多通道纸钵播种线制造技术

本申请公开一种多通道纸钵播种线，包括纸钵排盘机和穴盘分离装置，穴盘分离装置用于将堆叠设置的穴盘分离，纸钵排盘机用于同时将多个纸钵装入被分离的穴盘中。纸钵排盘机包括纸钵输送模块、多个接料装置和装料模块。纸钵输送模块包括多个传送带，多个传送带沿第一方向间隔的排列设置。多个接料装置呈环形布置，并能够循环转动，每一接料装置包括多个接料腔，多个接料腔沿第一方向间隔的排列设置，接料腔用于接收来自传送带上的纸钵。装料模块包括多个装料柱，多个装料柱沿第一方向间隔的排列设置，装料柱被配置为能够移动，以至少部分伸入接料腔内，将接料腔内的纸钵装入穴盘。将接料腔内的纸钵装入穴盘。将接料腔内的纸钵装入穴盘。

【技术实现步骤摘要】
多通道纸钵播种线


[0001]本申请涉及种植农业自动化
，特别涉及一种多通道纸钵播种线。

技术介绍

[0002]目前，在穴盘育苗领域，自动播种线通常为单通道输送纸钵，效率较低。

技术实现思路

[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种多通道纸钵播种线，提高播种效率。
[0004]本申请的实施例提供一种多通道纸钵播种线，包括纸钵排盘机和穴盘分离装置，穴盘分离装置用于将堆叠设置的穴盘分离，纸钵排盘机用于同时将多个纸钵装入被分离的穴盘中。纸钵排盘机包括纸钵输送模块、多个接料装置和装料模块。纸钵输送模块包括多个传送带，多个传送带沿第一方向间隔的排列设置。多个接料装置呈环形布置，并能够循环转动，每一接料装置包括多个接料腔，多个接料腔沿第一方向间隔的排列设置，接料腔用于接收来自传送带上的纸钵。装料模块包括多个装料柱，多个装料柱沿第一方向间隔的排列设置，装料柱被配置为能够移动，以至少部分伸入接料腔内，将接料腔内的纸钵装入穴盘。
[0005]上述的多通道纸钵播种线中，纸钵排盘机通过多个传送带能够同时输送多个纸钵，并送入接料装置的多个接料腔内，通过多个装料柱能够同时将多个接料腔内的纸钵装入穴盘，有利于提高纸钵排盘的效率，提高多通道纸钵播种线的播种效率。
[0006]在本申请的一些实施例中，纸钵输送模块还包括推板，推板被配置为能够沿第二方向移动以将纸钵推入接料腔，及，能够沿第三方向移动以伸入相邻的两个纸钵之间，第二方向垂直于第一方向，第三方向垂直于第一方向和第二方向。
[0007]在本申请的一些实施例中，接料装置包括第一结构件和第二结构件。第一结构件设有多个第一凹槽，多个第一凹槽沿第一方向间隔的排列设置。第二结构件活动地连接于第一结构件，第二结构件设有多个第二凹槽，多个第二凹槽沿第一方向间隔的排列设置。一个第二凹槽与一个第一凹槽沿第三方向排列设置，并相互连通形成接料腔，第三方向垂直于第一方向。第二结构件能够相对第一结构件沿第三方向移动，以改变接料腔的大小。
[0008]在本申请的一些实施例中，接料装置还包括连接块和第一移动件。连接块连接于第二结构件，连接块设有第一滑槽。第一移动件沿第一方向可移动地连接于第一结构件，第一移动件上设有滚动轴承，滚动轴承的至少部分位于第一滑槽内。第一移动件带动滚动轴承沿第一方向移动，滚动轴承通过抵接第一滑槽能够使第二结构件沿第三方向移动远离第一结构件，使接料腔变大。
[0009]在本申请的一些实施例中，接料装置还包括拉伸弹簧和/或磁性件。拉伸弹簧连接于第一结构件和第二结构件，拉伸弹簧能够驱使第二结构件沿第三方向移动靠近第一结构件，使接料腔变小。磁性件设于第一结构件，磁性件能够磁吸第二结构件，使第二结构件沿第三方向移动靠近第一结构件，使接料腔变小。
[0010]在本申请的一些实施例中，纸钵排盘机还包括回收模块，回收模块包括皮带，皮带
可转动地设于多个传送带的下方，用于回收从纸钵掉落的基质。
[0011]在本申请的一些实施例中，穴盘分离装置能够用于将堆叠设置的穴盘组件中的第一穴盘与第二穴盘分离，第二穴盘沿第三方向堆叠于第一穴盘上，第三方向垂直于第一方向。从穴盘组件分离的第一穴盘能够用于承接接料腔内的纸钵。穴盘分离装置包括第一基体和两个分离机构，两个分离机构相互间隔的设置于第一基体。每一分离机构包括插片组件和分离组件。插片组件连接于第一基体，包括第三结构件，第三结构件被配置为能够沿第二方向移动，以部分插入于第二穴盘和第一穴盘之间，第二方向垂直于第一方向和第三方向。分离组件连接于第一基体，包括第四结构件，第四结构件被配置为能够沿第二方向移动，以夹持第一穴盘，并能够沿第三方向移动，以将第一穴盘与第二穴盘分离。
[0012]上述的穴盘分离装置通过第三结构件沿第二方向移动并部分插入于第二穴盘和第一穴盘之间，可以限制第二穴盘沿第三方向上的位移，第四结构件沿第二方向移动并夹持第一穴盘，能够带动第一穴盘沿第三方向移动以将第一穴盘与第二穴盘分离，能够实现自动将第一穴盘与第二穴盘分离，省时省力，有利于提高分离堆叠穴盘的效率，提高播种效率。
[0013]在本申请的一些实施例中，每一分离机构还包括承载组件，承载组件连接于第一基体，承载组件包括第五结构件，第五结构件被配置为能够沿第二方向移动，以部分移动至穴盘组件下方，并承载穴盘组件。
