一种卡簧自动上料、压装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种卡簧自动上料、压装装置，包括机架，机架上固定有上料弹夹；上料弹夹的一侧设有压装机构；上料弹夹与压装机构之间设有激光传感器；上料弹夹的另一侧设有送料机构；压装机构包括收缩套、弹性压头以及压装气缸；弹性压头的下端设有若干个压爪，相邻的压爪之间留有便于其挤压收拢的挤压缝；收缩套设于弹性压头的正下方，收缩套的内部开设有上宽下窄的锥形收缩腔；压爪能在压装气缸的驱动下将卡簧压入收缩腔内；利用推板将卡簧推送至弹性压头下方，再通过弹性压头将卡簧压入收缩套内，在经过收缩套的收紧后将卡簧压入卡槽内，节省人力，提高生产效率；利用激光传感器对卡簧的方向进行自动检测，避免了人工检测带来的误判现象。

An automatic loading and pressing device for the circlip

【技术实现步骤摘要】
一种卡簧自动上料、压装装置
本技术涉及机械制造领域，具体涉及一种卡簧自动上料、压装装置。
技术介绍
卡簧，也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用；在实际生产中，卡簧的安装多数仍然使用人工手动来完成，即人工使用卡簧钳将卡簧收紧后塞入卡槽内，这种传统的安装方式消耗体力大，且安装时间慢，工作效率低；而现有的卡簧自动送料装置大多仍需要人工识别卡簧的正反方向，容易出错。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种卡簧自动上料、压装装置。一种卡簧自动上料、压装装置，包括机架，所述机架上固定有用于装填卡簧的上料弹夹，所述上料弹夹的底部开设有供卡簧滑落的下料口；所述上料弹夹的一侧设有用于将卡簧压入卡槽的压装机构，所述上料弹夹与所述压装机构之间设有激光传感器；所述上料弹夹的另一侧设有用于将卡簧推至压装位置的送料机构；所述压装机构包括收缩套、弹性压头以及用于驱动弹性压头下压的压装气缸；所述弹性压头的下端设有若干个与其长度方向一致的压爪，所述压爪沿所述弹性压头的周向均布，且相邻的压爪之间留有便于其挤压收拢的挤压缝；所述收缩套设于所述弹性压头的下方且两者的中轴线在同一条直线上，所述收缩套的内部开设有上宽下窄的锥形收缩腔；所述压爪能在所述压装气缸的驱动下将卡簧压入所述收缩腔内。优选的，所述机架的一侧固定有安装座，所述收缩套安装在所述安装座的下端面上，一压板通过滑杆与所述安装座的上端面滑动连接；所述弹性压头固定在所述压板的下端面上，所述压板的上端面通过联轴器与所述压装气缸的活塞杆固定连接。优选的，所述送料机构包括设于所述下料口正下方的滑槽、滑动设置于滑槽内的推板以及与滑槽平行设置的电缸；所述电缸的推杆上连接有滑块，所述推板通过连杆与所述滑块固定连接；所述滑槽的一端延伸至所述弹性压头的正下方，所述推板能在所述电缸的驱动下将从下料口滑落的卡簧推送至所述弹性压头的正下方。优选的，所述上料弹夹的内壁上设有用于限制卡簧开口方向的凸条。本技术的有益效果是：1、利用电缸驱动推板将上料弹夹内的卡簧推送至压装位置，再通过压装气缸驱动弹性压头下压将卡簧压入收缩套内，在经过收缩套的收紧后将卡簧压入卡槽内，既节省了人力又提高了生产效率；2、在上料弹夹与压装机构之间设置激光传感器，利用激光对卡簧的方向进行自动检测，避免了人工检测带来的误判现象。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术中压装机构的结构示意图；图4为本技术中弹性压头的结构示意图；图中数字表示：1、机架2、上料弹夹3、凸条4、收缩套5、弹性压头6、压装气缸7、安装座8、收缩腔9、滑杆10、压板11、压爪12、挤压缝13、滑槽14、推板15、电缸16、滑块17、连杆18、激光传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-图4所示，一种卡簧自动上料、压装装置，包括机架1，机架1上固定有用于装填卡簧的上料弹夹2，上料弹夹2的底部开设有供卡簧滑落的下料口，上料弹夹2的内壁上设有用于限制卡簧开口方向的凸条3，凸条3的大小与卡簧的开口相适配；往上料弹夹2内填装卡簧时，只需将所有卡簧的开口处卡入凸条3,即可保证所有卡簧的开口方向一致。