公交专用道的智能控制方法技术

公交专用道智能化控制方法，具体步骤包括：1.获取OBD数据；2.求取道路标准化密度；3.估计借道后车辆行程时间；4.确定开放密度窗口边界值；5.实时判断开放条件；6.根据判断结果，控制交通控制信号系统。本发明专利技术的有益方面是：提供出在保证公交优先通行的前提下，实现对道路资源的最大限度优化配置，对开放公交专用道策略的实施具有重大工程意义。

【技术实现步骤摘要】
公交专用道的智能控制方法
本专利技术涉及公交专用道的开放密度窗口划分及智能控制方法，属于智能交通领域。
技术介绍
为提升公交专用道利用率，一些城市开始尝试向社会车辆开放公交专用道。然而，公交专用道在侵占普通车道道路资源的同时还存在着时段性闲置的现象，尤其是在公交班次较少的区域，造成道路资源的极大浪费。为了尽量减少公交车道对社会车辆行驶的影响，提升公交车道的利用率，许多城市的公交车道逐步向社会车辆开放，在特定时间内允许社会车辆与公交车混合使用公交车道。但实际交通又存在随机多变的特点，现有静态时间窗策略显得过于粗放，经常导致公交车延误或全路段拥堵。究其原因，在于缺少对公交专用道适用条件的分析。公交车不同于社会车辆，车辆灵敏度、机动性等行驶性能存在巨大差异，两种类型车辆在车道中混行会相互产生多重影响。为合理的开放公交专用道，需结合实际道路及交通状况，并且有合理的判定方法。因此，专利技术一种用于公交专用道可开放密度条件的估计方法具有重要的社会价值和工程意义。
技术实现思路
本专利技术要解决上述技术问题，提供一种公交专用道的智能化控制方法。本专利技术首先提出了一种车道标准化密度的定义公式，随后利用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.公交专用道的智能化控制方法，具体如下：1.获取OBD数据；通过车载OBD采取t时刻车辆n行驶数据：On(tn，vn，an，Gn，pn，nn)，式中的tn，vn，an，Gn，pn，nn分别表示车辆的时刻、速度、加速度、位置、发动机工况、启停次数；2.求取道路标准化密度；现有表征道路拥挤程度的公式均简单对车辆进行系数化处理，对真实交通环境表征十分模糊；在公交专用道可开放条件的分析过程中，为了准确表示车道的车辆拥挤程度，提出一种车道标准化密度的定义公式，利用速度与流量的关系表征道路密度，并且可用车载OBD数据根据不同地区的特征对其进行本地化处理；其中公交专用道标准化密度ηbus公式如式(1)所示...

【技术特征摘要】
1.公交专用道的智能化控制方法，具体如下：1.获取OBD数据；通过车载OBD采取t时刻车辆n行驶数据：On(tn，vn，an，Gn，pn，nn)，式中的tn，vn，an，Gn，pn，nn分别表示车辆的时刻、速度、加速度、位置、发动机工况、启停次数；2.求取道路标准化密度；现有表征道路拥挤程度的公式均简单对车辆进行系数化处理，对真实交通环境表征十分模糊；在公交专用道可开放条件的分析过程中，为了准确表示车道的车辆拥挤程度，提出一种车道标准化密度的定义公式，利用速度与流量的关系表征道路密度，并且可用车载OBD数据根据不同地区的特征对其进行本地化处理；其中公交专用道标准化密度ηbus公式如式(1)所示：其中qbus为公交专用道流量，vbus为公交车速，为公交车道堵塞密度，la为路段长度，tbus为公交车道的行程时间；普通车道标准化密度ηcar公式如式(2)所示：其中qcar为公交专用道流量，vcar为公交车速，为公交车道堵塞密度，tcar为普通车道的行程时间；其中，3.估计借道后车辆行程时间；开放公交专用道后，由于公交车和社会车辆的机动性差异，必然使在公交车道上行驶的社会车辆可以追上公交车，行成排队等待或跟驰，道路上会产生两种密度的车流；此时定义两种车流路段分别为公交慢行路段...

【专利技术属性】
技术研发人员：董红召，赵龙钢，赵晨馨，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33