挖掘机械的显示系统、挖掘机械及挖掘机械的显示方法技术方案

挖掘机械的显示系统具备：算出部，其基于表示挖掘机械的车身的位置及姿势的车辆状态数据、表示支承于车身的工作装置的外形及尺寸的工作装置外形数据、以及表示工作装置的姿势的工作装置状态数据，算出沿工作装置的铲斗的宽度方向延伸且通过铲斗的规定部位的基准向量；以及显示控制部，其将从与基准向量正交的方向观察到的铲斗与目标线显示于显示装置。

Display system of mining machinery, mining machinery and display method of mining machinery

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖掘机械的显示系统、挖掘机械及挖掘机械的显示方法
本专利技术涉及挖掘机械的显示系统、挖掘机械及挖掘机械的显示方法。
技术介绍
在液压挖掘机这样的挖掘机械中，通过操作员对作业杆这样的操作装置进行操作而使工作装置工作。当利用工作装置的铲斗按照表示挖掘对象的目标形状的目标挖掘地形进行挖掘时，操作员仅通过目视观察工作装置的状况难以判断是否准确地对挖掘对象进行挖掘。另外，为了利用铲斗准确地对挖掘对象进行挖掘，要求操作员熟练的技能。因此，如专利文献1所公开的那样，提出了如下的技术：将表示铲斗与目标挖掘地形的相对位置的图像显示在设置于驾驶室的显示装置中，来辅助操作员对操作装置的操作。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5886962号
技术实现思路
专利技术要解决的课题在显示装置中显示从某一方向观察铲斗及目标挖掘地形时的图像。根据观察铲斗及目标挖掘地形的方向，可能无法准确地显示铲斗与表示目标挖掘地形的目标线的相对位置。例如在将表示倾转铲斗这样的具有多个旋转轴的铲斗与目标线的相对位置的图像显示于显示装置的情况下，根据观察铲斗及目标线的方向，可能无法通过铲斗的旋转而准确地显示铲斗与目标线的相对位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机械的显示系统，其中，所述挖掘机械的显示系统具备：算出部，其基于表示挖掘机械的车身的位置及姿势的车辆状态数据、表示支承于所述车身的工作装置的外形及尺寸的工作装置外形数据、以及表示所述工作装置的姿势的工作装置状态数据，算出沿所述工作装置的铲斗的宽度方向延伸且通过所述铲斗的规定部位的基准向量；以及显示控制部，其将从与所述基准向量正交的方向观察到的所述铲斗与目标线显示于显示装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种挖掘机械的显示系统，其中，所述挖掘机械的显示系统具备：算出部，其基于表示挖掘机械的车身的位置及姿势的车辆状态数据、表示支承于所述车身的工作装置的外形及尺寸的工作装置外形数据、以及表示所述工作装置的姿势的工作装置状态数据，算出沿所述工作装置的铲斗的宽度方向延伸且通过所述铲斗的规定部位的基准向量；以及显示控制部，其将从与所述基准向量正交的方向观察到的所述铲斗与目标线显示于显示装置。2.根据权利要求1所述的挖掘机械的显示系统，其中，所述目标线由包含所述基准向量且与挖掘对象的目标挖掘地形中的目标面正交的面和所述目标面的相交线规定。3.根据权利要求1或2所述的挖掘机械的显示系统，其中，所述工作装置具有支承所述铲斗的斗杆，所述铲斗能够分别以第一旋转轴及朝向与所述第一旋转轴不同的方向的第二旋转轴为中心而相对于所述斗杆旋转。4.根据权利要求1至3中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊仓祥人，新谷了，有松大毅，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP