齿轮架涂润滑脂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了齿轮架涂润滑脂机构，其包括高清视觉传感器、安装支架、辅助光源、载料托盘、托盘定位销、托盘顶升板、气缸、伺服电机、行程可调气缸、精密定量阀、旋转主轴、润滑脂管、分流歧管、涂脂针嘴，高清视觉传感器位于安装支架的上方，安装支架位于辅助光源的上方，辅助光源位于一个待涂脂齿轮箱的上方，待涂脂齿轮箱位于载料托盘的上方。本实用新型专利技术齿轮架涂润滑脂机构能够实现全自动化操作，无需任何手动操作，生产效率高，节省人力成本，降低工人劳动强度，同时产品的质量和一致性得到极好的保证。

【技术实现步骤摘要】
齿轮架涂润滑脂机构
本技术涉及一种精控装置，特别是涉及齿轮架涂润滑脂机构。
技术介绍
现有的涂润滑脂装置需要大量人工，自动化程度低，生产效率低，人力成本高，工人劳动强度高，同时产品的质量和一致性不能得到极好的保证。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供齿轮架涂润滑脂机构，其能够实现全自动化操作，无需任何手动操作，生产效率高，节省人力成本，降低工人劳动强度，同时产品的质量和一致性得到极好的保证。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：齿轮架涂润滑脂机构，其包括高清视觉传感器、安装支架、辅助光源、待涂脂齿轮箱、载料托盘、托盘定位销、托盘顶升板、气缸、伺服电机、行程可调气缸、精密定量阀、旋转主轴、润滑脂管、分流歧管、涂脂针嘴，高清视觉传感器位于安装支架的上方，高清视觉传感器通过固定件套设在安装支架上，高清视觉传感器远离镜头的一端与固定件固定，固定件与高清视觉传感器接触的部分设置无线传输模块，无线传输模块与高清视觉传感器电性连接；安装支架位于辅助光源的上方，辅助光源位于一个待涂脂齿轮箱的上方，待涂脂齿轮箱位于载料托盘的上方，载料托盘位于托盘定位销的上方，托盘定位销位于托盘顶升板的上方，托盘顶升板位于气缸的上方，气缸位于伺服电机的下方，伺服电机位于行程可调气缸的一侧，行程可调气缸位于精密定量阀的一侧，精密定量阀位于旋转主轴的上方，旋转主轴位于润滑脂管的上方，润滑脂管位于分流歧管的上方，分流歧管位于涂脂针嘴的上方，涂脂针嘴位于托盘定位销的上方。进一步的，无线传输模块传输指令控制高清视觉传感器的运行。进一步的，所述高清视觉传感器下方设有凸块。进一步的，所述安装支架设有螺丝孔。进一步的，所述载料托盘设有螺丝孔。进一步的，所述旋转主轴设有齿轮。本技术的积极进步效果在于：本技术齿轮架涂润滑脂机构能够实现全自动化操作，无需任何手动操作，生产效率高，节省人力成本，降低工人劳动强度，同时产品的质量和一致性得到极好的保证。附图说明图1为本技术一部分结构图。图2为本技术的侧视图。图3为本技术的主视图。图中标识；高清视觉传感器1、安装支架2、辅助光源3、载料托盘5、托盘定位销6、托盘顶升板7、气缸8、伺服电机9、行程可调气缸10、精密定量阀11、旋转主轴12、润滑脂管13、分流歧管14、涂脂针嘴15。具体实施方式下面结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。如图1至图3所示，齿轮架涂润滑脂机构包括高清视觉传感器1、安装支架2、辅助光源3、载料托盘5、托盘定位销6、托盘顶升板7、气缸8、伺服电机9、行程可调气缸10、精密定量阀11、旋转主轴12、润滑脂管13、分流歧管14、涂脂针嘴15，高清视觉传感器1位于安装支架2的上方，高清视觉传感器1通过固定件套设在安装支架2上，高清视觉传感器1远离镜头的一端与固定件固定，固定件与高清视觉传感器1接触的部分设置无线传输模块，无线传输模块与高清视觉传感器电性连接。无线传输模块传输指令控制高清视觉传感器的运行。实现线路简化，远程精确控制。安装支架2位于辅助光源3的上方，辅助光源3位于一个待涂脂齿轮箱4的上方，待涂脂齿轮箱4位于载料托盘5的上方，载料托盘5位于托盘定位销6的上方，托盘定位销6位于托盘顶升板7的上方，托盘顶升板7位于气缸8的上方，气缸8位于伺服电机9的下方，伺服电机9位于行程可调气缸10的一侧，行程可调气缸10位于精密定量阀11的一侧，精密定量阀11位于旋转主轴12的上方，旋转主轴12位于润滑脂管13的上方，润滑脂管13位于分流歧管14的上方，分流歧管14位于涂脂针嘴15的上方，涂脂针嘴15位于托盘定位销6的上方。