焊接系统技术方案

本实用新型专利技术提供的焊接系统，包括：取补料单元，包括视觉检测组件和取补料机械手；端盖加装单元，包括端盖输送线和端盖储存组件；端盖储存组件架设于端盖输送线上方，视觉检测组件、取补料机械手、端盖储存组件沿电池模组的输送方向顺序设置；焊接机构，焊接机构包括焊接单元和电池模组输送线，焊接单元设置于电池模组输送线的尾端一侧，端盖输送线设置于电池模组输送线的首端一侧；焊接单元包括焊接头和焊接平台，焊接平台位于电池模组输送线的上方，且焊接头位于焊接平台的上方，焊接平台具有中空孔道，中空孔道内嵌设有定位网板，定位网板具有多个小孔，多个小孔的排列方式与焊料中电芯的排列方式相同。本实用新型专利技术的焊接系统，电池焊接质量和效率高。

Welding system

【技术实现步骤摘要】
焊接系统
本技术涉及电池组装设备
，更具体地，涉及一种焊接系统。
技术介绍
电池是将化学能转换为电能的装置。其通常包括电解质溶液、金属电机以及盛装电解质溶液的容器。电池模组是将若干个单体电芯通过导电连接件串/并联成电源，通过工艺、结构固定在设计位置，协同发挥电能充放存储功能。目前电池的应用非常广泛，涉及诸多领域。在电池模组焊接过程中，需先将多个电芯按照设计需求排布成特定的规格，再将端盖盖合到电芯上侧，将端盖与多个特定方式排列的电芯上侧，形成为一体。电芯与端盖的连接方式通常可分为焊接、螺接和机械雅洁三种形式。其中，焊接工艺又可分为激光焊接、超声波焊接和电阻焊。其中，激光焊接配合机器人正逐步成为自动化模组生产线的主力，易于实现自动化生产。在焊接过程中，由于电芯位置与焊接头位置的准确对位，会很大程度上影响电池焊接的质量和焊接效率。而在实际焊接过程中，存在电池定位不准而导致电池焊缝质量不达标，容易出现次品的问题。此外，端盖盖合到多个电芯上侧时，若端盖与电芯没有贴紧，容易出现松动，影响电池焊接的不良率；尤其是对于激光焊，焊件位置需非常精确，必须确保在激光束的聚焦范围内。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术提供了一种焊接系统，以解决焊接位置不易对准、端盖与电芯不易贴紧、焊接效率低的技术问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，提供一种焊接系统，包括：取补料单元，所述取补料单元包括视觉检测组件和取补料机械手；端盖加装单元，所述端盖加装包括端盖输送线和端盖储存组件；所述端盖储存组件架设于所述端盖输送线上方，所述视觉检测组件、所述取补料机械手、所述端盖储存组件沿电池模组的输送方向顺序设置；焊接机构，所述焊接机构包括焊接单元和电池模组输送线，所述焊接单元设置于所述电池模组输送线的尾端一侧，所述端盖输送线设置于所述电池模组输送线的首端一侧；所述焊接单元包括焊接头和焊接平台，所述焊接平台位于所述电池模组输送线的上方，且所述焊接头位于所述焊接平台的上方，所述焊接平台具有中空孔道，所述中空孔道内嵌设有定位网板，所述定位网板具有多个小孔，所述多个小孔的排列方式与焊料中电芯的排列方式相同。进一步地，所述电池模组输送线包括导轨和滑动设置于所述导轨上侧的顶升组件，所述顶升组件的上端设置有用于承载电池模组的托盘，且所述导轨的一端位于所述焊接平台下方。进一步地，所述托盘的相对两侧设置有电池模组定位组件，用于固定承载于所述托盘中的电池模组。进一步地，所述电池模组定位组件包括托盘挡块和驱动所述托盘挡块直线运动的电池模组定位驱动器，所述托盘挡块突出于所述托盘上端面，且所述电池模组定位驱动器的驱动轴朝向所述托盘的中心。进一步地，所述端盖储存组件包括端盖仓和位于所述端盖仓底部的端盖投放器，所述端盖投放器包括夹持件和托举件，且所述托举件位于所述夹持件的下方。进一步地，所述端盖仓包括多根立柱；多根所述立柱相互平行且竖向设置，以围合成用于容纳端盖的柱体结构；所述柱体结构的外侧设置有支撑架；任一所述立柱通过滑动件滑动连接于所述支撑架上，且所述滑动件的滑动杆沿水平方向设置。进一步地，所述端盖加装单元还包括端盖检测组件；所述端盖检测组件固定设置于所述端盖输送线上方且位于所述端盖储存组件一侧，且所述端盖仓和所述端盖检测组件沿所述端盖输送线的输送方向顺序设置。进一步地，所述端盖加装单元还包括端盖压紧组件和电池模组上料线；所述电池模组上料线与所述端盖输送线相互平行设置；所述端盖压紧组件包括端盖取料支架、端盖取料机械手和压紧块；所述端盖取料支架的顶梁横跨于所述端盖输送线和所述电池模组上料线上方，所述压紧块通过直线驱动件连接于所述顶梁下侧，所述端盖取料机械手滑动连接于所述顶梁侧方。进一步地，所述视觉检测组件固定设置于所述电池模组上料线上方，且所述视觉检测组件、所述取补料机械手与所述端盖取料支架沿所述电池模组上料线的输送方向顺序设置；所述取补料机械手固定于所述电池模组上料线一侧，用于根据所述视觉检测组件的检测从所述电池模组上料线上的电池模组中取出或向电池模组中补入电芯。进一步地，所述取补料单元还包括电池模组挡块和挡块驱动件；所述挡块驱动件的驱动轴水平设置，且垂直于所述电池模组上料线的输送方向，所述电池模组挡块朝向所述电池模组上料线。(三)有益效果本技术提出的一种焊接系统，其有益效果主要如下：通过在位于焊接头与电池模组输送线之间的焊接平台上设置定位网板，定位网板上的多个小孔与电池模组中电芯的排列方式相同，当电池模组位于焊接平台下方执行焊接作业时，电芯的位置与小孔的位置对应，不仅能够起到定位电芯的作用，起到限定焊接位置和焊接形态的作用，还能够用于压紧端盖，使端盖与电芯紧密贴合；端盖加装单元通过托举件和夹持件的配合，能够注意向端盖输送线上投放端盖，端盖盖合到电池模组上方后，通过压紧块压紧端盖，增强端盖与电芯之间的贴合程度；取补料单元通过视觉检测机构和取补料机械手的配合，能够对电池模组的配组情况进行监控，还能够进一步配组特定需求的电池模组。附图说明图1为根据本技术实施例的一种焊接系统的焊接机构的俯视图；图2为根据本技术实施例的一种焊接系统的焊接机构的立体结构示意图；图3为根据本技术实施例的配组机构的俯视图；图4为根据本技术实施例的端盖加装单元的立体结构示意图；图5为根据本技术实施例的一种焊接系统的上料机械手的结构示意图；图6为根据本技术实施例的一种焊接系统的上料机构的结构示意图；图7为根据本技术实施例的一种焊接系统的上料机构的结构示意图。图中，101-焊接平台，102-顶升组件，103-定位网板，104-电池模组转运机械手，105-电池输送线，106-加工料输送线，107-载具输送线，108-导轨，109-托盘，110-托盘挡块，111-焊接头支撑座，112-滑动平台，113-焊接头安装轴，114-焊接头；201-端盖输送线，202-端盖仓，203-端盖投放器，204-立柱，205-支撑架，206-电池模组上料线，207-电池模组转运线，208-端盖取料支架，209-端盖取料机械手，210-电芯上料平台，211-载具循环平台，212-第一驱动组件，213-第二驱动组件，214-第三驱动组件，215-第四驱动组件，216-上料机械手，217-支板，218-卸料网板，219-取料头，220-导向支杆，221-固定板，222-吸盘驱动，223-支板驱动组件，224-驱动组件固定架，225-第一支撑平台固定架，226-第二支撑平台固定架，227-支撑平台驱动组件；301-龙门架，302-物料转运机械手，303-电芯上料仓，304-电芯储料仓，305-空盘储料仓，306-小车定位单元。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。术语“前”“后”均以常规对产品结构认知为准。“上一个”“后一个”是基于排列顺序而描述。“上”“下”均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接系统，其特征在于，包括：取补料单元，所述取补料单元包括视觉检测组件和取补料机械手；端盖加装单元，所述端盖加装包括端盖输送线和端盖储存组件；所述端盖储存组件架设于所述端盖输送线上方，所述视觉检测组件、所述取补料机械手、所述端盖储存组件沿电池模组的输送方向顺序设置；焊接机构，所述焊接机构包括焊接单元和电池模组输送线，所述焊接单元设置于所述电池模组输送线的尾端一侧，所述端盖输送线设置于所述电池模组输送线的首端一侧；所述焊接单元包括焊接头和焊接平台，所述焊接平台位于所述电池模组输送线的上方，且所述焊接头位于所述焊接平台的上方，所述焊接平台具有中空孔道，所述中空孔道内嵌设有定位网板，所述定位网板具有多个小孔，所述多个小孔的排列方式与焊料中电芯的排列方式相同。

