一种矿井盲巷的监控方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种矿井盲巷的监控方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取巷道区域的图像信息；响应于确定巷道区域为盲巷时，对盲巷执行合规监测、瓦斯浓度监测、盲巷撤离监测中的一种或多种监测；响应于接收到风险提示时，执行报警。本发明专利技术提供的技术方案，节省了大量人力，实现了对盲巷全面、有效地监管，并可及时对各个监测环节出现的问题进行风险提示及报警。

A monitoring method, device, system and storage medium of mine blind lane

【技术实现步骤摘要】
一种矿井盲巷的监控方法、装置、系统及存储介质
本专利技术实施例涉及煤矿安全
，具体涉及一种矿井盲巷的监控方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
煤矿在掘巷道或者在使用巷道，巷道长度超过6米，因临时停工、停电、故障等原因造成的通风不良的掘进巷道或者硐室，称为盲巷。井下盲巷因停止供风，造成盲巷内氧气稀薄，且空气中的甲烷、一氧化碳、二氧化氮、硫化氢等有毒有害气体超标。如果管理不善，容易发生人员窒息、中毒或瓦斯爆炸事故。因此，盲巷的安全管理是矿井管理中不可缺少的工作。目前，煤矿对于盲巷的管理，只是在盲巷入口处设置栅栏，悬挂警示牌告知禁止进入。然而，对于是否有人违规进入盲巷缺乏有效的监管手段以及及时的预警方式，全靠人员的自觉性，监管效果差。因此，如何对盲巷进行全面、有效地监管并进行及时的预警是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种矿井盲巷的监控方法、装置、系统及存储介质，用以解决对矿井盲巷进行全面、有效的监管并及时预警的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例主要提供如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种矿井盲巷的监控方法，该方法包括：获取巷道区域的图像信息；响应于确定巷道区域为盲巷时，记录盲巷信息，对盲巷执行合规监测和/或瓦斯浓度监测；响应于满足盲巷撤离条件时，删除盲巷信息；响应于接收到风险提示时，执行报警。进一步地，在采区巷道与采掘工作面巷道交汇处获取图像信息。进一步地，响应于确定巷道区域为盲巷时，记录盲巷信息包括：获取巷道区域风筒和/或警护装置的图像信息；响应于确定风筒为停风状态并存在警护装置时，记录盲巷的位置信息、盲巷区域内的瓦斯传感器信息、盲巷的时间信息中的一种或多种；响应于未存在警护装置或盲巷信息未满足预设条件时，发送风险提示。进一步地，对盲巷进行合规监测包括：获取警护装置和/或人物的图像信息；响应于警护装置的图像信息不完整或确定人物未满足预设条件时，执行风险提示。进一步地，确定人物的身份未满足预设条件包括：确定人物未携带检测装置；和/或确定人物位于盲巷的时间超过阈值。进一步地，对盲巷执行瓦斯浓度监测包括：根据盲巷区域内的瓦斯传感器信息，获取盲巷瓦斯浓度；响应于盲巷瓦斯浓度超过阈值时，记录盲巷位置信息及时间信息；获取盲巷区域内人物的图像信息；响应于确定人物未拆除警护装置或确定人物未在预设时间内完成砌墙，执行风险提示。进一步地，响应于满足盲巷撤离条件时，删除盲巷信息包括：响应于获取到盲巷拆除警护装置的人物动作图像信息，获取盲巷区域内风筒的图像信息和/或盲巷瓦斯浓度；响应于确定风筒为停风状态或盲巷瓦斯浓度超过阈值，执行风险提示；响应于确定风筒为送风状态且盲巷瓦斯浓度未超阈值，删除盲巷信息。第二方面，本专利技术实施例还提供一种矿井盲巷的监控装置，该装置包括：图像采集单元、分析单元、报警单元，其中，图像采集单元，用于采集巷道区域的图像信息；分析单元，用于响应于确定巷道区域为盲巷时，记录盲巷信息，对盲巷执行合规监测和/或瓦斯浓度监测；响应于满足盲巷撤离条件时，删除盲巷信息；报警单元，用于接收到分析单元的风险提示指令时，执行报警。第三方面，本专利技术实施例还提供一种矿井盲巷的监控系统，该系统包括：至少一个图像采集装置、至少一个处理器和至少一个报警装置；其中，图像采集装置，用于获取巷道区域的图像信息；处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如上述一种矿井盲巷的监控方法中的任一项所述方法步骤；报警装置，用于接收到风险提示指令时，执行报警。第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，其中，一个或多个程序指令用于被执行如上述一种矿井盲巷的监控方法中的任一项所述方法步骤。本专利技术实施例提供的技术方案至少具有如下优点：可自动对盲巷进行实时、全程、全方位监控。可自动识别巷道中的盲巷，具有合规监测功能、瓦斯浓度监测功能、盲巷撤离监测功能。节省了大量人力，实现了对盲巷全面、有效地监管，并可及时对各个监测环节出现的问题进行风险提示及报警。附图说明图1为本专利技术实施例1提供的一种矿井盲巷的监控方法的流程示意图。图2为本专利技术实施例1提供的图像采集设备安装位置示意图。图3为本专利技术实施例1提供的确定巷道区域为盲巷的方法流程示意图。图4为本专利技术实施例2提供的一种矿井盲巷的监控装置的结构示意图。图5为本专利技术实施例3提供的一种矿井盲巷的监控系统的结构示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。下文，将详细说明一种矿井盲巷的监控方法，该方法使用的应用场景很多，涉及煤矿安全领域都可以适用，在本实施例中，仅以监测矿井盲巷为例进行说明，具体如图1所示，该方法步骤如下：步骤110，获取巷道区域的图像信息。可选的，如附图2所示，在采区巷道与采掘工作面巷道交汇处获取图像信息。将图像采集装置3安装在采区巷道1与采掘工作面巷道交汇处，可以更全面、有效地对盲巷2及其警护装置4进行监控。具体的，图像采集装置可以为摄像装置、摄影装置或者其结合等。步骤120，响应于确定巷道区域为盲巷时，记录所述盲巷信息，对盲巷执行合规监测和/或瓦斯浓度监测监测。具体的，响应于确定巷道区域为盲巷时，记录盲巷信息包括：获取巷道区域风筒和/或警护装置的图像信息；响应于确定风筒为停风状态并存在警护装置时，记录盲巷的位置信息、盲巷区域内的瓦斯传感器信息、盲巷的时间信息中的一种或多种；响应于未存在警护装置或盲巷信息未满足预设条件时，发送风险提示。可选的，可通过如附图3所示的流程来确定巷道区域为盲巷。图像采集装置实时监测主巷道风筒附近区域。每天早上8点获取风筒的图像信息，判断风筒是否为停风状态。若风筒是处于停风状态，则判断其处于停风状态的时间是否超过预设阈值T1。如果是，说明此巷道区域可能为盲巷，进行风险提示，并提示该地方应该放置警护装置，例如栅栏与警示牌。然后识别图片中是否有放置警护装置的动作，若有则说明此巷道区域可确定为盲巷，记录该盲巷的信息，例如盲巷所处的位置信息、该区域的瓦斯传感器信息、盲巷的状态信息等。其中，该区域的瓦斯传感器信息，可通过服务器或手动输入获得。若上述图片中没有放置警护装置的动作，则判断没有放置警护装置的持续时间是否超过预设阈值T2，如超过T2则进行风险提示。可选的，判断风筒为停风状态的方法为：在图片中人工标注出风筒圆与扁两种状态，利用卷积神经网络对标注框中的内容进行特征提取，判断图片中风筒是送风状态还是停风状态。风筒为扁为停风状态，风筒为圆为送风状态。本专利技术所有实施例皆可通过此种方法来判断风筒是否为停风状态。可选的，判断放置警护装置的动作，可以应用目标跟踪算法对每张图片进行分析。例如，可从获取到的视频数据中的第一帧图像开始，依次对每帧图像进行放置栅栏或警示牌动作检测，一旦在某一帧图像中检测到放置栅栏或警示牌，则结束检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿井盲巷的监控方法，其特征在于，包括：获取巷道区域的图像信息；响应于确定所述巷道区域为盲巷时，记录所述盲巷信息，对所述盲巷执行合规监测和/或瓦斯浓度监测；响应于满足盲巷撤离条件时，删除所述盲巷信息；响应于接收到风险提示时，执行报警。

