生成被检查的PCB的合成彩色图像的方法及计算机可读介质技术

本发明专利技术公开了一种生成被检查的PCB的合成彩色图像的方法及计算机可读介质，该方法包括：选择一个或多个PCB中的一个或多个感兴趣区域；用辐射照亮感兴趣区域获取感兴趣区域的一个或多个彩色图像；基于彩色图像，确定彩色到单色的映射；基于彩色到单色的映射，计算单色到彩色的映射，其把至少一个单色图像像素的值映射到至少一个合成图像像素的值；由一检查系统获取被检查的PCB的至少部分的单色图像；以及通过应用单色到彩色的映射，由一图像处理器将被检查的PCB的至少部分的单色图像转换成被检查的PCB的至少部分的合成彩色图像。本发明专利技术通过在彩色图像上彩色到单色的映射反转应用为单色到彩色的映射，无需彩色相机即可获取PCB的合成彩色图像。

Method of generating synthetic color image of inspected PCB and computer readable medium

【技术实现步骤摘要】
生成被检查的PCB的合成彩色图像的方法及计算机可读介质
本专利技术涉及PCB图像合成领域，尤其涉及一种生成被检查的PCB的合成彩色图像的方法及计算机可读介质。
技术介绍
印刷电路板(PrintedCircuitBoard，简称PCB)是由一检验系统进行检查的，该系统包括一高速黑白相机以提供所述PCB的黑白图像。黑白相机能够以一合理的成本及以一非常高的速率来获取图像。已经发现，在所述黑白图像中很难找到各种各样的缺陷。有一种需求是要在不使用较慢且昂贵的彩色相机的情况下增加缺陷的可见性，而且没有与传输及存储实时彩色信息相关的任何其他经济负担。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种生成被检查的PCB的合成彩色图像的方法及计算机可读介质，所述技术方案如下：一方面，本专利技术提供了一种生成被检查的PCB的至少一部分的合成彩色图像的方法，该方法可以包括：选择一个或多个PCB的一个或多个感兴趣区域；获取所述一个或多个PCB的一个或多个感兴趣区域的一个或多个彩色图像；其中获取一感兴趣PCB的感兴趣区域的彩色图像包括：用辐射照亮所述感兴趣区域；基于所述一个或多个彩色图像，确定一彩色到单色的映射，其将至少一个彩色图像像素的值映射到至少一个单色图像像素的值；基于所述彩色到单色的映射，计算一单色到彩色的映射，其把至少一个单色图像像素的值映射到至少一个合成图像像素的值；由一检查系统获取所述被检查的PCB的至少部分的一单色图像；以及通过应用所述单色到彩色的映射，由一图像处理器将所述被检查的PCB的所述至少部分的所述单色图像转换成被检查的PCB的所述至少部分的一合成彩色图像。另一方面，本专利技术提供了一种非暂态的计算机可读介质，存储有用于以下目的的指令：选择一个或多个PCB的一个或多个感兴趣区域；获取所述一个或多个PCB的一个或多个感兴趣区域的一个或多个彩色图像；其中获取一感兴趣PCB的感兴趣区域的彩色图像包括：用辐射照亮所述感兴趣区域；基于所述一个或多个彩色图像，确定一彩色到单色的映射，其将至少一个彩色图像像素的值映射到至少一个单色图像像素的值；基于所述彩色到单色的映射，计算一单色到彩色的映射，其把至少一个单色图像像素的值映射到至少一个合成图像像素的值；获取所述被检查的PCB的至少部分的一单色图像；以及通过应用所述单色到彩色的映射，由一图像处理器将所述被检查的PCB的所述至少部分的所述单色图像转换成被检查的PCB的所述至少部分的一合成彩色图像。基于以上两方面，进一步包括：所述单色图像可以为一灰阶图像。所述单色到彩色的映射至少部分反转将所述彩色到单色的映射应用在彩色图像上的操作。其中“至少部分”表示按顺序将彩色到单色的映射应用在彩色图像上以提供一中间图像，然后在所述中间图像上应用所述单色到彩色的映射将提供一合成彩色图像，其可至少部分地类似(或至少部分地相等)于所述彩色图像。所述方法还可以包括：接收或计算PCB缺陷的位置分布，并且基于PCB缺陷的所述位置分布，选择一个或多个PCB中的所述一个或多个感兴趣区域。PCB缺陷的位置分布可基于对各种PCB的检查，或者来自可提供PCB缺陷的位置的实际或预期分布的指示的任何其他来源。所述方法还可以包括：接收或计算PCB缺陷的位置分布，并且基于计算机辅助设计信息，选择一个或多个PCB中的所述一个或多个感兴趣区域。所述方法可以包括选择PCB的一感兴趣区域以包括导体和绝缘体中的至少两个。所述方法可以包括选择PCB的一感兴趣区域以包括所述PCB的反射元件及非反射元件。