确定致动器的循环时间的方法和确定具有致动器的机械的循环时间的系统技术方案

根据示例性实施例，一种方法包括在致动器的操作期间监测致动器的位置，确定致动器的命令值大于致动器的命令值阈值，在在致动器根据致动器的命令值进行的操作期间在致动器移动通过启动位置时启动定时器，确定至少一个条件得到满足，并且在所述至少一个条件得到满足且致动器移动通过终止位置时停止定时器。

Method of Determining Cyclic Time of Actuator and System of Determining Cyclic Time of Machinery with Actuator

【技术实现步骤摘要】
确定致动器的循环时间的方法和确定具有致动器的机械的循环时间的系统相关申请的交叉引用本申请是2017年2月9日提交的、名称为“测试作业机械上的机具的循环时间的方法及其系统”的美国申请No.15/428,562的部分继续申请，在此通过引用将该申请的全部纳入本文。
本公开一般涉及操作机械的系统和方法。本公开的实施例涉及确定一机械的致动器的循环时间的系统和方法。
技术介绍
许多作业机械，例如装载机，包括能够执行作业功能的一个或多个机具和/或使机械转向的一个或多个转向机构。例如，装载机可包括悬臂和铲斗。在操作期间，悬臂可以升高和降低铲斗以执行挖掘功能。机具和转向特征通常由液压致动器控制。为了确保致动器的期望操作，操作员或维修技术员可以对致动器执行循环时间测试。为此，操作员或技术员使用计时器或时钟来进行测试。可以在现场或在组装过程中在测试台上进行循环时间测试。虽然经常使用位于附近的计时器或时钟，但它确实导致测量值之间的一些误差。特别是，操作员不能在两次单独测试之间在同一点处开始或停止测试。此外，两个不同的操作员可能不同地进行循环时间测试。由于执行测试的方式固有的时间差异，可能难以诊断现场或测试台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：在致动器的操作期间监测致动器的位置；确定致动器的命令值大于致动器的命令值阈值；在致动器根据致动器的命令值进行的操作期间，当致动器移动通过启动位置时启动定时器；确定至少一个条件得到满足；和在所述至少一个条件得到满足且致动器移动通过终止位置时停止定时器。

【技术特征摘要】
2018.03.23 US 15/933,4781.一种方法，包括：在致动器的操作期间监测致动器的位置；确定致动器的命令值大于致动器的命令值阈值；在致动器根据致动器的命令值进行的操作期间，当致动器移动通过启动位置时启动定时器；确定至少一个条件得到满足；和在所述至少一个条件得到满足且致动器移动通过终止位置时停止定时器。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述致动器包括转向致动器和作业工具的致动器中的一个。3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：确定所述至少一个条件尚未得到满足；和在确定所述至少一个条件尚未得到满足时取消定时器。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述至少一个条件包括所述致动器的命令值大于所述致动器的命令值阈值。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述至少一个条件包括第二致动器的操作。6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述至少一个条件包括流体压力大于流体压力阈值。7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个条件包括机械的发动机转速大于发动机转速阈值。8.一种方法，包括：对机械的作业工具和转向机构中的一个进行操作以通过至少一个阈值位置；基于使作业工具和转向机构中的所述一个通过所述至少一个阈值位置的操作和至少一个第一条件来操作定时器；和基于定时器的操作确定作业工具和转向机构中的所述一个的循环时间。9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括接收命令值，其中所述第一条件包括所述命令值大于命令值阈值。10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述至少一个阈值位置包括第一阈值位置和第二阈值位置，并且操作所述定时器包括在操作所述作业工具和所述转向机构中的所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚伦·R·肯克尔，大卫·J·迈尔斯，道格·M·莱曼，斯科特·R·斯塔勒，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国,US