【技术特征摘要】
1.一种矿井盲巷的监控方法，其特征在于，包括：获取巷道区域的图像信息；响应于确定所述巷道区域为盲巷时，记录所述盲巷信息，对所述盲巷执行合规监测和/或瓦斯浓度监测；响应于满足盲巷撤离条件时，删除所述盲巷信息；响应于接收到风险提示时，执行报警。2.如权利要求1所述的一种矿井盲巷的监控方法，其特征在于，在采区巷道与采掘工作面巷道交汇处获取所述图像信息。3.如权利要求1所述的一种矿井盲巷的监控方法，其特征在于，所述响应于确定所述巷道区域为盲巷时，记录所述盲巷信息包括：获取所述巷道区域风筒和/或警护装置的图像信息；响应于确定所述风筒为停风状态并存在警护装置时，记录所述盲巷的位置信息、所述盲巷区域内的瓦斯传感器信息、所述盲巷的时间信息中的一种或多种；响应于未存在警护装置或所述盲巷信息未满足预设条件时，发送风险提示。4.如权利要求1所述的一种矿井盲巷的监控方法，其特征在于，对所述盲巷进行合规监测包括：获取警护装置和/或人物的图像信息；响应于所述警护装置的图像信息不完整或确定所述人物未满足预设条件时，执行风险提示。5.如权利要求4所述的一种矿井盲巷的监控方法，其特征在于，确定所述人物的身份未满足预设条件包括：确定所述人物未携带检测装置；和/或确定所述人物位于所述盲巷的时间超过阈值。6.如权利要求3所述的一种矿井盲巷的监控方法，其特征在于，对所述盲巷执行瓦斯浓度监测包括：根据所述盲巷区域内的瓦斯传感器信息，获取所述盲巷瓦斯浓度；响应于所述盲巷瓦斯浓度超过阈值时，记录所述盲巷位置信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦新华，刘广金，侯宇辉，赵雅娟，廉伟，
申请(专利权)人：精英数智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14