打捆包膜一体机用控制方法技术

本发明专利技术公开了一种打捆包膜一体机用控制方法，包括启动检测、供给、缠网检测、开仓放捆、包膜和卸捆等步骤，一次性完成草料的青贮处理，且上述动作均可自动完成，也可以视工作状态与手动控制相互切换，当部分模块出现故障时，可使机器暂停工作，以供工作人员查看或调整，维修完成后可启动继续完成后续动作，无需草捆卸除，不产生残次草捆，避免了草捆的二次加工处理，有助于提高草捆生产效率，且包膜过程中仅需一位操作人员监督生成即可，节约了劳动力，减少了生产成本。

The control method of baling and coating machine

【技术实现步骤摘要】
打捆包膜一体机用控制方法
本专利技术涉及青贮机工作控制
，尤其涉及一种打捆包膜一体机用控制方法。
技术介绍
我国北方农作物多是一季一熟，因此秋冬季节就会出现饲草料缺乏的现象，特别是鲜青饲草料。传统的畜牧业养殖多数以干料饲喂，即在夏季或秋季将牧草等晒干储备，以便于在冬季、初春等季节使用，这种饲喂方式极大地降低了饲草的营养成分和适口性。随着养殖技术的不断提高，经过研究发现通过青贮加工，可以将新鲜牧草等做成青贮饲料，新鲜、适口，解决了饲草匮乏季节的困扰。青贮饲料是将新鲜的青绿饲料在密闭缺氧的条件下，通过厌氧乳酸菌的发酵作用，抑制各种杂菌的繁殖得到的一种粗饲料。青贮饲料气味酸香、柔软多汁、适口性好、营养丰富，储存占地少且没有火灾问题，利于长期保存是家畜优良饲料来源。青贮饲料的加工是利用青贮机来完成的，从结构形式上分为自走式、悬挂式、牵引式三种。上述各种青贮机在工作时，均需要专门的供料机向青贮机的成型室内添加物料，通过成型室打捆成型，并经过包膜机构进行自动包膜和自动卸捆。随着青贮机技术的发展，逐渐出现了打捆包膜一体机，虽然各部分都能自动完成任务，但它们均为单独工作控制方式，连续性差，加工效率低，操作繁琐，人为干预力度大，很难个人独立操作完成，因此使用很不方便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够实现自动送料、自动放网、自动打捆、自动开关仓、自动包膜、自动卸捆等功能的打捆包膜一体机用控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：打捆包膜一体机用控制方法，与控制器配合使用，包括以下步骤，步骤一、启动检测S1-1、将打捆包膜一体机启动，控制器得电后开机启动；S1-2、成型室检测控制器检测用于形成草捆的成型室是否关闭；当控制器检测并判定成型室为关闭状态时，自动跳入下一步的辊子检测步骤；当控制器检测并判定成型室为未关闭状态时，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工检查并关闭成型室，然后自动跳入下一步的辊子检测步骤；S1-3、辊子检测控制器通过接收用于推出草捆的辊子前限位开关SW2的信号，判断辊子是否位于成型室的最前方位置；当控制器检测并判定辊子位于成型室的最前方位置时，自动跳入下一步的旋转臂检测步骤；当控制器检测并判定辊子未到达成型室的最前方位置时，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工将旋转臂复位，然后自动跳入下一步的旋转臂检测步骤；S1-4、旋转臂检测控制器通过接收用于形成草捆的旋转臂的旋转前开关SW6信号，判断旋转臂是否复位；当控制器检测并判定旋转臂复位时，自动跳入下一步的刀座检测步骤；当控制器检测并判定旋转臂未复位时，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工将旋转臂复位，然后自动跳入下一步的刀座检测步骤；S1-5、刀座检测控制器通过接收切膜刀座的刀座开关