按任务项进行货品分播汇总的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种按任务项进行货品分播汇总的系统及方法，按任务项进行货品分播汇总的系统包括第一传输单元、分播系统以及转出系统；第一传输单元用于传送已分拣完成的货品；分播系统包括分播墙与若干运载单元；所述分播墙上阵列设置有多个置货单元；运载单元用于从第一传输单元承接货品并将货品转运并投送至对应的置货单元；转出系统于将置货位中的货品组转出。本发明专利技术的按任务项进行货品分播汇总的系统及方法，通过设置分播系统可将分拣完成的单种类货品分播至分播墙的不同置货位，完成任务项所包含货品的汇总工作，并通过转出系统将分播完成的货品组从分播墙转出，实现了对分拣完成后的货品的按订单汇总工作，效率高、出错率低、自动化程度高。

The system and method of goods distribution and summary by task item

【技术实现步骤摘要】
按任务项进行货品分播汇总的系统及方法
本专利技术涉及仓储物流
，特别是涉及一种按任务项进行货品分播汇总的系统及方法。
技术介绍
目前，在仓储物流领域，很多仓库都已配备有货品分拣系统，分拣系统可将订单、物料清单等任务清单涉及的货品高效地分拣出来，从而降低人工成本，缩短仓储物品出库时间，提高仓储分拣效率。然而分拣系统只能完成货品从货架到分拣完成这期间的一系列任务，分拣出来的货品处于散乱状态，后续仍需要根据任务清单将所涉及的货品汇总起来才能打包发出，目前根据任务清单将分拣出来的货品汇总的工作仍然需要人工参与，自动化程度低、效率慢，出错率较高。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种自动化程度高、效率高、出错率低的按任务项进行货品分播汇总的系统及方法。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的按任务项进行货品分播汇总的系统，包括：第一传输单元，其用于传送已分拣完成的货品；分播系统，其包括分播墙与若干运载单元；所述分播墙上设置有多个置货单元；所述运载单元用于从所述第一传输单元承接货品并将货品转运并投送至该货品所属任务项对应的置货单元；及转出系统，其用于将处于待释放状态的置货单元中的所有货品转出该置货单元；其中，待释放状态下，置货单元所对应的任务项包含的所有货品均已汇总在该置货单元中。进一步地，所述分播墙上阵列设置有若干置货位，所有置货单元分散设置在各置货位处，每个所述置货位处配设至少一个所述置货单元。进一步地，所述分播墙上具有预设的轨道系统，所述运载单元沿所述轨道系统运动；所述轨道系统包括主轨道以及与所述主轨道连通、并通向各置货位的分支轨道；所述运载单元在所述主轨道上的设定位置承接货品。进一步地，还包括打包装置及第二传输单元两者中的前者或全部；所述打包装置用于将所述转出系统转出的每个置货单元的货品进行打包；当包括所述第二传输单元时，所述第二传输单元用于向所述包装装置传输货品；所述转出系统将由所述置货单元转出的货品投放至所述第二传输单元。进一步地，所述转出系统至少包括卸货单元；所述卸货单元可将从所述置货单元取出的货品卸至预设的卸货位。进一步地，所述转出系统还包括缓存架与转运装置；所述缓存架与所述分播墙平行设置，且其上具有与所述置货位等数量且布局相同的存放位；所述转运装置设置在分播墙及与其相邻的缓存架之间、以及缓存架有多个时相邻两个缓存架之间；所述卸货单元在离所述分播墙距离最远的缓存架的朝外一侧作业。按任务项进行货品分播汇总的方法，基于上述的按任务项进行货品分播汇总的系统，应用于控制系统，所述控制系统与每个所述运载单元及转出系统控制连接，所述方法包括：接收未处理的任务项的列表；为各未处理的任务项依次分配处于闲置状态的置货单元；控制空载的运载单元至设定位置承接第一传输单元运输过来的货品，并控制运载单元将货品转运并投送至该货品所属任务项对应的置货单元；控制所述转出系统将处于待释放状态的置货单元处的所有货品转出所述置货单元，并将该置货单元的状态更新为闲置状态。进一步地，所述控制运载单元将货品转运并投送至该货品所属任务项对应的置货单元具体包括：获取运载单元所承接的货品的品类数据；根据所述品类数据查询货品所属任务项，根据任务项与置货单元的映射关系表查询任务项对应的置货单元；控制运载单元运动至相应的置货单元的位置；控制所述运载单元将所承接的货品投送至所述置货单元。进一步地，所述按任务项进行货品分播汇总的系统还包括第二传输单元与打包装置，所述方法还包括：控制所述转出系统将获取的货品组投放至所述第二传输单元；控制所述打包装置承接所述第二传输单元传输过来的货品组并进行打包作业。进一步地，所述控制所述转出系统将处于待释放状态的置货单元处的所有货品转出所述置货单元包括：将已分配置货单元的任务项纳入处理中任务项列表；每当有一个货品被投送至其所属任务项对应的置货单元，刷新一次所述处理中任务项列表，并判断是否有任务项的所有货品已汇总完成；是则将任务项对应的置货单元的状态刷新为待释放状态，并将置货单元编号列入待释放置货单元的列表；根据所述待释放置货单元的列表控制所述转出系统依次将各处于待释放状态的置货单元中的货品转出。有益效果：本专利技术的按任务项进行货品分播汇总的系统及方法，通过设置分播系统可将分拣完成的单种类货品分播至分播墙的不同置货位，完成任务项所包含货品的汇总工作，并通过转出系统将分播完成的货品组从分播墙转出，实现了对分拣完成后的货品的按订单汇总工作，效率高、出错率低、自动化程度高。附图说明附图1为按任务项进行货品分播汇总的系统的结构图；附图2为按任务项进行货品分播汇总的系统的俯视图；附图3为分播系统的正视图；附图4为分播系统的侧视图；附图5为运载单元的第一视角结构图；附图6为运载单元的第二视角结构图；附图7为包含缓存架与平移升降台形式的卸货单元的分播汇总系统的结构图；附图8为包含缓存架与平移升降台形式的卸货单元的分播汇总系统的侧视图；附图9为机器人形式的卸货单元的结构图；附图10为取放货单元的状态图；附图11为伸缩叉组件的结构图；附图12为按任务项进行货品分播汇总的方法的流程示意图。附图中各附图标记表示的零部件名称如下：1-第一传输单元；2-分播系统；21-分播墙；211-置货单元；22-运载单元；221-行走座体；222-传送组件；221-1-座体本体；221-2-第一伸缩座；221-3-水平行走轮；221-4-第一推杆；221-5-第二伸缩座；221-6-第二推杆；221-7-竖直行走轮；221-8-从动轮；221-9-第一电机；23-轨道系统；231-主轨道；231-1-汇总轨道；231-2-分散轨道；231-3-过渡轨道；232-分支轨道；3-转出系统；31-卸货单元；311-机器人底盘；312-置物架；313-取放货单元；313-1-箱体；313-2-伸缩单元；313-3-旋转部；314-升降座；315-升降台；316-伸缩叉；317-伸缩架；318-固定架；319-平移底座；3110-底座行走轨道；3111-第三推杆；3112-第四推杆；32-缓存架；321-存放位；33-转运装置；331-运行轨道；332-穿梭车；333-转移执行组件；4-打包装置；5-第二传输单元；6-货品扫描单元。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。本专利技术基于分拣系统分拣完成的货品进行继续处理，分拣系统可根据任务项的内容将任务项包含的货品按种类分拣出来，此处任务项的形式可以是一个完整订单，当然也可以是订单的一部分，当然也可以不是订单的形式，如可以是企业内部的物料清单等形式。例如：A任务项包含的货品为：2个鼠标与3盒电池；B任务项包含的货品为：1个优盘与2块硬盘；C任务项包含的货品为：5盒笔与2个螺丝刀；则分拣系统分拣出的货品的顺序可能如下：5盒笔、2个鼠标、1个优盘、3盒电池、2块硬盘、2个螺丝刀，即分拣单元分拣出来的货品是一类一类地聚集在一起，且不是按任务项顺序分拣出来的，因此需要对分拣出的货品按任务项进行汇总，使任务项A、B、C各自包含的货品分别聚集在一起，然后才能打包发出。如附图1与附图2所示的按任务项进行货品分播汇总的系统，包括第一传输单元1、分播系统2以及转出系统3。其中，第一传输单元1用于传送已本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.按任务项进行货品分播汇总的系统，其特征在于，包括：第一传输单元，其用于传送已分拣完成的货品；分播系统，其包括分播墙与若干运载单元；所述分播墙上设置有多个置货单元；所述运载单元用于从所述第一传输单元承接货品并将货品转运并投送至该货品所属任务项对应的置货单元；及转出系统，其用于将处于待释放状态的置货单元中的所有货品转出该置货单元；其中，待释放状态下，置货单元所对应的任务项包含的所有货品均已汇总在该置货单元中。