上料弹夹2的一侧设有用于将卡簧压入卡槽的压装机构，压装机构包括收缩套4、弹性压头5以及用于驱动弹性压头5下压的压装气缸6；机架1的一侧固定有安装座7，收缩套4固定在安装座7的下端面上，收缩套4的内部开设有上宽下窄的锥形收缩腔8，安装座7上则开设有与之对应的通孔；安装座7的上端面上均匀分布有若干个滑杆9，压板10通过滑杆9与安装座7滑动连接，压板10的上端面通过联轴器与压装气缸6的活塞杆固定连接；弹性压头5固定在压板10的下端面上，且弹性压头5与收缩套4两者的中轴线在同一条直线上；弹性压头5的下端设有若干个与其长度方向一致的压爪11，压爪11沿弹性压头5的周向均布，且相邻的压爪11之间留有便于其挤压收拢的挤压缝12；当卡簧到达弹性压头5下方的压装位置时，压装气缸6运行，驱动压板10沿着滑杆9下降，弹性压头5随之下压，将卡簧压入收缩腔8内；由于收缩腔8为上宽下窄的锥形结构，当弹性压头5将卡簧压入收缩腔8下方较窄的位置时，压爪11的下端受到挤压会沿着腔壁向中心收拢，从而能顺利地将卡簧继续下压，使卡簧在腔壁的挤压下慢慢收紧；收紧的卡簧则被继续压入位于收缩套4下方的卡槽内，利用弹性压头5和收缩套4配合实现卡簧的自动收紧及压装，既节省了人力又提高了生产效率。上料弹夹2的另一侧设有用于将卡簧推至压装位置的送料机构；送料机构包括设于下料口正下方的滑槽13、滑动设置于滑槽13内的推板14以及与滑槽13平行设置的电缸15；电缸15的推杆上连接有滑块16，推板14通过连杆17与滑块16固定连接；滑槽13的一端延伸至弹性压头5正下方的压装位置；当卡簧从上料弹夹2内滑落后，电缸15运行，驱动推板14将从卡簧向压装位置推送(可通过设置挡板或控制电缸15的行程来对压装位置进行准确定位)；将卡簧推送至压装位置后，推板14能在电缸15的驱动下回到初始位置，继续对下一个卡簧进行推送，实现了卡簧的自动送料，提高了生产效率；上料弹夹2与弹性压头5之间设有激光传感器18，当推板14将卡簧推向弹性压头5下方时，激光传感器18会对经过的卡簧进行检测，卡簧方向正确则检测合格，推板14继续将卡簧推至压装位置；卡簧方向不正确则检测不合格，设备报警，需人工干预才能继续推送动作，有效避免了人工检测带来的误判现象。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡簧自动上料、压装装置，其特征在于：包括机架，所述机架上固定有用于装填卡簧的上料弹夹，所述上料弹夹的底部开设有供卡簧滑落的下料口；所述上料弹夹的一侧设有用于将卡簧压入卡槽的压装机构，所述上料弹夹与所述压装机构之间设有激光传感器；所述上料弹夹的另一侧设有用于将卡簧推至压装位置的送料机构；所述压装机构包括收缩套、弹性压头以及用于驱动弹性压头下压的压装气缸；所述弹性压头的下端设有若干个与其长度方向一致的压爪，所述压爪沿所述弹性压头的周向均布，且相邻的压爪之间留有便于其挤压收拢的挤压缝；所述收缩套设于所述弹性压头的下方且两者的中轴线在同一条直线上，所述收缩套的内部开设有上宽下窄的锥形收缩腔；所述压爪能在所述压装气缸的驱动下将卡簧压入所述收缩腔内。

【技术特征摘要】
1.一种卡簧自动上料、压装装置，其特征在于：包括机架，所述机架上固定有用于装填卡簧的上料弹夹，所述上料弹夹的底部开设有供卡簧滑落的下料口；所述上料弹夹的一侧设有用于将卡簧压入卡槽的压装机构，所述上料弹夹与所述压装机构之间设有激光传感器；所述上料弹夹的另一侧设有用于将卡簧推至压装位置的送料机构；所述压装机构包括收缩套、弹性压头以及用于驱动弹性压头下压的压装气缸；所述弹性压头的下端设有若干个与其长度方向一致的压爪，所述压爪沿所述弹性压头的周向均布，且相邻的压爪之间留有便于其挤压收拢的挤压缝；所述收缩套设于所述弹性压头的下方且两者的中轴线在同一条直线上，所述收缩套的内部开设有上宽下窄的锥形收缩腔；所述压爪能在所述压装气缸的驱动下将卡簧压入所述收缩腔内。2.根据权利要求1所述的一种卡簧自动上料、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈道伟，袁皓，况继先，梁金彪，裴东良，颜永文，林辉，陈浩，
申请(专利权)人：宁波云电智能控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33