述的鼠笼型滚子式活齿传动装置，其特征在于整机可以做成一级、二级或多级串联形式，以扩大速度变换范围。专利摘要本技术是一种鼠笼型滚子式活齿传动装置，能广泛应用于各种机械装置的传动中以实现速度(动力)的变换。其特征在于活齿部件的活齿架设计为简支梁式，活齿架由两端的活齿架体和嵌片组装构成，在两端的活齿架体上设有周向均布的槽，在槽中置有嵌片，构成鼠笼形，在活齿架周向均布的径向导槽中置有全滚动结构形式的滚子。整机结构新颖紧凑、承载能力大、摩擦磨损小、传动效率高、寿命长、噪音低、工艺简单易实现、成本低。文档编号F16H1/24GK2251071SQ9522329公开日1997年4月2日 申请日期1995年10月8日 优先权日1995年10月8日专利技术者姚干保, 魏唐棣 申请人:姚干保, 魏唐棣本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鼠笼型滚子式活齿传动装置主要由激波器、中心轮、活齿部件组装构成，其特征在于：活齿部件的活齿架设计为简支梁式，活齿架是由两端的活齿架体和嵌片组装构成。２、根据权利要求１所述的鼠笼型滚子式活齿传动装置，其特征在于：在两端的活齿架体上设有周向均布的槽，在槽中置有嵌片，构成鼠笼形。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚干保，魏唐棣，
申请(专利权)人：姚干保，魏唐棣，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]