[0014]在本申请的一些实施例中，插片组件还包括第一驱动件，第一驱动件连接第一基体、分离组件和第三结构件，第一驱动件能够驱动分离组件和第三结构件同步沿第二方向移动。
[0015]在本申请的一些实施例中，多通道纸钵播种线还包括移载装置，移载装置连接于穴盘分离装置和纸钵排盘机，移载装置用于将穴盘分离装置分离的穴盘移载至装料模块下方，以承接接料腔内的纸钵。
附图说明
[0016]图1是本申请的一个实施例中多通道纸钵播种线的结构示意图。
[0017]图2是本申请的一个实施例中纸钵排盘机的结构示意图。
[0018]图3是图1所示纸钵排盘机的剖视图。
[0019]图4是本申请的一个实施例中纸钵输送模块的结构示意图。
[0020]图5是图4所示纸钵输送模块的另一视图。
[0021]图6是本申请的一个实施例中纸钵输送模块的某一状态图。
[0022]图7是本申请的一个实施例中纸钵输送模块的某一状态图。
[0023]图8是本申请的一个实施例中纸钵输送模块的某一状态图。
[0024]图9是本申请的一个实施例中纸钵输送模块的某一状态图。
[0025]图10是本申请的一个实施例中纸钵输送模块的剖视图。
[0026]图11是本申请的一个实施例中第二结构件靠近于第一结构件的结构示意图。
[0027]图12是图11所示接料装置的另一视图。
[0028]图13是本申请的一个实施例中第二结构件远离于第一结构件的结构示意图。
[0029]图14是图13所示接料装置的另一视图。
[0030]图15是本申请的一个实施例中接料装置的爆炸图。
[0031]图16是本申请的一个实施例中多个接料装置连接于第三基体的结构示意图。
[0032]图17是图2所示纸钵排盘机的剖视图。
[0033]图18是本申请的一个实施例中装料模块的结构示意图。
[0034]图19是图16所示结构的剖视图。
[0035]图20是图2所示纸钵排盘机的剖视图。
[0036]图21是本申请的一个实施例中穴盘分离装置的结构示意图。
[0037]图22是本申请的一个实施例中穴盘组件放置于两个分离机构的结构示意图。
[0038]图23是本申请的一个实施例中一个分离机构与穴盘组件连接的结构示意图。
[0039]图24是本申请的一个实施例中分离机构的结构示意图。
[0040]图25是本申请的一个实施例中分离机构的剖视图。
[0041]图26是本申请的一个实施例中分离机构在穴盘组件放置于第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多通道纸钵播种线，包括纸钵排盘机和穴盘分离装置，其特征在于，所述穴盘分离装置用于将堆叠设置的穴盘分离，所述纸钵排盘机用于同时将多个纸钵装入被分离的穴盘中，所述纸钵排盘机包括：纸钵输送模块，包括多个传送带，多个传送带沿第一方向间隔的排列设置；多个接料装置，呈环形布置，并能够循环转动，每一接料装置包括多个接料腔，多个所述接料腔沿所述第一方向间隔的排列设置，所述接料腔用于接收来自所述传送带上的纸钵；装料模块，包括多个装料柱，多个所述装料柱沿所述第一方向间隔的排列设置，所述装料柱被配置为能够移动，以至少部分伸入所述接料腔内，将所述接料腔内的纸钵装入被分离的穴盘。2.如权利要求1所述的多通道纸钵播种线，其特征在于，所述纸钵输送模块还包括推板，所述推板被配置为能够沿第二方向移动以将纸钵推入所述接料腔，及，能够沿第三方向移动以伸入相邻的两个纸钵之间，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。3.如权利要求1所述的多通道纸钵播种线，其特征在于，所述接料装置包括：第一结构件，设有多个第一凹槽，多个所述第一凹槽沿所述第一方向间隔的排列设置；第二结构件，活动地连接于第一结构件，所述第二结构件设有多个第二凹槽，多个所述第二凹槽沿所述第一方向间隔的排列设置；一个所述第二凹槽与一个所述第一凹槽沿第三方向排列设置，并相互连通形成所述接料腔，所述第三方向垂直于所述第一方向；所述第二结构件能够相对所述第一结构件沿所述第三方向移动，以改变所述接料腔的大小。4.如权利要求3所述的多通道纸钵播种线，其特征在于，所述接料装置还包括：连接块，连接于所述第二结构件，所述连接块设有第一滑槽；第一移动件，沿所述第一方向可移动地连接于所述第一结构件，所述第一移动件上设有滚动轴承，所述滚动轴承的至少部分位于所述第一滑槽内；所述第一移动件带动所述滚动轴承沿所述第一方向移动，所述滚动轴承通过抵接所述第一滑槽能够使所述第二结构件沿所述第三方向移动远离所述第一结构件，使所述接料腔变大。5.如权利要求3所述的多通道纸钵播种线，其特征在于，所述接料装置还包括：拉伸弹簧，连接于所述第一结构件和所述第二结构件，所述拉伸弹簧能...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶炳华，廖城，陈冠宁，陈振轩，钟昆恒，
申请(专利权)人：东莞恩茁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：