一体化板材自动切焊设备制造技术

本发明专利技术属于板材拼焊技术领域，具体涉及一体化板材自动切焊设备，包括上料装置、输入定位装置、切焊辅助装置、带可升降砧床的滚床输送装置、用于对板材进行切割和拼接的切焊一体装置以及用于带动板材移动的牵引装置；所述上料装置、所述输入定位装置、所述切焊辅助装置和所述滚床输送装置沿板材的移动方向依次设置；所述切焊一体装置包括工作端以及用于驱动工作端移动至所述切焊辅助装置和所述滚床输送装置上方的驱动单元。本发明专利技术提供的一体化板材自动切焊设备可以改善拼接和焊接质量、降低工艺难度，提高加工效率，节省能源消耗。

Integrated automatic plate cutting and welding equipment

【技术实现步骤摘要】
一体化板材自动切焊设备
本专利技术属于板材拼焊
，具体涉及一体化板材自动切焊设备。
技术介绍
随着现代工业的飞速发展，工业设计的日趋完善、先进和智能，以及对环境污染、能源利用效率的监管越来越严格，以客货运交通方式为例，现有小型离散型的方式也慢慢向大型公共交通运输方式转变，而这就对大型交通运输工具的制造提出了高的要求，特别是车厢的外包覆件，受制于钢厂原材料尺寸供应以及运输的限制，很难直接采购到满足幅面要求的板材。现有处理方式多采用成卷供应的钢卷，开卷展开后校平校直，再切割成所需要的幅面，此种方式应用起来很方便，但对来料钢卷宽度有要求，超过钢厂常规供应的宽度后，这种方式就不适用了。另外一种常用方式为多钢板拼焊的形式，即采用多块市场上常规供应的钢板拼接，先将所需要焊接的边加工出来后，再统一送至焊接设备，依次将各钢板拼接点焊固定后再使用填丝连续焊接；受制于加工工艺的限制，预先将焊边统一加工完成后再拼接，由于定位基准和工具基准的更改，很难保证拼接缝隙的一致性，只能采取填丝以填充拼接的缝隙，而后续就需要对焊缝进行打磨抛光处理，以去除缝隙不匀造成的焊缝凸起；而且填丝焊热量输入较大，热影响区域较广，焊后板材易发生变形，故后续还需要对板材进行校平校直处理，再切割和修边；工艺较为复杂，效率较低。
技术实现思路
为了克服上述第二种常用方式中存在的不足，本专利技术的目的是提供一种一体化板材自动切焊设备，能够改善拼接和焊接质量、降低工艺难度，提高加工效率，节省能源消耗。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为一种一体化板材自动切焊设备，包括上料装置、输入定位装置、切焊辅助装置、带可升降砧床的滚床输送装置、用于对板材进行切割和拼接的切焊一体装置以及用于带动板材移动的牵引装置；所述上料装置、所述输入定位装置、所述切焊辅助装置和所述滚床输送装置沿板材的移动方向依次设置；所述切焊一体装置包括工作端以及用于驱动工作端移动至所述切焊辅助装置和所述滚床输送装置上方的驱动单元。进一步地，所述上料装置包括机架、第一X轴移动机构、提升机构以及用于抓取板材搬运机械抓手；所述机架上设有用于带动搬运机械抓手沿X轴方向移动的第一X轴移动机构以及用于带动搬运机械抓手沿Z轴方向移动的提升机构；所述机架的一端设有用于堆放板材的第一堆垛台，另一端设有输入定位装置。更进一步地，所述第一堆垛台与所述输入定位装置之间设有板厚检测装置，所述板厚检测装置固定于所述机架上。进一步地，所述输入定位装置包括用于接收所述上料装置输送过来的板材的定位平台以及用于将板材运送至切焊辅助装置的输送机构，所述输送机构设置于所述输入定位装置背离切焊辅助装置的一端；所述定位平台上设有在用于在Y轴方向上对板材进行定位的Y向定位机构；所述输送机构上设有用于在X轴方向上对板材进行定位的X向定位机构。进一步地，切焊辅助装置包括沿X轴方向设置的第一装夹平台和第二装夹平台；所述第一装夹平台与所述第二装夹平台相对设置，且所述第一装夹平台与所述第二装夹平台之间设有供切焊一体装置对板材切割和焊接的间隙；所述第一装夹平台与所述输入定位装置相接，所述第二装夹平台与所述滚床输送装置相接。更进一步地，所述第一装夹平台包括用于放置板材的第一平台、第一夹持机构以及用于带动第一夹持机构在X轴方向上运动的第三X轴移动机构，所述第一平台与所述输入定位装置的定位平台相接；所述第二装夹平台包括第二平台、第二夹持机构以及用于带动第二夹持机构在X轴方向上运动的第四X轴移动机构，所述第二平台与所述滚床输送装置相接；所述第一夹持机构与所述第二夹持机构相对设置。进一步地，所述切焊一体装置还包括X轴导轨和第一龙门架，所述切焊一体装置的工作端设有用于对板材进行拼接的焊接机构和用于对板材进行切割的切割机构，所述驱动单元包括用于带动第一龙门架沿X轴导轨移动的第一龙门驱动机构；所述切焊辅助装置的两侧均设有X轴导轨，所述第一龙门架的两个立柱滑动安装于两个X轴导轨上，所述第一龙门架的横梁横跨设置于所述切焊辅助装置和所述滚床输送装置的上方，所述焊接机构和所述切割机构均沿Y轴方向滑动安装于所述第一龙门架的横梁上。进一步地，所述滚床输送装置包括滚床、砧床以及用于带动所述砧床上下移动的顶升机构；所述砧床包括两个顶升梁和多个砧板，两个顶升梁分别设置于所述滚床的两侧，各所述砧板的两端分别与两个顶升梁连接；所述滚床上安装有多个滚轮，所述砧板设置于相邻两个滚轮之间；所述顶升机构设置于所述滚床的下方，两个顶升梁均与所述顶升机构连接。进一步地，所述牵引装置包括第二龙门架、用于带动第二龙门架沿X轴导轨移动的第二龙门驱动机构以及用于夹持板材的第三夹持机构；所述第二龙门架的两个立柱滑动安装于两个X轴导轨上，所述第二龙门架的横梁横跨设置于所述切焊辅助装置和所述滚床输送装置的上方，第三夹持机构沿Y轴方向滑动安装于所述第二龙门架的横梁上。更进一步地，所述第二龙门架的横梁上沿Y轴方向滑动安装有下料吸盘组件，所述下料吸盘组件与所述第三夹持机构分别位于所述第二龙门架的横梁沿X轴方向的两侧。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：（1）本专利技术提供的一体化板材自动切焊设备可以解决
技术介绍
中种常用方式中存在的不足，改善拼接和焊接质量、降低工艺难度，提高加工效率，节省能源消耗；（2）本专利技术提供的一体化板材自动切焊设备采用焊接机构与切割机构共用X轴方向运动的龙门结构、同时在Y轴方向独立运动的设计方式，提高了设备定位精度，使设备结构更加紧凑；（3）本专利技术采用切焊辅助装置、滚床输送装置、切焊一体装置和牵引装置配合改善拼接和焊接质量、降低工艺难度；（4）本专利技术的自动上下料及定位系统提高设备自动化程度，提高加工效率，满足用户企业高节拍需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的一体化板材自动切焊设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一体化板材自动切焊设备的上料装置的侧视图；图3为本专利技术实施例提供的一体化板材自动切焊设备的上料装置的俯视图；图4为本专利技术实施例提供的一体化板材自动切焊设备的上料装置的侧视图；图5为本专利技术实施例提供的一体化板材自动切焊设备的输入定位装置的俯视图；图6为本专利技术实施例提供的一体化板材自动切焊设备的输入定位装置的侧视图；图7为本专利技术实施例提供的一体化板材自动切焊设备的输入定位装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的一体化板材自动切焊设备的切焊辅助装置的侧视图；图9为本专利技术实施例提供的一体化板材自动切焊设备的切焊辅助装置的结构图；图10为本专利技术实施例提供的一体化板材自动切焊设备的切焊一体装置的结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的一体化板材自动切焊设备的滚床输送装置的俯视图；图12为本专利技术实施例提供的一体化板材自动切焊设备的滚床输送装置的侧视图；图13为本专利技术实施例提供的一体化板材自动切焊设备的滚床输送装置的局部示意图；图14为本专利技术实施例提供的一体化板材自动切焊设备的滚床输送装置的局部示意图；图15为本专利技术实施例提供的一体化板材自动切焊设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一体化板材自动切焊设备，其特征在于：包括上料装置、输入定位装置、切焊辅助装置、带可升降砧床的滚床输送装置、用于对板材进行切割和拼接的切焊一体装置以及用于带动板材移动的牵引装置；所述上料装置、所述输入定位装置、所述切焊辅助装置和所述滚床输送装置沿板材的移动方向依次设置；所述切焊一体装置包括工作端以及用于驱动工作端移动至所述切焊辅助装置和所述滚床输送装置上方的驱动单元。

