装盘设备制造技术

本发明专利技术提出一种装盘设备，用于将料件依次装入承载件中，装盘设备包括支撑架、移载装置、输料装置、压入装置及供应装置，移载装置安装在支撑架上，输料装置设置于移载装置上且与设置于移载装置上的压入装置相邻，移载装置用于带动输料装置及压入装置移动，输料装置连接一料件的输入口以向压入装置供应料件，供应装置设置于支撑架上且穿设于移载装置下方，供应装置用于提供承载件，压入装置包括承载组件、侧推组件及压入组件，承载组件用于承载输料装置传送的料件，侧推组件用于将传送至承载组件上的料件推离输料装置，压入组件用于将推离的料件压入承载件中。

【技术实现步骤摘要】
装盘设备
本专利技术涉及装配领域，特别是一种装盘设备。
技术介绍
穴盘育苗是农业新兴的一种培育方式，与常规的育苗方式相比，具有节约空间、便于管理、成苗快、节约资源、成本低、效率高以及保护农业生态环境等优点，主要应用于烟草、花卉、蔬菜和树木的育苗。将封装育苗轻基质的纸钵移栽入穴盘的空穴中是其中重要的一个环节，该环节目前多采用手工作业进行，人工成本逐渐升高，其效率较低，纸钵放置不齐，且容易造成疲劳而存在漏放纸钵的现象。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种装盘设备，以解决上述问题。一种装盘设备，用于将料件依次装入承载件中，所述装盘设备包括支撑架、移载装置、输料装置、压入装置及供应装置，所述移载装置安装在所述支撑架上，所述输料装置设置于所述移载装置上且与设置于所述移载装置上的所述压入装置相邻，所述移载装置用于带动所述输料装置及所述压入装置移动，所述输料装置连接一料件的输入口以向所述压入装置供应所述料件，所述供应装置设置于所述支撑架上且穿设于所述移载装置下方，所述供应装置用于提供所述承载件，所述压入装置包括承载组件、侧推组件及压入组件，所述承载组件用于承载所述输料装置传送的所述料件，所述侧推组件用于将传送至所述承载组件上的所述料件推离所述输料装置，所述压入组件用于将推离的所述料件压入所述承载件中，所述侧推组件及所述压入组件可根据所述料件的直径的变化而进行更换以实现不同直径料件的压入。进一步地，所述输料装置包括送料组件及传送组件，所述送料组件设置于所述输入口处，所述送料组件用于将所述料件导向所述传送组件，所述传送组件固定于所述移载装置上，所述传送组件用于将送至其上的所述料件传送至所述承载组件上。进一步地，所述送料组件包括调节架、底杆及两个侧杆，所述调节架设置于所述输入口处，所述底杆及两个所述侧杆分别设置于所述调节架的一侧且均朝向所述传送组件延伸，所述底杆设置于所述调节架的一端位于所述输入口的下方，两个所述侧杆设置于所述调节架的一端分别位于所述输入口的两侧。进一步地，所述传送组件包括传送架、传送驱动件、两个传送带、入料轮及多个传送轮，所述传送架设置于所述移载装置上，所述入料轮可转动地装设于所述传送架上且所述底杆及两个所述侧杆的一端抵靠在所述入料轮上，多个所述传送轮分别可转动地装设于所述传送架上，两个所述传送带套设于所述入料轮及多个传送轮上，所述传送驱动件设置于所述传送架上且与一所述传送轮连接。进一步地，所述输料装置还包括刮料件，所述刮料件设置于所述传送架上，所述刮料件可抵持于所述传送轮上以对所述传送轮上传送所述料件后残留的物料进行刮除。进一步地，所述输料装置还包括导料组件，所述导料组件固定于所述移载装置上且设置于所述传送组件上方以辅助所述传送组件将所述料件传送。进一步地，所述供应装置包括供应驱动件、传送皮带及两个传动轴，两个所述传动轴分别可转动地装设于所述支撑架上，所述传送皮带套设于两个所述传动轴上，所述供应驱动件设置于所述支撑架上且连接于一个所述传动轴，所述传送皮带用于带动所述承载件移动。进一步地，所述供应装置还包括至少两个定位组件，两个所述定位组件相对设置于所述支撑架上且位于所述传送皮带两侧，所述定位组件用于将所述传送皮带上运动的所述承载件定位于所述传送皮带上。进一步地，所述移载装置包括移载座、移载台及移载驱动件，所述移载座设置于所述支撑架上，所述移载台可移动地设置于所述移载座上，所述输料装置及所述压入装置均设置于所述移载台上，所述移载驱动件设置于所述移载座上，所述移载驱动件用于驱动所述移载台在所述移载座上移动。进一步地，所述支撑架包括输料架及供应架，所述输料架架设于所述供应架上，所述移载装置设置于所述输料架上，所述供应装置设置于所述供应架上。上述装盘设备通过输料装置将料件传送，并通过供应装置提供承载件，通过侧推组件将料件推离所述输料装置并通过所述压入组件压入承载件中，从而实现对料件的装配，并且通过对所述输料装置、侧推组件及压入组件进行模块化设计，方便组装并便于适配不同尺寸的料件及承载件。附图说明图1是本专利技术的一个实施例中的装盘设备的立体示意图。图2是图1所示装盘设备的另一视角的立体示意图。图3是图1所示装盘设备中部分输料装置及压入装置的立体示意图。图4是图3所示部分输料装置及压入装置的另一视角的立体示意图。图5是图1所示装盘设备的输料装置及压入装置的另一视角的立体示意图。图6是图1所示装盘设备的输料装置及压入装置的又一视角的立体示意图。图7是图6所示输料装置及压入装置沿VII-VII的剖视图。图8是图1所示装盘设备的供应装置的立体示意图。图9是图8中IX部分的放大图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参阅图1和图2，本专利技术提供一种装盘设备100能够将料件200依次装入承载件300相应的凹槽301中。装盘设备100可应用于农业装配领域中，是一种将无纺布等封装育苗轻基质的纸钵顺序排列装入穴盘的空穴中以供后续种植培育的装配机，可以理解，装盘设备100可为对其他物料或产品进行装配的设备，例如，料件200可替换为管材、建材、食材、其他具有一定形状的原料等，承载件300可替换为其他载物器件，装盘设备100也不限定于用在农业装配领域中，也可应用在化工、制药、食品等行业中需要实现装配的场合。装盘设备100包括支撑架10、移载装置30、输料装置40、压入装置50、供应装置60、显示屏70及电控柜80。其中移载装置30、输料装置40、压入装置50、供应装置60、显示屏70均安装在支撑架10上，电控柜80设置于支撑架10旁。移载装置30设置于支撑架10上。输料装置40设置于移载装置30上且与设置于移载装置30上的压入装置50相邻。供应装置60设置于支撑架10上且穿设于所述移载装置30下方。移载装置30用于带动输料装置40及压入装置50移动。输料装置40连接一料件200的输入口201以向压入装置50供应料件200。供应装置60用于提供承载件300。压入装置50用于将料件200压入承载件300的凹槽301中。电控柜80分别与移载装置30、输料装置40、压入装置50、供应装置60及显示屏70电性连接以控制各个装置的运作。另外，在其他实施方式中，显示屏70及电控柜80也可省略，可借助外部设置的其他设备进行显示及控制。支撑架10包括输料架11及供应架12。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装盘设备，用于将料件依次装入承载件中，其特征在于：所述装盘设备包括支撑架、移载装置、输料装置、压入装置及供应装置，所述移载装置安装在所述支撑架上，所述输料装置设置于所述移载装置上且与设置于所述移载装置上的所述压入装置相邻，所述移载装置用于带动所述输料装置及所述压入装置移动，所述输料装置连接一料件的输入口以向所述压入装置供应所述料件，所述供应装置设置于所述支撑架上且穿设于所述移载装置下方，所述供应装置用于提供所述承载件，所述压入装置包括承载组件、侧推组件及压入组件，所述承载组件用于承载所述输料装置传送的所述料件，所述侧推组件用于将传送至所述承载组件上的所述料件推离所述输料装置，所述压入组件用于将推离的所述料件压入所述承载件中，所述侧推组件及所述压入组件可根据所述料件的直径的变化而进行更换以实现不同直径料件的压入。

