一种针式打印机的纸张边界自动检测及控制方法技术

本发明专利技术提出一种针式打印机的纸张边界自动检测及控制方法，所述检测及控制方法以打印机字车电机驱动一传感器移动来完成纸张检测作业；所述传感器为反射式光电传感器；所述传感器安装于色带隔片座机构的侧边处且以排线与打印机打印头连接；所述字车电机由打印机主控制器控制；所述打印机主控制器以光电传感器获取纸张检测信号；所述纸张检测作业包括摩擦进纸检测、链轮进纸检测、打印头初始位置检测、纸张左右边界检测、纸张进纸偏斜检测、带齿孔税票纸定位、打印纸黑标定位；本发明专利技术能大幅精减针式打印机的传感器数量。

A method of automatic detection and control of paper boundary for stylus printer

【技术实现步骤摘要】
一种针式打印机的纸张边界自动检测及控制方法
本专利技术涉及打印设备
，尤其是一种针式打印机的纸张边界自动检测及控制方法。
技术介绍
现有技术下的针式打印机，一般如附图1所示有多个传感器，包括传感器1：摩擦进纸检测传感器，功能：摩擦走纸方式下，打印机内部是否缺纸检测用。传感器2：页顶检测传感器，功能：摩擦装纸时，定位纸张页定用。传感器3，链轮进纸传感器，功能：链轮走纸方式下时，打印机内部是否缺纸检测用。传感器4，字车初位传感器，功能：设定打印头的初始位置。以上的多个传感器使打印机结构复杂化，在设备生产、出厂检测及维护中无疑大大增大了成本。
技术实现思路
本专利技术提出一种针式打印机的纸张边界自动检测及控制方法，能大幅精减针式打印机的传感器数量。本专利技术采用以下技术方案。一种针式打印机的纸张边界自动检测及控制方法，所述检测及控制方法以打印机字车电机驱动一传感器移动来完成纸张检测作业；所述传感器为反射式光电传感器；所述传感器安装于色带隔片座机构的侧边处且以排线与打印机打印头连接；所述字车电机由打印机主控制器控制；所述打印机主控制器以光电传感器获取纸张检测信号；所述纸张检测作业包括摩擦进纸检测、链轮进纸检测、打印头初始位置检测、纸张左右边界检测、纸张进纸偏斜检测、带齿孔税票纸定位、打印纸黑标定位。所述针式打印机包括走纸电机和链轮走纸机构；所述摩擦进纸检测的方法为步骤S1；具体为打印机主控制器通过控制字车电机，把所述传感器移动到进纸检测传感器的水平方向同一位置，主控制器驱动走纸电机进纸，在走纸电机驱动期间，传感器检测是否有纸张通过，如果有，停止走纸，记录当前位置为纸张的页顶；所述链轮进纸检测的方法为步骤S2；具体为打印机主控制器通过控制字车电机，把所述传感器移动到靠近打印机机芯右侧距离为L1的位置，当链轮走纸机构接收到装纸指令时驱动走纸电机进纸，在走纸电机驱动期间，传感器检测是否有纸张通过，如果有，停止走纸，记录当前位置为纸张的页顶。所述打印头初始位置检测的方法为步骤S3，步骤S3包括以下步骤；步骤S31：当打印机重启时，打印机主控制器内部初始化，并驱动走纸机构排纸；步骤S32：判断传感器是否检测到低电平，若传感器检测到低电平则将传感器向右移动距离L2，否则直接进入步骤S33；步骤S33：将传感器向左移动距离L3；步骤S34：在运动过程中判断传感器是否检测到低电平，若检测到低电平则表示检测到初始位置，将该位置设置为打印头的初始位置，并停止字车电机，否则进入步骤S35；步骤S35：判断字车电机是否停转，若字车电机停转则表示检测过程出错，退出检测程序，否则返回步骤S34。所述纸张左右边界检测的方法包括以下步骤；步骤S41：打印进纸后打印机主控制器通过控制字车电机，把传感器移动到打印机机芯的左极限位置后再从左往右移动传感器；步骤S42：在移动过程检测传感器下方是否有纸，若有纸，则标记当前位置为纸张的左边界；步骤S43：打印机主控制器通过控制字车电机，将传感器移动到打印机机芯右极限位置，从右往左移动传感器，在移动过程检测传感器下是否有纸，若有纸，则标记当前位置为纸张的右边界；步骤S44：根据打印机机芯的物理位置，调整检测到的左右边界值；步骤S45：打印机主控制器组织打印数据；如果主控制器设定为自动定位，则将纸张的左边界定义为打印的起始零位，并将打印区域超出纸张右边界部分的数据删除；如果不是自动定位，则将机构的物理零位定义为打印的起始零位，并将打印区域超出纸张左右边界部分的数据删除。