中央回转接头和检测方法技术

本发明专利技术涉及角度测量技术领域，具体而言，涉及一种中央回转接头和检测方法。中央回转接头包括回转体、回转轴、转动轴、定轴和传感器元件；传感器元件包括转子和定子，转子、转动轴、回转轴与上平台固定，传感器元件中的定子、定轴、回转体与下平台固定；传感器元件被配置为当上下平台发生相对转动时，转化成传感器元件的转子和定子的相对转动，通过采用具有磁性偏置的霍尔效应集成电路来检测工作范围内转轴的旋转运动。这样的中央回转接头较普通的机械齿轮测量回转角度方法结构简单，较单纯的电器传感元件抗电磁干扰能力强，有较好的综合性能。

【技术实现步骤摘要】
中央回转接头和检测方法
本专利技术涉及角度测量
，具体而言，涉及一种中央回转接头和检测方法。
技术介绍
目前液压挖掘机趋向于智能化、自动化施工成为挖掘机技术的一个新方向，自动化施工需要挖掘机实际工作中的各种参数，特别是回转角度的测量，由于工作工况多为矿山，条件恶劣，挖掘机本身主要材质均为铁质，对电信号的干扰强，回转角度一直很难准确的实现实时测量，经过对回转接头的结构研究发现。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种中央回转接头和检测方法，其能够较普通的机械齿轮测量回转角度方法结构简单，较单纯的电器传感元件抗电磁干扰能力强，有较好的综合性能。。本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，本专利技术实施例提供一种中央回转接头，包括：回转体、回转轴、转动轴、定轴和传感器元件；所述传感器元件包括转子和定子，所述转子、所述转动轴、所述回转轴与上平台固定，所述传感器元件中的所述定子、所述定轴、所述回转体与下平台固定；所述传感器元件被配置为当上下平台发生相对转动时，转化成传感器元件的转子和定子的相对转动，通过采用具有磁性偏置的霍尔效应集成电路来检测工作范围内转轴的旋转运动。这样的中央回转接头较普通的机械齿轮测量回转角度方法结构简单，较单纯的电器传感元件抗电磁干扰能力强，有较好的综合性能。在可选的实施方式中，所述传感器为磁偏置传感器。在可选的实施方式中，所述转子和定子的相对转动，以电路输出的脉冲电压形式表示出旋转范围在0～360°绝对角度位置。在可选的实施方式中，还包括控制单元，所述上下平台发生相对转动时，所述转子和定子相对运动产生的信号采集传输给控制单元。在可选的实施方式中，还包括连接总线和显示屏；所述控制单元采集到的旋转角度信号处理后，通过连接总线CAN数据总线测量信息传递到显示屏，实时显示出回转角度。在可选的实施方式中，所述连接总线为CAN数据总线。在可选的实施方式中，所述转动轴具有径向向内的凹陷部，其所述凹陷部沿所述转动轴的高度方向延伸至预设位置。在可选的实施方式中，所述凹陷部周向分布，以形成环槽。在可选的实施方式中，所述凹陷部从回转轴与转动轴的连接点延伸至所述传感器元件位置。第二方面，本专利技术实施例提供一种检测方法，所述检测方法基于前述实施方式中任一项所述中央回转接头，其包括如下步骤：转子、转动轴、回转接头的回转轴与上平台固定，传感器元件中的定子、定轴、回转接头的回转体与下平台固定；当上下平台发生相对转动时，会转化成传感器元件的转子和定子的相对转动，通过采用具有磁性偏置的霍尔效应集成电路来检测工作范围内转轴的旋转运动；以电路输出的脉冲电压形式表示出旋转范围在0～360°绝对角度位置，信号采集传输到控制单元处理后；通过总线测量信息传递到显示屏，实时显示出回转角度。本专利技术实施例的有益效果包括，例如：增加与回转体固定在一起的定轴，与回转轴在一起的转动轴，定轴与转动轴分别安装传感器元件，安装容易。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为现有技术的回转接头示意图；图2为本实施例的中央回转接头结构示意图。图标：11-回转体；12-回转轴；20-中央回转接头；100-回转体；200-回转轴；300-转动轴；310-凹陷部；400-定轴；500-传感器元件。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例中的特征可以相互结合。