一种用于自动驾驶汽车测试的集中控制车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于自动驾驶汽车测试的集中控制车，包括车舱，所述车舱内设有总控制盒，所述总控制盒内集成设置有集中控制器，所述集中控制器上设有五个端口，所述五个端口中的其中之一先后通过信号收发器和安全控制器后与天线装置相连接，所述五个端口中的其中之二均与电脑连接，其中一台所述电脑还与模拟方向盘和模拟汽车踏板相连接，所述五个端口中的其中之一还先后通过以太网控制器和信号采集盒后与所述天线装置相连接，所述总控制盒上还设有多个用于启动不同测试辅助设备的按钮。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有控制方便，布置占地少，适用性强等优点。

A centralized control vehicle for automatic driving vehicle testing

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶汽车测试的集中控制车
本技术涉及自动驾驶汽车
，尤其是涉及一种用于自动驾驶汽车测试的集中控制车。
技术介绍
自动驾驶汽车(Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。目前针对自动驾驶汽车测试的
里，缺少一种可以整合整个测试流程集中控制的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于自动驾驶汽车测试的集中控制车。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于自动驾驶汽车测试的集中控制车，包括车舱，所述车舱内设有总控制盒，所述总控制盒内集成设置有集中控制器，所述集中控制器上设有五个端口，所述五个端口中的其中之一先后通过信号收发器和安全控制器后与天线装置相连接，所述五个端口中的其中之二均与电脑连接，其中一台所述电脑还与模拟方向盘和模拟汽车踏板相连接，所述五个端口中的其中之一还先后通过以太网控制器和信号采集盒后与所述天线装置相连接，所述总控制盒上还设有多个用于启动不同测试辅助设备的按钮。进一步地，所述的五个端口中的其中之一通过电源线接入电源后接地。进一步地，所述的车舱内还设置有折叠椅，所述折叠椅的一侧还设置有办公桌，所述车舱内的侧壁上还设置有插座。进一步地，所述的天线装置包括用于获取定位的定位天线和用于实时通讯的通讯天线。进一步地，所述的总控制盒的侧面还设置有多块镂空散热板，其正面设有用于显示工装状态的液晶显示屏。进一步地，所述的安全控制器的工作电压为210V～230V，所述天线装置的工作频率为20kHz～32kHz。与现有技术相比，本技术具有以下优点：(1)控制方便，减少布置占地，本技术中的集中控制车，包括车舱，车舱内设有总控制盒，总控制盒设有五个端口，五个端口中的其中之一先后通过信号收发器和安全控制器后与天线装置相连接，五个端口中的其中之二均与电脑连接，其中一台电脑还与模拟方向盘和模拟汽车踏板相连接，五个端口中的其中之一还先后通过以太网控制器和信号采集盒后与天线装置相连接，总控制盒上还设有多个用于启动不同测试辅助设备的按钮，整体控制集合与总控制盒上，不用单独针对自动驾驶汽车测试的各个环节单独进行控制，降低了成本，减少了布置占地，控制变得更为方便。(2)适用性强，本技术中的集中控制车，包括车舱，车舱内设有总控制盒，总控制盒设有五个端口，根据实际的自动驾驶汽车的各个测试环节，可以方便地添加更多相关的所需测试仪器，线路均已集成于总控制盒内，整体模块化设计可以满足更多场景下的自动驾驶汽车测试设置要求。附图说明为了进一步阐明本技术的各实施例的以上和其他优点和特征，将参考附图来呈现本技术的各实施例的更具体的描述。可以理解，这些附图只描绘本技术的典型实施例，因此将不被认为是对其范围的限制。并且，附图中示出的各个部分的相对位置和大小是示例性的，而不应当被理解成各个部分之间唯一确定的位置或尺寸关系。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术实施例中的总控制盒的架构图；1为车舱；2为总控制盒；3为折叠椅；4为办公桌；5为插座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。实施例如图1和图2所示为本技术技术方案对应的实施例的整体结构及其中关键部件总控制盒的系统架构图，包括车舱1，车舱1内还设置有折叠椅3，折叠椅3的一侧还设置有办公桌4，车舱1内的侧壁上还设置有插座5，车舱1内设有总控制盒2，总控制盒2的侧面还设置有多块镂空散热板，其正面设有用于显示工装状态的液晶显示屏，总控制盒2内集成设置有集中控制器，集中控制器上设有五个端口，五个端口中的其中之一先后通过信号收发器和安全控制器后与天线装置相连接，本实施例中对应为第二天线装置，该天线装置为用于实时通讯的通讯天线，五个端口中的其中之二均与电脑连接，其中一台电脑还与模拟方向盘和模拟汽车踏板相连接，五个端口中的其中之一还先后通过以太网控制器和信号采集盒后与天线装置相连接，本实施例中对应为第二天线装置，该天线装置为用于获取定位的定位天线，总控制盒2上还设有多个用于启动不同测试辅助设备的按钮，五个端口中的其中之一通过电源线接入电源后接地，本实施例中，安全控制器的工作电压为210V～230V，一般为220V，天线装置的工作频率为20kHz～32kHz，一般为20kHz。本技术的工作原理为：根据自动驾驶汽车测试要求，先选定好所需的测试设备，将所选设备通过电缆或光线与总控制盒相连接，总控制盒进行整体控制，电脑中还安装有相关测试软件，可以随时进行测试，利用总控制盒还可以即时控制各个设备的相互配合状态，进而不需要针对实际测试时布置的各种测试设备进行单独的控制配置，省时省力。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶汽车测试的集中控制车，其特征在于，包括车舱(1)，所述车舱(1)内设有总控制盒(2)，所述总控制盒(2)内集成设置有集中控制器，所述集中控制器上设有五个端口，所述五个端口中的其中之一先后通过信号收发器和安全控制器后与天线装置相连接，所述五个端口中的其中之二均与电脑连接，其中一台所述电脑还与模拟方向盘和模拟汽车踏板相连接，所述五个端口中的其中之一还先后通过以太网控制器和信号采集盒后与所述天线装置相连接，所述总控制盒(2)上还设有多个用于启动不同测试辅助设备的按钮。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶汽车测试的集中控制车，其特征在于，包括车舱(1)，所述车舱(1)内设有总控制盒(2)，所述总控制盒(2)内集成设置有集中控制器，所述集中控制器上设有五个端口，所述五个端口中的其中之一先后通过信号收发器和安全控制器后与天线装置相连接，所述五个端口中的其中之二均与电脑连接，其中一台所述电脑还与模拟方向盘和模拟汽车踏板相连接，所述五个端口中的其中之一还先后通过以太网控制器和信号采集盒后与所述天线装置相连接，所述总控制盒(2)上还设有多个用于启动不同测试辅助设备的按钮。2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶汽车测试的集中控制车，其特征在于，所述的五个端口中的其中之一通过电源线接入电源后接地。3.根据权利要求1所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊杰，林雅，陈海林，陆岩帆，樊晓旭，李霖，童宝锋，
申请(专利权)人：上海淞泓智能汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31