所述纸张进纸偏斜检测包括以下步骤；步骤S51：打印机进纸后走纸距离L4，检测纸张的左右边界，计算出纸张的宽度Width；步骤S52：把传感器移动到靠近纸张右边界内侧距离L5的位置，主控制器启动走纸电机，反向走纸距离L6；在反向走纸过程，检测并记录纸张从有纸到无纸走过的距离A；步骤S53：把传感器移动到靠近纸张左边界内侧距离L5的位置；启动走纸电机，正向走纸距离L6，消除机构误差；主控制器启动走纸电机，反向走纸距离L6，在反向走纸过程，检测纸张从有纸到无纸走过的距离B；步骤S54：计算歪斜量C=A-B，计算歪斜率skew=C/Width；判断歪斜率Skew是否超出机器的设置值，如果超出，则启动退纸操作，如果没有超出，纸张走纸到页顶位置，进入正常打印操作。所述带齿孔税票纸定位包括以下步骤；步骤S61：打印进纸，主控制器通过控制字车电机，把传感器移动到打印机机芯的左极限位置，从左往右移动传感器；步骤S62：在移动过程检测传感器下是否有纸，如果有纸，则标记当前位置为纸张的左边界；传感器继续移动距离L5，若检测到无纸，则设置为税票纸；否则进入步骤S63；步骤S63：移动传感器到纸张左侧距离L7处，正向走纸距离L5，在走纸过程中判断传感器是否检测到无纸，若检测到无纸，则设置为税票纸，否则，设置为非税票纸；反向走纸距离L5；步骤S64：等待打印。所述打印纸黑标定位针对的是打印纸上设有黑标时的黑标定位，包括以下步骤；步骤S71：打印进纸后，传感器进行纸张左右边界检测；步骤S72：根据主控制器上黑标位置的设置值，字车电机移动传感器到指定位置，正向走纸距离L8；步骤S73：判断走纸电机是否停止，若走纸电机已经停止了表示没有检测到黑标，退出黑标定位流程；步骤S74：若走纸电机没有停止则继续判断所述传感器是否检测到无纸状态，若有纸则返回步骤S73，否则继续检测直到检测到黑标，根据主控制器预先设置的参数，走纸到指定位置并退出黑标定位程序。所述L1为2英寸；L2为3英寸；L3为8英寸；L4为0.75英寸；L5为0.5英寸；L6为1.25英寸；L7为0.25英寸；L8为10英寸。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：以一个传感器集成了多个传感器的功能，降低了打印机的硬件成本和维护成本；能够自动识别纸张边界，减少打印油墨的浪费；可以自动识别票据纸张；可以检测进纸偏斜率，并自适应打印范围；具有黑标定位功能。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步详细的说明：附图1是传统的多传感器打印机链轮走纸机构、进纸辊轮处的各传感器的位置示意图；附图2为本专利技术打印机初始位置检测的流程示意图；附图3为本专利技术的纸张左边界检测的流程示意图；附图4为本专利技术的纸张右边界检测的流程示意图；附图5为本专利技术的纸张边界确认及打印的流程示意图；附图6为本专利技术的纸张进纸偏斜检测的流程示意图；附图7为本专利技术的带齿孔税票纸定位的流程示意图；附图8为本专利技术的打印纸黑标定位的流程示意图；附图9为本专利技术中的反射式光电传感器的安装示意图；图中：1-摩擦进纸检测传感器；2-页顶检测传感器；3-链轮进纸传感器；4-字车初位传感器；5-反射式光电传感器；6-链轮走纸机构；7-进纸辊轮；8-色带隔片座机构。