【技术特征摘要】
1.按任务项进行货品分播汇总的系统，其特征在于，包括：第一传输单元，其用于传送已分拣完成的货品；分播系统，其包括分播墙与若干运载单元；所述分播墙上设置有多个置货单元；所述运载单元用于从所述第一传输单元承接货品并将货品转运并投送至该货品所属任务项对应的置货单元；及转出系统，其用于将处于待释放状态的置货单元中的所有货品转出该置货单元；其中，待释放状态下，置货单元所对应的任务项包含的所有货品均已汇总在该置货单元中。2.由权利要求1所述的按任务项进行货品分播汇总的系统，其特征在于，所述分播墙上阵列设置有若干置货位，所有置货单元分散设置在各置货位处，每个所述置货位处配设至少一个所述置货单元。3.由权利要求2所述的按任务项进行货品分播汇总的系统，其特征在于，所述分播墙上具有预设的轨道系统，所述运载单元沿所述轨道系统运动；所述轨道系统包括主轨道以及与所述主轨道连通、并通向各置货位的分支轨道；所述运载单元在所述主轨道上的设定位置承接货品。4.由权利要求1所述的按任务项进行货品分播汇总的系统，其特征在于，还包括打包装置及第二传输单元两者中的前者或全部；所述打包装置用于将所述转出系统转出的每个置货单元的货品进行打包；当包括所述第二传输单元时，所述第二传输单元用于向所述包装装置传输货品；所述转出系统将由所述置货单元转出的货品投放至所述第二传输单元。5.由权利要求2所述的按任务项进行货品分播汇总的系统，其特征在于，所述转出系统至少包括卸货单元；所述卸货单元可将从所述置货单元取出的货品卸至预设的卸货位。6.由权利要求5所述的按任务项进行货品分播汇总的系统，其特征在于，所述转出系统还包括缓存架与转运装置；所述缓存架与所述分播墙平行设置，且其上具有与所述置货位等数量且布局相同的存放位；所述转运装置设置在分播墙及与其相邻的缓存架之间、以及缓存架有多个时相邻两个缓存架之间；所述卸货单元在离所述分播墙距离最远的缓存架的朝外一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志明，刘明，赵广志，钟芳明，
申请(专利权)人：苏州牧星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32