【技术特征摘要】
2019.07.12 CN 20191063203791.一种装盘设备，用于将料件依次装入承载件中，其特征在于：所述装盘设备包括支撑架、移载装置、输料装置、压入装置及供应装置，所述移载装置安装在所述支撑架上，所述输料装置设置于所述移载装置上且与设置于所述移载装置上的所述压入装置相邻，所述移载装置用于带动所述输料装置及所述压入装置移动，所述输料装置连接一料件的输入口以向所述压入装置供应所述料件，所述供应装置设置于所述支撑架上且穿设于所述移载装置下方，所述供应装置用于提供所述承载件，所述压入装置包括承载组件、侧推组件及压入组件，所述承载组件用于承载所述输料装置传送的所述料件，所述侧推组件用于将传送至所述承载组件上的所述料件推离所述输料装置，所述压入组件用于将推离的所述料件压入所述承载件中，所述侧推组件及所述压入组件可根据所述料件的直径的变化而进行更换以实现不同直径料件的压入。2.如权利要求1所述的装盘设备，其特征在于：所述输料装置包括送料组件及传送组件，所述送料组件设置于所述输入口处，所述送料组件用于将所述料件导向所述传送组件，所述传送组件固定于所述移载装置上，所述传送组件用于将送至其上的所述料件传送至所述承载组件上。3.如权利要求2所述的装盘设备，其特征在于：所述送料组件包括调节架、底杆及两个侧杆，所述调节架设置于所述输入口处，所述底杆及两个所述侧杆分别设置于所述调节架的一侧且均朝向所述传送组件延伸，所述底杆设置于所述调节架的一端位于所述输入口的下方，两个所述侧杆设置于所述调节架的一端分别位于所述输入口的两侧。4.如权利要求3所述的装盘设备，其特征在于：所述传送组件包括传送架、传送驱动件、两个传送带、入料轮及多个传送轮，所述传送架设置于所述移载...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶炳华，杨森淼，李东，钟昆恒，王金龙，
申请(专利权)人：东莞恩茁智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44