具体实施方式如图1-9所示，一种针式打印机的纸张边界自动检测及控制方法，所述检测及控制方法以打印机字车电机驱动一传感器移动来完成纸张检测作业；所述传感器为反射式光电传感器5；所述传感器安装于色带隔片座机构8的侧边处且以排线与打印机打印头连接；所述字车电机由打印机主控制器控制；所述打印机主控制器以光电传感器获取纸张检测信号；所述纸张检测作业包括摩擦进纸检测、链轮进纸检测、打印头初始位置检测、纸张左右边界检测、纸张进纸偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针式打印机的纸张边界自动检测及控制方法，其特征在于：所述检测及控制方法以打印机字车电机驱动一传感器移动来完成纸张检测作业；所述传感器为反射式光电传感器；所述传感器安装于色带隔片座机构的侧边处且以排线与打印机打印头连接；所述字车电机由打印机主控制器控制；所述打印机主控制器以光电传感器获取纸张检测信号；所述纸张检测作业包括摩擦进纸检测、链轮进纸检测、打印头初始位置检测、纸张左右边界检测、纸张进纸偏斜检测、带齿孔税票纸定位、打印纸黑标定位。

【技术特征摘要】
1.一种针式打印机的纸张边界自动检测及控制方法，其特征在于：所述检测及控制方法以打印机字车电机驱动一传感器移动来完成纸张检测作业；所述传感器为反射式光电传感器；所述传感器安装于色带隔片座机构的侧边处且以排线与打印机打印头连接；所述字车电机由打印机主控制器控制；所述打印机主控制器以光电传感器获取纸张检测信号；所述纸张检测作业包括摩擦进纸检测、链轮进纸检测、打印头初始位置检测、纸张左右边界检测、纸张进纸偏斜检测、带齿孔税票纸定位、打印纸黑标定位。2.根据权利要求1所述的一种针式打印机的纸张边界自动检测及控制方法，其特征在于：所述针式打印机包括走纸电机和链轮走纸机构；所述摩擦进纸检测的方法为步骤S1；具体为打印机主控制器通过控制字车电机，把所述传感器移动到进纸检测传感器的水平方向同一位置，主控制器驱动走纸电机进纸，在走纸电机驱动期间，传感器检测是否有纸张通过，如果有，停止走纸，记录当前位置为纸张的页顶；所述链轮进纸检测的方法为步骤S2；具体为打印机主控制器通过控制字车电机，把所述传感器移动到靠近打印机机芯右侧距离为L1的位置，当链轮走纸机构接收到装纸指令时驱动走纸电机进纸，在走纸电机驱动期间，传感器检测是否有纸张通过，如果有，停止走纸，记录当前位置为纸张的页顶。3.根据权利要求1所述的一种针式打印机的纸张边界自动检测及控制方法，其特征在于：所述打印头初始位置检测的方法为步骤S3，步骤S3包括以下步骤；步骤S31：当打印机重启时，打印机主控制器内部初始化，并驱动走纸机构排纸；步骤S32：判断传感器是否检测到低电平，若传感器检测到低电平则将传感器向右移动距离L2，否则直接进入步骤S33；步骤S33：将传感器向左移动距离L3；步骤S34：在运动过程中判断传感器是否检测到低电平，若检测到低电平则表示检测到初始位置，将该位置设置为打印头的初始位置，并停止字车电机，否则进入步骤S35；步骤S35：判断字车电机是否停转，若字车电机停转则表示检测过程出错，退出检测程序，否则返回步骤S34。4.根据权利要求1所述的一种针式打印机的纸张边界自动检测及控制方法，其特征在于：所述纸张左右边界检测的方法包括以下步骤；步骤S41：打印进纸后打印机主控制器通过控制字车电机，把传感器移动到打印机机芯的左极限位置后再从左往右移动传感器；步骤S42：在移动过程检测传感器下方是否有纸，若有纸，则标记当前位置为纸张的左边界；步骤S43：打印机主控制器通过控制字车电机，将传感器移动到打印机机芯右极限位置，从右往左移动传感器，在移动过程检测传感器下是否有纸，若有纸，则标记当前位置为纸张的右边界；步骤S44：根据打印机机芯的物理位置，调整检测到的左右边界值；步骤S45：打印机主控制器组织打印数据；如果主控制器设定为自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建明，郑辉飞，苏剑斌，肖民杰，
申请(专利权)人：福建星谷信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35