在被调适成检测一特定类型缺陷的检查过程中执行所述被检查的PCB的所述至少部分的所述单色图像的获取；并且其中所述选择一个或多个PCB中的所述一个或多个感兴趣区域为基于所述特定类型的缺陷。所述单色到彩色的映射将单一单色图像像素的值映射到单一合成图像像素的值。因此，所述映射可以被视为是一像素到像素的映射。所述单色到彩色的映射将多个相邻单一单色图像像素的值映射到相邻合成图像像素的值。所述彩色到单色的映射的确定可以包括定义一函数，所述函数基于所述一个或多个PCB中的所述一个或多个感兴趣区域的一个或多个彩色图像的单一颜色分量的强度准位来设置单色图像像素的值。例如，假设选择一彩色图像的红色分量，则该红色分量的强度可以是该单色图像的灰阶。然而，对于另一实例，假设选择了一彩色图像的绿色分量及蓝色分量，则应用于所述红色分量及该绿色分量的强度函数的结果可以是该单色图像的灰阶。所述非暂态的计算机可读介质可以存储用于接收或计算PCB缺陷的位置分布的指令，并且基于PCB缺陷的位置分布，选择一个或多个PCB中的所述一个或多个感兴趣区域。所述非暂态的计算机可读介质可以存储用于接收或计算PCB缺陷的位置分布的指令，并且基于计算机辅助设计信息选择一个或多个PCB中的所述一个或多个感兴趣区域。所述非暂态的计算机可读介质可以存储用于选择PCB的一感兴趣区域以包括导体和绝缘体中的至少两个的指令。所述非暂态的计算机可读介质可以存储用于选择PCB的一感兴趣区域以包括所述PCB的反射元件及非反射元件的指令。本专利技术先接收PCB缺陷的位置分布，并且基于CAD信息，选择PCB的感兴趣区域，利用辐射照射获取该区域的彩色图像；后通过彩色到单色的映射计算单色到彩色的映射；再通过单色到彩色的映射将PCB的单色图像转换成合成彩色图像，该生成PCB合成彩色图像的方法具有如下有益效果：a.将PCB的单色图像合成为彩色图像，增加PCB缺陷的可见性；b.通过图像像素映射关系合成彩色图像，无需配置昂贵的彩色拍摄装置。附图说明被视为本专利技术的主题在说明书的结论部分中被特别指出并清楚地主张权利。然而，当结合附图一起参阅时，通过参考以下详细描述可以最佳地理解本专利技术的组织、操作方法，以及主题、特征和优点，其中：图1是本专利技术实施例提供的第一种方法的一实例；图2是本专利技术实施例提供的第二种方法的一实例；图3是本专利技术实施例提供的一PCB图像、该PCB的区域的图像、各种彩色像素以及各种映射的一实例；图4是本专利技术实施例提供的一PCB的一图像、各种黑白像素、一合成彩色图像的一实例；以及图5是本专利技术实施例提供的一检查系统以及一彩色获取路径。其中，附图标记包括：11、12、13...导体21、22、23、24...图像31...CtBW32...BWtC110...PCB120...GL图像200、300...方法210-240、310-340...步骤500...检查系统510...支撑及传送单元520...黑白相机530、630...帧捕获器540...存储器550...图像处理器620...彩色相机。具体实施方式在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本专利技术的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践本专利技术。在其他情况下，没有详细描述众所周知的方法，过程和组件，以免模糊本专利技术。被视为本专利技术的主题在说明书的结论部分中被特别指出并清楚地主张权利。然而，当结合附图一起参阅时，通过参考以下详细描述可以最佳地理解本专利技术的组织、操作方法，以及主题、特征和优点。应当理解，为了说明的简单和清楚，图中所示的元件不一定按比例绘制。例如，为了清楚起见，一些元件的尺寸可能相对于其他元件被放大。此外，在认为适当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生成被检查的PCB的至少一部分的合成彩色图像的方法，其特征在于，所述方法包括：选择一个或多个PCB的一个或多个感兴趣区域；获取所述一个或多个PCB的一个或多个感兴趣区域的一个或多个彩色图像；其中获取一感兴趣PCB的感兴趣区域的彩色图像包括：用辐射照亮所述感兴趣区域；基于所述一个或多个彩色图像，确定一彩色到单色的映射，其将至少一个彩色图像像素的值映射到至少一个单色图像像素的值；基于所述彩色到单色的映射，计算一单色到彩色的映射，其把至少一个单色图像像素的值映射到至少一个合成图像像素的值；由一检查系统获取所述被检查的PCB的至少部分的一单色图像；以及通过应用所述单色到彩色的映射，由一图像处理器将所述被检查的PCB的所述至少部分的所述单色图像转换成被检查的PCB的所述至少部分的一合成彩色图像。