SW8的信号，判断切膜刀是否复位；当控制器检测并判定切膜刀复位时，自动跳入下一步的显示设定步骤；当控制器检测并判定切膜刀未复位时，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工将切膜刀复位，然后自动跳入下一步的显示设定步骤；S1-6、显示设定在控制器上显示有包膜圈数设定模块、配合使用的圈数设定按钮和用于选择包膜机的包膜模式的选择按钮，则启动检测步骤完成；步骤二、供给S2-1、供给选择在控制器内设有全自动识别模块，通过操作全自动识别模块可选择打捆过程中草料的供给模式，即自动供给模式和手动供给模式；全自动识别模块开启，通过扳动模式开关选择自动供给模式，供给指示灯亮，供给马达正转，且控制器开始检测草料输送过程中的搬送信号，进入送料控制步骤；在供给马达正转过程中，控制器实时检测扳动供给停止信号，若无扳动供给停止信号，则供给马达正转一直进行，若检测到扳动供给停止信号，则供给指示灯灭，给马达正转停止，且控制器实时循环检测扳动供给开始信号，直至检测到扳动供给开始信号，控制马达正转，开始供料；扳动模式开关选择手动供给模式，进入手动供给模式，扳动供给开关后产生扳动供给开始信号，供给指示灯亮，并进入至自动供给模式供给指示灯亮后的控制过程中；否则自动跳回至全自动识别模块的初始状态等待选择；S2-2、送料控制控制器检测到搬送信号，则控制送料指示灯亮，同时控制器开始检测缠网信号，如果未检测到缠网信号，则控制供给马达正转继续，如果检测到缠网信号，则控制供给指示灯灭，最终控制供给马达正转停止；控制器未检测到搬送信号，则不启动送料指示灯即送料指示灯灭；步骤三、缠网检测S3-1、成型室满检测通过S2-2送料控制步骤，向成型室内填料满时，控制器依次控制供给指示灯灭、供给马达正转停止、成型满指示灯亮、送料指示灯灭，同时控制成型室的上蜂鸣器启动报警，缠网机构上的本机蜂鸣器同时启动，进入下一步；S3-2、缠网机构上电控制控制器将控制电机B启动，等待凸轮开关M动作，凸轮开关M未动作，则返回继续启动控制电机B；凸轮开关M顺利动作后，控制器使控制电机B停止，同时成型室上蜂鸣器和缠网机构上的本机蜂鸣器同时关闭，进入下一步；S3-3、缠网检测控制器开始检测缠网信号D，判断缠网机构是否出现异常；若控制器通过缠网信号D判断缠网机构未出现异常，则进入下一步；若控制器通过缠网信号D判断缠网机构出现异常，则进入异常处理控制；步骤四、开仓放捆S4-1、缠网缠网异常指示灯灭后，黄色警示灯亮起6秒后，重新检测缠网开关D动作，若2秒后缠网开关D未动作，则进行缠网异常报警；缠网开关D工作持续5秒，则认为缠网正常，时间到后控制缠网开关D关闭，并持续2秒的开关自检，若2秒内缠网开关D未持续动作，则缠网完成指示灯亮，并进入下一步；否则进行重新检测缠网开关D；S4-2、开仓缠网完毕后，可根据控制器获取的模式信号进行手动或自动控制成型室开仓，成型室的全闭指示灯灭，开仓完成后，进入下一步；S4-3、放捆草捆放出后，控制器检测辊子下开关信号和全开信号，判断捆放出动作，推捆完成后，控制器检测辊子下开关SW1关闭，判断放捆任务完成；S4-4、关仓控制器检测成型室的全开信号后，并控制全开指示灯亮起，控制器根据获取的模式信号进入手动关仓模式或自动关仓模式，控制关仓动作，全开指示灯灭，控制器开始接收到全闭信号H并持续0.5秒后，启动注油泵持续工作10秒，将成型室锁闭，全闭指示灯持续亮起；步骤五、包膜设定缠膜圈数，启动切膜刀油缸落电磁阀，并检测刀座开关SW8，若刀座开关SW检测失败进入包膜暂停重启步骤，若刀座开关SW8检测成功，持续1秒后切膜刀油缸落动作停止，并开启低速阀SB，包膜马达正转启动，旋转前开关SW6记1圈，低速阀SB关闭，旋转前开关SW6记2圈，泄压阀SC启动进行1秒钟时间的泄压，旋转前开关