一种电动驱动器及其工作方法技术

一种电动驱动器及其工作方法，其特征在于：包括支架及固定在其上的电机，电机输出轴上安装的驱动轮，驱动轮上设有向外凸起的推动块，还包括套装在输出轴上的导向轮，导向轮上设置有导向槽，导向槽内安装有驱动柱，从动轮套装在导向轮及驱动轮外，从动轮的内孔上设置有驱动槽，驱动轮转动时推动驱动柱从导向槽内移至驱动槽内，带动从动轮转动。本发明专利技术的有益效果是：本结构在通电状态下，实现电动开关箱门，反之，在断电状态下，箱门也可实现手动开关，从而改变了现有电动开关箱门结构不能在断电状态下或需要强制操作开关门的弊端。

An electric drive and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种电动驱动器及其工作方法
本专利技术涉及一种电动门铰驱动结构，具体是一种电动驱动器及其工作方法。
技术介绍
随着对社会的快速发展，人们的生活品质也随之不断提高，特别对饮食方面关注度非常高,在自己家制造美食也成为了不少市民的一种生活习惯，因此家庭出现了各种各样的如烤箱、微波炉等电器，在智能化万物互联成为电器发展的方向，而现有这些电器开关门都是手动操作的，因此有必要对开关门进行自动化升级改造。因此市面上出现了电动门铰，由电动机构驱动门铰开合。但是该电动机构驱动门铰开合在断电时无法操控箱门，或需要强迫打开箱门而无法打开，因此有必要对其作进一步的改善。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，能够实现自动开闭门，且在停电状态下能够手动操作开闭又具有童锁功能的一种电动驱动器。本专利技术目的是用以下方式实现的：一种电动驱动器，其特征在于：包括支架及固定在其上的电机，电机输出轴上安装的驱动轮，驱动轮上设有向外凸起的推动块，还包括套装在输出轴上的导向轮，导向轮上设置有导向槽，导向槽内安装有驱动柱，从动轮套装在导向轮及驱动轮外，从动轮的内孔上设置有驱动槽，驱动轮转动时推动驱动柱从导向槽内移至驱动槽内，带动从动轮转动。所述的导向槽呈U型设置，所述的推动块设置有两个，对称分布在驱动轮的外柱面上，推动块凸出驱动轮外柱面上设置。所述的推动块呈三角状，其两侧与驱动轮的外柱面圆滑过渡连接。所述的从动轮外还套装有定位罩，定位罩与支架固定连接，从动轮位于定位罩的内孔内转动。所述的从动轮的端面设置有连接座，驱动轴安装在该连接座上，驱动轴穿过位于定位罩端面的导向孔与待驱动的机构连接。所述的连接座内设置有十字定位槽，相对应地，驱动轴的柱面上设置有十字定位块，驱动轴通过该定位块卡扣在十字定位槽内与从动轮作轴动力连接。所述的驱动槽为半圆槽，半圆槽深度等于或小于驱动柱直径。所述的导向槽深度大于驱动轴直径。所述的驱动柱由磁性材质制作，驱动轮由铁磁性材料制作。一种电动驱动器的工作方法，其特征在于包括以下步骤：A：开门时，控制系统驱动电动机正转驱动铰链打开，当其达到最大开门角度时，电机停止转动，然后反转X秒后停止转动。B：关门时，控制系统驱动电动机反转驱动铰链关闭，当其达到最小开门角度时，电机停止转动，然后正转X秒后停止转动。C：使用童锁功能时，控制系统驱动电动机反转X秒后停止转动。D：当需要解除童锁功能时，控制系统驱动电动机正转X秒后停止转动。所述的X秒在控制系统根据本驱动器的应用环境进行设置，优选为1-3秒之间。本专利技术的有益效果是：1）结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2）本结构在通电状态下，实现电动开关箱门，反之，在断电状态下，箱门也可实现手动开关，从而改变了现有电动开关箱门结构不能在断电状态下或需要强制操作开关门的弊端。3）设置有童锁功能，避免儿童私自打开箱门或能实现具有需要锁死箱门的要求，从而提升其安全性和功能多样性，而且增加的童锁功能几乎不需要改变产品结构或增加相对高的费用才能实现。附图说明图1、2、3为本专利技术结构应用于铰链装置时使用效果图。图4、5为本专利技术结构装配图。图6为本专利技术中驱动轮带动从动轮转动时的示意图。图7为本专利技术中驱动轮与驱动柱相分离时驱动柱在驱动槽内的示意图。图8为本专利技术中驱动轮与驱动柱相分离时驱动柱在导向槽内的示意图。图9为本专利技术控制原理图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作具体进一步的说明。一种电动驱动器，其特征在于：其包括支架1及固定在其上的电机2，电机2输出轴上安装的驱动轮3，驱动轮3上设有向外凸起的推动块31，还包括套装在输出轴上的导向轮4，导向轮4上设置有导向槽41，导向槽41内安装有驱动柱6，从动轮5套装在导向轮4及驱动轮3外，从动轮5的内孔上设置有驱动槽51，驱动轮3转动时推动驱动柱6从导向槽41内移至驱动槽51内，带动从动轮5转动。导向槽41呈U型设置，所述的推动块31设置有两个，对称分布在驱动轮3的外柱面上，推动块31凸出驱动轮3外柱面上设置。所述的推动块31呈三角状，其两侧与驱动轮3的外柱面圆滑过渡连接。所述的从动轮5外还套装有定位罩7，定位罩7与支架1固定连接，从动轮5位于定位罩7的内孔内转动。所述的从动轮5的端面设置有连接座53，驱动轴72安装在该连接座53上，驱动轴72穿过位于定位罩7端面的导向孔与待驱动的机构连接。所述的连接座53内设置有十字定位槽52，相对应地，驱动轴72的柱面上设置有十字定位块71，驱动轴72通过该定位块卡扣在十字定位槽内与从动轮作轴动力连接。所述的驱动槽51为半圆槽，半圆槽深度等于或小于驱动柱6直径。所述的导向槽41深度大于驱动轴72直径。所述的驱动柱6由磁性材质制作，驱动轮3由铁磁性材料制作。一种电动驱动器的工作方法，其特征在于包括以下步骤：A：开门时，控制系统驱动电动机正转驱动铰链打开，当其达到最大开门角度时，电机停止转动，然后反转X秒后停止转动。B：关门时，控制系统驱动电动机反转驱动铰链关闭，当其达到最小开门角度时，电机停止转动，然后正转X秒后停止转动。C：使用童锁功能时，控制系统驱动电动机反转X秒后停止转动。D：当需要解除童锁功能时，控制系统驱动电动机正转X秒后停止转动。所述的X秒在控制系统根据本驱动器的应用环境进行设置，优选为1-3秒之间。工作原理：本案中以本结构应用于烤箱铰链为例进行说明：使用时，本结构安装在烤箱铰链的主体上，驱动轴通过齿轮与设置在烤箱内的齿条啮合，齿条固定于烤箱铰链的拉条上。如图6所示，当用户需要电动开门时，操作开门按钮，通过控制系统为电机供电，电机正转，电机的输出轴带动驱动轮3转动，驱动轮转动时，将位于导向槽内的驱动柱6向外推出，驱动柱一部份柱身进入驱动槽内，另一部份柱身位于导向槽内，从而将驱动轮的动力通过驱动柱传递到从动轮上，实现电机驱动从动轮转动的作用。从动轮转动时，通过驱动轴72将动力传递到齿轮73上，齿轮73转动时，驱动与其啮合的齿条74作直线运动，从而通过烤箱铰链主体8内的拉条81驱动与其铰接的铰臂82摆动，实现电动开门，开门结束后，电机反转一段时间（如2秒），驱动轮与驱动柱相分离，形成如图7所示状态，接着驱动柱在磁力作用下复位进入导向槽内，形成如图8所示状态。而当用户需要电动关门时，只需要操作关门按钮，控制系统控制电机反向转动，驱动轮反向转动，实现从动轮反向转动即可，从而实现了铰链的电动关门，同理，电动关门至最小角度时，电动机正向转动一定时间，使得驱动轮与驱动柱相分离，接着驱动柱在磁力作用下复位进入导向槽内。当用户需要使用童锁功能时，控制系统驱动电动机反转X秒后停止转动，在此过程中驱动轮转动，推动块31始终向外推出驱动柱，驱动柱不与驱动槽分离，从而使得箱门即使在受到外力的拉扯时，也不能打开箱门，提升了本设备的安全性。而当需要解除童锁功能时，控制系统驱动电动机正转X秒后停止转动。使得驱动轮与驱动柱相分离，接着驱动柱在磁力作用下复位进入导向槽内。此时，用户即可手动或是电动打开箱门。而如果需要电动打开箱门时，控制系统执行开门程序即可。与传统技术相比，本结构在通电状态下，实现电动开关箱门，反之，在断电状态下，箱门也可实现手动开关，且不需要增加多少费用下具有童锁功能，故可广泛推广使用。以上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动驱动器，其特征在于：其包括支架（1）及固定在其上的电机（2），电机（2）输出轴上安装的驱动轮（3），驱动轮（3）上设有向外凸起的推动块（31），还包括套装在输出轴上的导向轮（4），导向轮（4）上设置有导向槽（41），导向槽（41）内安装有驱动柱（6），从动轮（5）套装在导向轮（4）及驱动轮（3）外，从动轮（5）的内孔上设置有驱动槽（51），驱动轮（3）转动时推动驱动柱（6）从导向槽（41）内移至驱动槽（51）内，带动从动轮（5）转动。