【技术特征摘要】
2018.07.08 US 62/695,0451.一种生成被检查的PCB的至少一部分的合成彩色图像的方法，其特征在于，所述方法包括：选择一个或多个PCB的一个或多个感兴趣区域；获取所述一个或多个PCB的一个或多个感兴趣区域的一个或多个彩色图像；其中获取一感兴趣PCB的感兴趣区域的彩色图像包括：用辐射照亮所述感兴趣区域；基于所述一个或多个彩色图像，确定一彩色到单色的映射，其将至少一个彩色图像像素的值映射到至少一个单色图像像素的值；基于所述彩色到单色的映射，计算一单色到彩色的映射，其把至少一个单色图像像素的值映射到至少一个合成图像像素的值；由一检查系统获取所述被检查的PCB的至少部分的一单色图像；以及通过应用所述单色到彩色的映射，由一图像处理器将所述被检查的PCB的所述至少部分的所述单色图像转换成被检查的PCB的所述至少部分的一合成彩色图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单色图像为灰阶图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单色到彩色的映射至少部分反转将所述彩色到单色的映射应用在彩色图像上的操作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：接收或计算PCB缺陷的位置分布，并且基于PCB缺陷的所述位置分布，选择一个或多个PCB中的所述一个或多个感兴趣区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：接收或计算PCB缺陷的位置分布，并且基于计算机辅助设计信息，选择一个或多个PCB中的所述一个或多个感兴趣区域。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括选择PCB的一感兴趣区域以包括导体和绝缘体中的至少两个。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括选择PCB的一感兴趣区域以包括所述PCB的反射元件及非反射元件。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在被调适成检测一特定类型缺陷的检查过程中执行所述被检查的PCB的所述至少部分的所述单色图像的获取。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单色到彩色的映射将单一单色图像像素的值映射到单一合成图像像素的值。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单色到彩色的映射将多个相邻单一单色图像像素的值映射到相邻合成图像像素的值。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述彩色到单色的映射的确定包括定义一函数，所述函数基于所述一个或多个PCB中的所述一个或多个感兴趣区域的一个或多个彩色图像的单一颜色分量的强度准位来设置单色图像像素的值。12.一种非暂态的计算机可读介质，其特征在于，存储有用于以下目的的...

【专利技术属性】
技术研发人员：诺尼·弗依斯沃瑟，泰尔·夏连，诺玛·葛顿，
申请(专利权)人：康代影像科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32