芯铁铆接机制造技术

本发明专利技术提供了一种芯铁铆接机，它解决了芯铁铆接机自动化程度低、铆接效果差的问题，其包括水平设置的台面板，台面板上活动设有移料架体，移料架体连接有能驱动移料架体沿水平方向平移的平移驱动机构以及能驱动移料架体沿竖直方向升降的竖直驱动机构，移料架体一端两侧分别设有用于输送芯铁体的芯铁输送机构以及用于输送拖架体的拖架输送机构，且芯铁输送机构和拖架输送机构之间设有位于台面板上方的芯铁装配机构，且移料架体另一端外侧设有出料机构，台面板上设有位于芯铁装配机构和出料机构之间的铆接整形机构，且移料架体上端依次设有分别和芯铁装配机构与铆接整形机构相对应的移料组件。本发明专利技术具有自动化效果好、铆接效果好等优点。

Core iron riveting machine

【技术实现步骤摘要】
芯铁铆接机
本专利技术属于机械自动化设备
，具体涉及一种芯铁铆接机。
技术介绍
芯铁一种级别的软铁,适用于扼流圈芯、变压器芯和继电器芯，在铸造中，芯铁是铸件芯子的骨架，起防止砂芯断开的作用，有的芯铁同时起排气的作用，这样的芯铁是用钢管制作，芯铁也常常应用于一些阀体中，如一些空调设备中的换向阀上会用到一些芯铁铆接装置，对于芯铁铆接结构，通常会用到芯铁铆接机，即将一些物体铆接进芯铁外圈中使其更易与阀体连接。现有技术中的芯铁铆接机中仍存在着一些人为进行铆接的机器，不能实现机器的自动化，这样不仅劳动强度高，而且作业效率低，无法满足企业的生产要求，跟不上机械行业的发展状态；一些铆接机不论是铆接芯铁或是其他类别的物品都不具有较好的铆接效果，铆接的不合格产品较多，在无形中降低了企业的效率，也在一定程度上损耗的制作材料；还有一些铆接机缺少必要的结构或一些结构不太合理，例如推进结构或二次加工结构，因为对芯铁进行铆接需要一定的推力或者配合度，一个好的推进结构会使产品的成型趋于完美。为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种用于铆接变压器铁芯的铆接机[201120401133.1]，包括机架和设置在机架上的铆接工作台板，铆接工作台板上经支架设有汽缸工作台板，汽缸工作台板设有汽缸，汽缸的活塞杆连接有铆接上压模，铆接上压模下端面上设有若干铆接冲压头；正对铆接上压模在铆接工作台板上设有铆接下压模。上述方案在一定程度上解决了芯铁类铆接机铆接效果差的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如，其不具有多个工装结构，生产质量还是没有一定的保障，且其自动化程度不高，生产效率较为低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，自动化程度高，铆接效果好的芯铁铆接机。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本芯铁铆接机，包括水平设置的台面板，所述的台面板上活动设有移料架体，所述的移料架体连接有能驱动移料架体沿水平方向平移的平移驱动机构以及能驱动移料架体沿竖直方向升降的竖直驱动机构，所述的移料架体一端两侧分别设有用于输送芯铁体的芯铁输送机构以及用于输送拖架体的拖架输送机构，且所述的芯铁输送机构和拖架输送机构之间设有位于台面板上方的芯铁装配机构，且所述的移料架体另一端外侧设有出料机构，所述的台面板上设有位于芯铁装配机构和出料机构之间的铆接整形机构，且所述的移料架体上端依次设有分别和芯铁装配机构与铆接整形机构相对应的移料组件。