【技术特征摘要】
1.一种电动驱动器，其特征在于：其包括支架（1）及固定在其上的电机（2），电机（2）输出轴上安装的驱动轮（3），驱动轮（3）上设有向外凸起的推动块（31），还包括套装在输出轴上的导向轮（4），导向轮（4）上设置有导向槽（41），导向槽（41）内安装有驱动柱（6），从动轮（5）套装在导向轮（4）及驱动轮（3）外，从动轮（5）的内孔上设置有驱动槽（51），驱动轮（3）转动时推动驱动柱（6）从导向槽（41）内移至驱动槽（51）内，带动从动轮（5）转动。2.根据权利要求1所述的一种电动驱动器，其特征在于：所述的导向槽（41）呈U型设置；所述的推动块（31）设置有两个，对称分布在驱动轮（3）的外柱面上，推动块（31）凸出驱动轮（3）外柱面上设置。3.根据权利要求1所述的一种电动驱动器，其特征在于：所述的推动块（31）呈三角状，其两侧与驱动轮（3）的外柱面圆滑过渡连接。4.根据权利要求1所述的一种电动驱动器，其特征在于：所述的从动轮（5）外还套装有定位罩（7），定位罩（7）与支架（1）固定连接，从动轮（5）位于定位罩（7）的内孔内转动。5.根据权利要求4所述的一种电动驱动器，其特征在于：所述的从动轮（5）的端面设置有连接座（53），驱动轴（72）安装在该连接座（53）上，驱动轴（72）穿过位于定位罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国衡，
申请(专利权)人：胡国衡，
类型：发明
国别省市：广东,44