【技术特征摘要】
1.一种焊接系统，其特征在于，包括：取补料单元，所述取补料单元包括视觉检测组件和取补料机械手；端盖加装单元，所述端盖加装包括端盖输送线和端盖储存组件；所述端盖储存组件架设于所述端盖输送线上方，所述视觉检测组件、所述取补料机械手、所述端盖储存组件沿电池模组的输送方向顺序设置；焊接机构，所述焊接机构包括焊接单元和电池模组输送线，所述焊接单元设置于所述电池模组输送线的尾端一侧，所述端盖输送线设置于所述电池模组输送线的首端一侧；所述焊接单元包括焊接头和焊接平台，所述焊接平台位于所述电池模组输送线的上方，且所述焊接头位于所述焊接平台的上方，所述焊接平台具有中空孔道，所述中空孔道内嵌设有定位网板，所述定位网板具有多个小孔，所述多个小孔的排列方式与焊料中电芯的排列方式相同。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池模组输送线包括导轨和滑动设置于所述导轨上侧的顶升组件，所述顶升组件的上端设置有用于承载电池模组的托盘，且所述导轨的一端位于所述焊接平台下方。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述托盘的相对两侧设置有电池模组定位组件，用于固定承载于所述托盘中的电池模组。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电池模组定位组件包括托盘挡块和驱动所述托盘挡块直线运动的电池模组定位驱动器，所述托盘挡块突出于所述托盘上端面，且所述电池模组定位驱动器的驱动轴朝向所述托盘的中心。5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述端盖储存组件包括端盖仓和位于所述端盖仓底部的端盖投放器，所述端盖投放器包括夹持件和托举件，且所述托举件位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程从贵，熊五岳，王林，曾伟明，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42