SW6开始重新计数，直至计数达12圈，切膜油缸落阀SA4启动2秒，至旋转前开关SW6计数到达设定圈数-1的数量时，低速阀SB再次启动，至旋转后开关SW7有信号输出至控制器时，控制器控制包膜马达正转停止，切膜刀油缸回位1.5秒后，包膜马达正转再次启动，至旋转前开关SW6有信号输出，包膜马达正转停止、低速阀SB关闭，此时切膜刀油缸升阀SA3关闭，切膜刀油缸落阀SA4开启，至刀座开关SW8启动后，切膜刀油缸落阀SA4关闭，控制器显示包膜结束，刀座开关SW8启动失败时进入至所述包膜暂停重启步骤；步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.打捆包膜一体机用控制方法，与控制器配合使用，其特征在于：包括以下步骤，步骤一、启动检测S1‑1、将打捆包膜一体机启动，控制器得电后开机启动；S1‑2、成型室检测控制器检测用于形成草捆的成型室是否关闭；当控制器检测并判定成型室为关闭状态时，自动跳入下一步的辊子检测步骤；当控制器检测并判定成型室为未关闭状态时，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工检查并关闭成型室，然后自动跳入下一步的辊子检测步骤；S1‑3、辊子检测控制器通过接收用于推出草捆的辊子前限位开关SW2的信号，判断辊子是否位于成型室的最前方位置；当控制器检测并判定辊子位于成型室的最前方位置时，自动跳入下一步的旋转臂检测步骤；当控制器检测并判定辊子未到达成型室的最前方位置时，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工将旋转臂复位，然后自动跳入下一步的旋转臂检测步骤；S1‑4、旋转臂检测控制器通过接收用于形成草捆的旋转臂的旋转前开关SW6信号，判断旋转臂是否复位；当控制器检测并判定旋转臂复位时，自动跳入下一步的刀座检测步骤；当控制器检测并判定旋转臂未复位时，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工将旋转臂复位，然后自动跳入下一步的刀座检测步骤；S1‑5、刀座检测控制器通过接收切膜刀座的刀座开关SW8的信号，判断切膜刀是否复位；当控制器检测并判定切膜刀复位时，自动跳入下一步的显示设定步骤；当控制器检测并判定切膜刀未复位时，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工将切膜刀复位，然后自动跳入下一步的显示设定步骤；S1‑6、显示设定在控制器上显示有包膜圈数设定模块、配合使用的圈数设定按钮和用于选择包膜机的包膜模式的选择按钮，则启动检测步骤完成；步骤二、供给S2‑1、供给选择在控制器内设有全自动识别模块，通过操作全自动识别模块可选择打捆过程中草料的供给模式，即自动供给模式和手动供给模式；全自动识别模块开启，通过扳动模式开关选择自动供给模式，供给指示灯亮，供给马达正转，且控制器开始检测草料输送过程中的搬送信号，进入送料控制步骤；在供给马达正转过程中，控制器实时检测扳动供给停止信号，若无扳动供给停止信号，则供给马达正转一直进行，若检测到扳动供给停止信号，则供给指示灯灭，给马达正转停止，且控制器实时循环检测扳动供给开始信号，直至检测到扳动供给开始信号，控制马达正转，开始供料；扳动模式开关选择手动供给模式，进入手动供给模式，扳动供给开关后产生扳动供给开始信号，供给指示灯亮，并进入至自动供给模式供给指示灯亮后的控制过程中；否则自动跳回至全自动识别模块的初始状态等待选择；S2‑2、送料控制控制器检测到搬送信号，则控制送料指示灯亮，同时控制器开始检测缠网信号，如果未检测到缠网信号，则控制供给马达正转继续，如果检测到缠网信号，则控制供给指示灯灭，最终控制供给马达正转停止；控制器未检测