高清视觉传感器1下方设有凸块，这样能防止脱落。安装支架2设有螺丝孔，这样能方便固定。载料托盘5设有螺丝孔，这样能方便固定。旋转主轴12设有齿轮，这样能方便齿合。高清视觉传感器1可以是高清摄像头，高清摄像头与伺服电机9电连接，结构简单，方便操作。本技术的工作原理如下：如图1所示，齿轮架涂润滑脂机构通过对载料托盘5到位后，气缸8推动托盘顶升板7，托盘定位销6插入托盘内孔，高清视觉传感器1对齿轮箱拍照，进行角度计算并将角度传输给伺服电机9，拍照完成后，气缸8退回顶升。载料托盘5由输送线运送到图2位置，重复上述动作；伺服电机9带动旋转主轴12旋转，涂脂针嘴15对准需要涂脂的行齿轮架，行程可调气缸10下降，精密定量阀11精确控制注脂量，将润滑脂喷涂到齿轮架，至此齿轮架自动涂润滑脂工作完成。高清视觉传感器1用于对齿轮箱拍照，这样能确保产品质量。安装支架2用于支撑，这样能防震。辅助光源3用于照明，这样能使照片清晰。待涂脂齿轮箱用于运输产品，这样能节省人力成本。载料托盘5用于输送线运送，这样能提高生产效率。托盘定位销6用于托盘定位，这样能保证质量。托盘顶升板7用于将托盘升顶，这样能降低工人劳动强度。气缸8用于供能，这样能提高生产效率。伺服电机9用于带动旋转主轴12旋转，这样能实现全自动运行。行程可调气缸10用于下降，这样能提高生产效率。精密定量阀11用于精确控制注脂量，这样能将润滑脂喷涂到齿轮架。旋转主轴12用于旋转，这样能实现全自动运行。润滑脂管13用于运输润滑脂，这样能节省人工成本。分流歧管14用于分流，这样能提高生产效率。涂脂针嘴15用于对准需要涂脂的齿轮架，这样能保证质量。综上所述，本方案齿轮架涂润滑脂机构能够实现全自动化操作，无需任何手动操作，生产效率高，节省人力成本，降低工人劳动强度，同时产品的质量和一致性得到极好的保证。以上所述的具体实施例，对本技术的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.齿轮架涂润滑脂机构，其特征在于，其包括高清视觉传感器、安装支架、辅助光源、待涂脂齿轮箱、载料托盘、托盘定位销、托盘顶升板、气缸、伺服电机、行程可调气缸、精密定量阀、旋转主轴、润滑脂管、分流歧管、涂脂针嘴，高清视觉传感器位于安装支架的上方，高清视觉传感器通过固定件套设在安装支架上，高清视觉传感器远离镜头的一端与固定件固定，固定件与高清视觉传感器接触的部分设置无线传输模块，无线传输模块与高清视觉传感器电性连接；安装支架位于辅助光源的上方，辅助光源位于一个待涂脂齿轮箱的上方，待涂脂齿轮箱位于载料托盘的上方，载料托盘位于托盘定位销的上方，托盘定位销位于托盘顶升板的上方，托盘顶升板位于气缸的上方，气缸位于伺服电机的下方，伺服电机位于行程可调气缸的一侧，行程可调气缸位于精密定量阀的一侧，精密定量阀位于旋转主轴的上方，旋转主轴位于润滑脂管的上方，润滑脂管位于分流歧管的上方，分流歧管位于涂脂针嘴的上方，涂脂针嘴位于托盘定位销的上方。

【技术特征摘要】
1.齿轮架涂润滑脂机构，其特征在于，其包括高清视觉传感器、安装支架、辅助光源、待涂脂齿轮箱、载料托盘、托盘定位销、托盘顶升板、气缸、伺服电机、行程可调气缸、精密定量阀、旋转主轴、润滑脂管、分流歧管、涂脂针嘴，高清视觉传感器位于安装支架的上方，高清视觉传感器通过固定件套设在安装支架上，高清视觉传感器远离镜头的一端与固定件固定，固定件与高清视觉传感器接触的部分设置无线传输模块，无线传输模块与高清视觉传感器电性连接；安装支架位于辅助光源的上方，辅助光源位于一个待涂脂齿轮箱的上方，待涂脂齿轮箱位于载料托盘的上方，载料托盘位于托盘定位销的上方，托盘定位销位于托盘顶升板的上方，托盘顶升板位于气缸的上方，气缸位于伺服电机的下方，伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：章宏亮，叶国强，何伟，
申请(专利权)人：浙江巨力电机成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33