一种搬运机器人制造技术

本发明专利技术属于机器人领域，尤其是一种搬运机器人，针对现有的机器人运输效率低、搬运的稳固性不佳、对货物的夹持范围不可调节以及货物夹持的稳固性差的问题，现如今提出如下方案：包括底座，所述底座的上表面一侧位置固定安装有货物架，且底座远离货物架的上表面位置固定安装有机座，所述机座的内部设置有第一电机，且第一电机的前表面和机座之间活动连接有转轴，所述转轴的外表面固定套接有皮带轮，所述底座的上表面另一侧边缘位置固定安装有两组固定柱。本发明专利技术中，机器人集货运搬运和传送一体化，提高了运输的工作效率，机器人搬运的稳固性好且可调节对货物的夹持范围，同时，货物夹持的稳固性较好。

A kind of carrying robot

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种搬运机器人。
技术介绍
机器人代替了传统的人工搬运，在加工所需的物品搬运工艺中使用机器人可省去搬运所需的人力且机器人可长时间使用，搬运量大，降低了加工成本，机器人的应用较为广泛。现有的机器人在搬运货物时，货运搬运和传送分开进行，降低了货物运输的工作效率，机器人搬运的稳固性不佳且可不能调节夹持范围，搬运物品的尺寸受限且货物搬运时夹持的稳固性不佳，影响了机器人的使用。
技术实现思路
本专利技术提出的一种搬运机器人，解决了机器人运输效率低、搬运的稳固性不佳、对货物的夹持范围不可调节以及货物夹持的稳固性差的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种搬运机器人，包括底座，所述底座的上表面一侧位置固定安装有货物架，且底座远离货物架的上表面位置固定安装有机座，所述机座的内部设置有第一电机，且第一电机的前表面和机座之间活动连接有转轴，所述转轴的外表面固定套接有皮带轮，且皮带轮的外表面设置有传送带，所述底座的上表面另一侧边缘位置固定安装有两组固定柱，所述底座的上表面后侧中间位置水平设置有两组支柱，两组所述支柱的上端焊接有同一个安装板，且安装板的前表面水平设置有第二电机和两组固定块，所述第二电机的一侧外壁中间位置和两组所述固定块之间活动安装有同一组螺杆，两组所述固定块相互靠近的一侧外壁顶部和底部位置之间均固定连接有定位杆，所述螺杆和两组所述定位杆之间设置有同一个滑块，所述滑块与螺杆螺纹连接，且滑块与定位杆活动套接，所述滑块的下表面设置有机械臂，且机械臂的下端设置有连接块，所述机械臂通过连接块固定安装有夹具，且夹具的两侧外壁位置均固定安装有气缸，所述气缸的内部设置有活塞，且活塞和夹具之间活动连接有推杆。优选的，所述机座的纵截面为凹型结构，且转轴的前端与机座的前壁贯穿连接，所述皮带轮设置在机座的内部。优选的，两组所述固定柱相互靠近的外表面均设置有固定件，两组所述固定柱均通过固定件固定安装有挡板，两组所述挡板相互靠近的一侧均平行设置有第一弹簧，两组所述固定柱对称分布在传送带的前后侧，所述机座设置在货物架和固定柱的中间位置，且货物架和机座设置在同一水平方向上。优选的，位于同一侧的两组所述第一弹簧之间固定安装有限位板，两组所述限位板设置在同一水平方向上，两组所述限位板分别和传送带的两侧对应，两组所述限位板平行设置在传送带的上方。优选的，两组所述支柱的下端均和底座的上表面垂直，所述货物架、机座和固定柱均设置在支柱的前方。优选的，两组所述固定块水平设置在第二电机的一侧位置，且第二电机固定安装在安装板的前表面一侧边缘位置，所述第一电机和第二电机的输入端均与外部电源的输出端电性连接。优选的，所述螺杆和固定块的侧壁垂直，且螺杆和两组所述定位杆平行设置，两组所述定位杆以螺杆为中心对称分布。优选的，所述夹具为倒凹型结构，所述气缸远离夹具的一侧外壁位置固定连接有进气管和出气管，且进气管平行设置在出气管的上方。优选的，所述推杆远离活塞的一端固定安装有夹板，且夹板和夹具之间固定安装有两组第二弹簧，所述推杆的一端与夹具的一侧壁贯穿连接，两组所述第二弹簧以推杆为中心对称分布，且推杆和两组所述第二弹簧平行设置，两组所述夹板相互靠近的一侧外壁位置均设置有橡胶块，两组所述橡胶块相互靠近的一侧外壁固定安装有若干组防滑条，若干组所述防滑条呈横纵向分布。