到搬送信号，则不启动送料指示灯即送料指示灯灭；步骤三、缠网检测S3‑1、成型室满检测通过S2‑2送料控制步骤，向成型室内填料满时，控制器依次控制供给指示灯灭、供给马达正转停止、成型满指示灯亮、送料指示灯灭，同时控制成型室的上蜂鸣器启动报警，缠网机构上的本机蜂鸣器同时启动，进入下一步；S3‑2、缠网机构上电控制控制器将控制电机B启动，等待凸轮开关M动作，凸轮开关M未动作，则返回继续启动控制电机B；凸轮开关M顺利动作后，控制器使控制电机B停止，同时成型室上蜂鸣器和缠网机构上的本机蜂鸣器同时关闭，进入下一步；S3‑3、缠网检测控制器开始检测缠网信号D，判断缠网机构是否出现异常；若控制器通过缠网信号D判断缠网机构未出现异常，则进入下一步；若控制器通过缠网信号D判断缠网机构出现异常，则进入异常处理控制；步骤四、开仓放捆S4‑1、缠网缠网异常指示灯灭后，黄色警示灯亮起6秒后，重新检测缠网开关D动作，若2秒后缠网开关D未动作，则进行缠网异常报警；缠网开关D工作持续5秒，则认为缠网正常，时间到后控制缠网开关D关闭，并持续2秒的开关自检，若2秒内缠网开关D未持续动作，则缠网完成指示灯亮，并进入下一步；否则进行重新检测缠网开关D；S4‑2、开仓缠网完毕后，可根据控制器获取的模式信号进行手动或自动控制成型室开仓，成型室的全闭指示灯灭，开仓完成后，进入下一步；S4‑3、放捆草捆放出后，控制器检测辊子下开关信号和全开信号，判断捆放出动作，推捆完成后，控制器检测辊子下开关SW1关闭，判断放捆任务完成；S4‑4、关仓控制器检测成型室的全开信号后，并控制全开指示灯亮起，控制器根据获取的模式信号进入手动关仓模式或自动关仓模式，控制关仓动作，全开指示灯灭，控制器开始接收到全闭信号H并持续0.5秒后，启动注油泵持续工作10秒，将成型室锁闭，全闭指示灯持续亮起；步骤五、包膜设定缠膜圈数，启动切膜刀油缸落电磁阀，并检测...

【技术特征摘要】
1.打捆包膜一体机用控制方法，与控制器配合使用，其特征在于：包括以下步骤，步骤一、启动检测S1-1、将打捆包膜一体机启动，控制器得电后开机启动；S1-2、成型室检测控制器检测用于形成草捆的成型室是否关闭；当控制器检测并判定成型室为关闭状态时，自动跳入下一步的辊子检测步骤；当控制器检测并判定成型室为未关闭状态时，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工检查并关闭成型室，然后自动跳入下一步的辊子检测步骤；S1-3、辊子检测控制器通过接收用于推出草捆的辊子前限位开关SW2的信号，判断辊子是否位于成型室的最前方位置；当控制器检测并判定辊子位于成型室的最前方位置时，自动跳入下一步的旋转臂检测步骤；当控制器检测并判定辊子未到达成型室的最前方位置时，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工将旋转臂复位，然后自动跳入下一步的旋转臂检测步骤；S1-4、旋转臂检测控制器通过接收用于形成草捆的旋转臂的旋转前开关SW6信号，判断旋转臂是否复位；当控制器检测并判定旋转臂复位时，自动跳入下一步的刀座检测步骤；当控制器检测并判定旋转臂未复位时，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工将旋转臂复位，然后自动跳入下一步的刀座检测步骤；S1-5、刀座检测控制器通过接收切膜刀座的刀座开关SW8的信号，判断切膜刀是否复位；当控制器检测并判定切膜刀复位时，自动跳入下一步的显示设定步骤；当控制器检测并判定切膜刀未复位时，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工将切膜刀复位，然后自动跳入下一步的显示设定步骤；S1-6、显示设定在控制器上显示有包膜