目前液压挖掘机趋向于智能化、自动化施工成为挖掘机技术的一个新方向，自动化施工需要挖掘机实际工作中的各种参数，特别是回转角度的测量，由于工作工况多为矿山，条件恶劣，挖掘机本身主要材质均为铁质，对电信号的干扰强，回转角度一直很难准确的实现实时测量，经过对回转接头的结构研究发现。图1为现有技术的中央回转接头的结构示意图。从图中可以看出，现有的回转轴12和回转体11之间的相对运动角度很难进行检测。请参照图2，本实施例提供了一种中央回转接头20，其包括回转体100、回转轴200、转动轴300、定轴400和传感器元件500。传感器元件500包括转子和定子，转子、转动轴300、回转轴200与上平台固定，传感器元件500中的定子、定轴400、回转体100与下平台固定；传感器元件500被配置为当上下平台发生相对转动时，转化成传感器元件500的转子和定子的相对转动，通过采用具有磁性偏置的霍尔效应集成电路来检测工作范围内转轴的旋转运动。这样的中央回转接头20较普通的机械齿轮测量回转角度方法结构简单，较单纯的电器传感元件抗电磁干扰能力强，有较好的综合性能。其能够较普通的机械齿轮测量回转角度方法结构简单，较单纯的电器传感元件抗电磁干扰能力强，有较好的综合性能。在目前回转接头上进行结构的改进，增加定子和转子，通过转动轴300将其相对运动集中在一起，并高出回转接头上表面，避免安装干涉问题，结论显示，本新型回转角度测量结构不仅能准确的测量回转角度，还可以避免安装上的干涉。需要说明的是，其中回转轴200与上平台固定，回转体100与下平台固定。在可选的实施方式中，传感器为磁偏置传感器。在可选的实施方式中，转子和定子的相对转动，以电路输出的脉冲电压形式表示出旋转范围在0～360°绝对角度位置。在可选的实施方式中，还包括控制单元，上下平台发生相对转动时，转子和定子相对运动产生的信号采集传输给控制单元。在可选的实施方式中，还包括连接总线和显示屏；控制单元采集到的旋转角度信号处理后，通过连接总线CAN数据总线测量信息传递到显示屏，实时显示出回转角度。在可选的实施方式中，连接总线为CAN数据总线。在可选的实施方式中，转动轴300具有径向向内的凹陷部310，其凹陷部310沿转动轴300的高度方向延伸至预设位置。在可选的实施方式中，凹陷部310周向分布，以形成环槽。在可选的实施方式中，凹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中央回转接头，其特征在于，包括：回转体、回转轴、转动轴、定轴和传感器元件；所述传感器元件包括转子和定子，所述转子、所述转动轴、所述回转轴与上平台固定，所述传感器元件中的所述定子、所述定轴、所述回转体与下平台固定；所述传感器元件被配置为当上下平台发生相对转动时，转化成传感器元件的转子和定子的相对转动，通过采用具有磁性偏置的霍尔效应集成电路来检测工作范围内转轴的旋转运动。

【技术特征摘要】
1.一种中央回转接头，其特征在于，包括：回转体、回转轴、转动轴、定轴和传感器元件；所述传感器元件包括转子和定子，所述转子、所述转动轴、所述回转轴与上平台固定，所述传感器元件中的所述定子、所述定轴、所述回转体与下平台固定；所述传感器元件被配置为当上下平台发生相对转动时，转化成传感器元件的转子和定子的相对转动，通过采用具有磁性偏置的霍尔效应集成电路来检测工作范围内转轴的旋转运动。2.根据权利要求1所述的中央回转接头，其特征在于：所述传感器为磁偏置传感器。3.根据权利要求1所述的中央回转接头，其特征在于：所述转子和定子的相对转动，以电路输出的脉冲电压形式表示出旋转范围在0～360°绝对角度位置。4.根据权利要求3所述的中央回转接头，其特征在于：还包括控制单元，所述上下平台发生相对转动时，所述转子和定子相对运动产生的信号采集传输给控制单元。5.根据权利要求4所述的中央回转接头，其特征在于：还包括连接总线和显示屏；所述控制单元采集到的旋转角度信号处理后，通过连接总线CAN数据总线测量信息传递到显示屏，实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘启明，尹满义，訚顺宽，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32