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，固定柱、挡板、限位板和第一弹簧构成机器人货物运送的限位结构，固定柱和挡板作为支撑架体，用于安装由限位板和第一弹簧组合成的限位体，限位板在货物运送时对两侧进行限位，提高送料过程中物品放置的稳固性；2、本专利技术中，固定块、第二电机、螺杆和定位杆构成机器人的驱动结构，固定块提供滑块在螺杆上的水平移动空间，第二电机为正反转电机，运行时，螺杆旋转带动滑块的水平移动，从而控制机器人的移动，移动的过程中通过定位杆对滑块进行定位，避免滑块运行不稳固而导致机械臂摇晃，提高机器人搬运的稳固性；3、本专利技术中，气缸、活塞、推杆、夹板、第二弹簧、橡胶块和防滑条构成机器人的夹物结构，可实现机器人的自动夹物，夹具作为夹物结构的主体，为货物的放置提供空间，气缸通过内部气压的变化控制推杆的水平移动，推杆移动时带动夹板的移动，从而可调节夹持范围，同时，第二弹簧对夹板的移动进行减震，橡胶块和货物接触，避免货物有划痕，且防滑条横纵向分布，增大了与接触面之间的摩擦力，夹持的稳固性较好；本专利技术，机器人可实现货运搬运和传送一体化，提高了运输的工作效率，机器人搬运的稳固性好且可调节对货物的夹持范围，同时，货物搬运时夹持的稳固性较好。附图说明图1为本专利技术提出的一种搬运机器人的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种搬运机器人的传送带的侧视图；图3为本专利技术提出的一种搬运机器人的夹具的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种搬运机器人的橡胶块的结构示意图。图中：1底座、2货物架、3机座、4第一电机、5转轴、6皮带轮、7固定柱、8传送带、9挡板、10限位板、11第一弹簧、12支柱、13安装板、14固定块、15第二电机、16螺杆、17定位杆、18滑块、19机械臂、20连接块、21夹具、22气缸、23进气管、24出气管、25活塞、26推杆、27夹板、28第二弹簧、29橡胶块、30防滑条。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种搬运机器人，包括底座1，底座1的上表面一侧位置固定安装有货物架2，且底座1远离货物架2的上表面位置固定安装有机座3，机座3的内部设置有第一电机4，且第一电机4的前表面和机座3之间活动连接有转轴5，转轴5的外表面固定套接有皮带轮6，且皮带轮6的外表面设置有传送带8，底座1的上表面另一侧边缘位置固定安装有两组固定柱7，底座1的上表面后侧中间位置水平设置有两组支柱12，两组支柱12的上端焊接有同一个安装板13，且安装板13的前表面水平设置有第二电机15和两组固定块14，第二电机15的一侧外壁中间位置和两组固定块14之间活动安装有同一组螺杆16，两组固定块14相互靠近的一侧外壁顶部和底部位置之间均固定连接有定位杆17，螺杆16和两组所述定位杆17之间设置有同一个滑块18，滑块18与螺杆16螺纹连接，且滑块18与定位杆17活动套接，滑块18的下表面设置有机械臂19，且机械臂19的下端设置有连接块20，机械臂19通过连接块20固定安装有夹具21，且夹具21的两侧外壁位置均固定安装有气缸22，气缸22的内部设置有活塞25，且活塞25和夹具21之间活动连接有推杆26。