圈数设定模块、配合使用的圈数设定按钮和用于选择包膜机的包膜模式的选择按钮，则启动检测步骤完成；步骤二、供给S2-1、供给选择在控制器内设有全自动识别模块，通过操作全自动识别模块可选择打捆过程中草料的供给模式，即自动供给模式和手动供给模式；全自动识别模块开启，通过扳动模式开关选择自动供给模式，供给指示灯亮，供给马达正转，且控制器开始检测草料输送过程中的搬送信号，进入送料控制步骤；在供给马达正转过程中，控制器实时检测扳动供给停止信号，若无扳动供给停止信号，则供给马达正转一直进行，若检测到扳动供给停止信号，则供给指示灯灭，给马达正转停止，且控制器实时循环检测扳动供给开始信号，直至检测到扳动供给开始信号，控制马达正转，开始供料；扳动模式开关选择手动供给模式，进入手动供给模式，扳动供给开关后产生扳动供给开始信号，供给指示灯亮，并进入至自动供给模式供给指示灯亮后的控制过程中；否则自动跳回至全自动识别模块的初始状态等待选择；S2-2、送料控制控制器检测到搬送信号，则控制送料指示灯亮，同时控制器开始检测缠网信号，如果未检测到缠网信号，则控制供给马达正转继续，如果检测到缠网信号，则控制供给指示灯灭，最终控制供给马达正转停止；控制器未检测到搬送信号，则不启动送料指示灯即送料指示灯灭；步骤三、缠网检测S3-1、成型室满检测通过S2-2送料控制步骤，向成型室内填料满时，控制器依次控制供给指示灯灭、供给马达正转停止、成型满指示灯亮、送料指示灯灭，同时控制成型室的上蜂鸣器启动报警，缠网机构上的本机蜂鸣器同时启动，进入下一步；S3-2、缠网机构上电控制控制器将控制电机B启动，等待凸轮开关M动作，凸轮开关M未动作，则返回继续启动控制电机B；凸轮开关M顺利动作后，控制器使控制电机B停止，同时成型室上蜂鸣器和缠网机构上的本机蜂鸣器同时关闭，进入下一步；S3-3、缠网检测控制器开始检测缠网信号D，判断缠网机构是否出现异常；若控制器通过缠网信号D判断缠网机构未出现异常，则进入下一步；若控制器通过缠网信号D判断缠网机构出现异常，则进入异常处理控制；步骤四、开仓放捆S4-1、缠网缠网异常指示灯灭后，黄色警示灯亮起6秒后，重新检测缠网开关D动作，若2秒后缠网开关D未动作，则进行缠网异常报警；缠网开关D工作持续5秒，则认为缠网正常，时间到后控制缠网开关D关闭，并持续2秒的开关自检，若2秒内缠网开关D未持续动作，则缠网完成指示灯亮，并进入下一步；否则进行重新检测缠网开关D；S4-2、开仓缠网完毕后，可根据控制器获取的模式信号进行手动或自动控制成型室开仓，成型室的全闭指示灯灭，开仓完成后，进入下一步；S4-3、放捆草捆放出后，控制器检测辊子下开关信号和全开信号，判断捆放出动作，推捆完成后，控制器检测辊子下开关SW1关闭，判断放捆任务完成；S4-4、关仓控制器检测成型室的全开信号后，并控制全开指示灯亮起，控制器根据获取的模式信号进入手动关仓模式或自动关仓模式，控制关仓动作，全开指示灯灭，控制器开始接收到全闭信号H并持续0.5秒后，启动注油泵持续工作10秒，将成型室锁闭，全闭指示灯持续亮起；步骤五、包膜设定缠膜圈数，启动切膜刀油缸落电磁阀，并检测刀座开关SW8，若刀座开关SW检测失败进入包膜暂停重启步骤，若刀座开关SW8检测成功，持续1秒后切膜刀油缸落动作停止，并开启低速阀SB，包膜马达正转启动，旋转前开关SW6记1圈，低速阀SB关...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪中良，徐万东，王明磊，时殿堂，李建航，张会，张令宾，葛振伟，孙玉玲，马海明，李相勇，李丹强，王鑫，王云钦，韩立卿，
申请(专利权)人：山东五征高北农牧机械有限公司，山东五征集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37