【技术特征摘要】
1.一体化板材自动切焊设备，其特征在于：包括上料装置、输入定位装置、切焊辅助装置、带可升降砧床的滚床输送装置、用于对板材进行切割和拼接的切焊一体装置以及用于带动板材移动的牵引装置；所述上料装置、所述输入定位装置、所述切焊辅助装置和所述滚床输送装置沿板材的移动方向依次设置；所述切焊一体装置包括工作端以及用于驱动工作端移动至所述切焊辅助装置和所述滚床输送装置上方的驱动单元。2.如权利要求1所述的一体化板材自动切焊设备，其特征在于：所述上料装置包括机架、第一X轴移动机构、提升机构以及用于抓取板材搬运机械抓手；所述机架上设有用于带动搬运机械抓手沿X轴方向移动的第一X轴移动机构以及用于带动搬运机械抓手沿Z轴方向移动的提升机构；所述机架的一端设有用于堆放板材的第一堆垛台，另一端设有输入定位装置。3.如权利要求2所述的一体化板材自动切焊设备，其特征在于：所述第一堆垛台与所述输入定位装置之间设有板厚检测装置，所述板厚检测装置固定于所述机架上。4.如权利要求1所述的一体化板材自动切焊设备，其特征在于：所述输入定位装置包括用于接收所述上料装置输送过来的板材的定位平台以及用于将板材运送至切焊辅助装置的输送机构，所述输送机构设置于所述输入定位装置背离切焊辅助装置的一端；所述定位平台上设有用于在Y轴方向上对板材进行定位的Y向定位机构；所述输送机构上设有用于在X轴方向上对板材进行定位的X向定位机构。5.如权利要求1所述的一体化板材自动切焊设备，其特征在于：切焊辅助装置包括沿X轴方向设置的第一装夹平台和第二装夹平台；所述第一装夹平台与所述第二装夹平台相对设置，且所述第一装夹平台与所述第二装夹平台之间设有供切焊一体装置对板材切割和焊接的间隙；所述第一装夹平台与所述输入定位装置相接，所述第二装夹平台与所述滚床输送装置相接。6.如权利要求5所述的一体化板材自动切焊设备，其特征在于：所述第一装夹平台包括用于放置板材的第一平台、第一夹持机构以及用于带动第一夹持机构在X轴方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶祖福，张雅飞，孙勇，范大鹏，郭峥，郑贤齐，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42