机座3的纵截面为凹型结构，且转轴5的前端与机座3的前壁贯穿连接，皮带轮6设置在机座3的内部，两组固定柱7相互靠近的外表面均设置有固定件，两组固定柱7均通过固定件固定安装有挡板9，两组挡板9相互靠近的一侧均平行设置有第一弹簧11，两组固定柱7对称分布在传送带8的前后侧，机座3设置在货物架2和固定柱7的中间位置，且货物架2和机座3设置在同一水平方向上，位于同一侧的两组第一弹簧11之间固定安装有限位板10，两组限位板10设置在同一水平方向上，两组限位板10分别和传送带8的两侧对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上表面一侧位置固定安装有货物架（2），且底座（1）远离货物架（2）的上表面位置固定安装有机座（3），所述机座（3）的内部设置有第一电机（4），且第一电机（4）的前表面和机座（3）之间活动连接有转轴（5），所述转轴（5）的外表面固定套接有皮带轮（6），且皮带轮（6）的外表面设置有传送带（8），所述底座（1）的上表面另一侧边缘位置固定安装有两组固定柱（7），所述底座（1）的上表面后侧中间位置水平设置有两组支柱（12），两组所述支柱（12）的上端焊接有同一个安装板（13），且安装板（13）的前表面水平设置有第二电机（15）和两组固定块（14），所述第二电机（15）的一侧外壁中间位置和两组所述固定块（14）之间活动安装有同一组螺杆（16），两组所述固定块（14）相互靠近的一侧外壁顶部和底部位置之间均固定连接有定位杆（17），所述螺杆（16）和两组所述定位杆（17）之间设置有同一个滑块（18），所述滑块（18）与螺杆（16）螺纹连接，且滑块（18）与定位杆（17）活动套接，所述滑块（18）的下表面设置有机械臂（19），且机械臂（19）的下端设置有连接块（20），所述机械臂（19）通过连接块（20）固定安装有夹具（21），且夹具（21）的两侧外壁位置均固定安装有气缸（22），所述气缸（22）的内部设置有活塞（25），且活塞（25）和夹具（21）之间活动连接有推杆（26）。...

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上表面一侧位置固定安装有货物架（2），且底座（1）远离货物架（2）的上表面位置固定安装有机座（3），所述机座（3）的内部设置有第一电机（4），且第一电机（4）的前表面和机座（3）之间活动连接有转轴（5），所述转轴（5）的外表面固定套接有皮带轮（6），且皮带轮（6）的外表面设置有传送带（8），所述底座（1）的上表面另一侧边缘位置固定安装有两组固定柱（7），所述底座（1）的上表面后侧中间位置水平设置有两组支柱（12），两组所述支柱（12）的上端焊接有同一个安装板（13），且安装板（13）的前表面水平设置有第二电机（15）和两组固定块（14），所述第二电机（15）的一侧外壁中间位置和两组所述固定块（14）之间活动安装有同一组螺杆（16），两组所述固定块（14）相互靠近的一侧外壁顶部和底部位置之间均固定连接有定位杆（17），所述螺杆（16）和两组所述定位杆（17）之间设置有同一个滑块（18），所述滑块（18）与螺杆（16）螺纹连接，且滑块（18）与定位杆（17）活动套接，所述滑块（18）的下表面设置有机械臂（19），且机械臂（19）的下端设置有连接块（20），所述机械臂（19）通过连接块（20）固定安装有夹具（21），且夹具（21）的两侧外壁位置均固定安装有气缸（22），所述气缸（22）的内部设置有活塞（25），且活塞（25）和夹具（21）之间活动连接有推杆（26）。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述机座（3）的纵截面为凹型结构，且转轴（5）的前端与机座（3）的前壁贯穿连接，所述皮带轮（6）设置在机座（3）的内部。3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，两组所述固定柱（7）相互靠近的外表面均设置有固定件，两组所述固定柱（7）均通过固定件固定安装有挡板（9），两组所述挡板（9）相互靠近的一侧均平行设置有第一弹簧（11），两组所述固定柱（7）对称分布在传送带（8）的前后侧，所述机座（3）设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛俊华，
申请(专利权)人：嘉兴勤慎智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33