芯铁输送机构和拖架输送机构分别输送芯铁体和拖架体，芯铁体和拖架体通过芯铁装配结构运输到移料架体上，在通过运输到竖直驱动机构和平移驱动机构运输到铆接整形机构中进行铆接，最后在出料机构中产出。在上述的芯铁铆接机中，所述的铆接整形机构包括设置在台面板上的铆接机座，所述的铆接机座上依次设有至少两个分别与移料组件一一相对应且呈竖直状分布设置的铆接驱动组件，且所述的铆接驱动组件一侧分别设有水平设置的顶压驱动组件。芯铁体和拖架体会由移料架体输送到铆接整形机构上，在顶压驱动组件的作用下进行压装操作，铆接机座中会形成开口，便于铆接驱动组件之间的相互配合。在上述的芯铁铆接机中，所述的铆接驱动组件包括设置在铆接机座上的前模座，在前模座上端内侧设有下模体，所述的前模座上方设有与前模座相对应的上模座，且所述的上模座连接有能驱动上模座上下升降的上模升降驱动机构，所述的上模座下端具有和下模体相对应的上模体，且所述的上模体和下模体上分别具有相互对应设置的铆接凹槽。下模体和上模体上的铆接凹槽对接形成柱形槽体，拖架体以及拖架体和芯铁体的对接口位于柱形槽体内，在顶压驱动组件的作用下完成铆接后由上模升降驱动机构提升而进行下一步操作。在上述的芯铁铆接机中，所述的顶压驱动组件包括设置在水平穿设于前模座上且位于下模体一侧的弹性顶头或旋转杆，所述的旋转杆一端具有用于和拖架体相卡接的卡接部，另一端具有旋转驱动缸体，所述的弹性顶头或旋转杆的一端设有与弹性顶头或旋转杆同轴设置且位于下模体另一侧的顶杆，所述的顶杆一端具有导杆定位套，所述的导杆定位套一端具有定位槽，顶杆另一端连接有能驱动顶杆朝向弹性顶头或旋转杆移动的顶杆驱动器。顶杆穿设于导杆定位套上的定位槽中，在对芯铁体进行铆接时，顶杆在顶杆驱动器的作用下向前方顶进，芯铁体和拖架体也会向前移动，拖架体触碰到弹性顶头，弹性顶头本身具有一定的弹性，有利于芯铁体和拖架体的铆接。在上述的芯铁铆接机中，所述的移料架体包括水平设置的换位条，所述的移料组件设置在换位条上，所述的换位条两端分别具有向下延伸且相互平行的连接部，且所述的连接部穿过台面板上的条形槽，且所述的连接部下端之间设有位于台面板下方且与换位条相平行的移料固定条，且所述的换位条、连接部和移料固定条依次相连形成口字型结构。芯铁体由芯铁输送机构运输到换位条上，连接部的存在也让换位条在能够左右运动的同时也能上下移动，换位条将芯铁运输到铆接驱动组件中，所述的移料组件包括设置在换位条上若干等间分布的槽孔，换位条的边侧也设有若干均匀分布的芯铁放置槽，芯铁体放置在放置槽中，优选地，放置槽的表面设有磁铁而便于芯铁吸附在在放置槽中而在运输过程中不易脱落。在上述的芯铁铆接机中，所述的竖直驱动机构包括与移料固定条中部固定相连的移料固定条连接板，所述的移料固定条连接板内侧沿竖直方向设置在托料缸固定板上，且所述的托料缸固定板和移料固定条连接板之间设有竖直驱动器；所述的平移驱动机构包括设置在铆接机座下端的滑台缸固定座，所述的滑台缸固定座下侧设有具有水平导向轨道的导向架体，且所述的托料缸固定板滑动设置在水平导向轨道上，且所述的托料缸固定板和导向架体之间设有水平驱动器。竖直驱动机构和水平驱动机构相互配合而使换位条和连接板能够进行竖直和水平运动。在上述的芯铁铆接机中，所述的芯铁装配机构包括设置在铆接机座上端的进拖架座，所述的进拖架座上端设有进拖架总成，所述的进拖架总成上设有水平设置的拖架移动槽，所述的拖架移动槽一端一侧通过第一连接槽与拖架输送机构相连通，所述的拖架移动槽一端设有用于推动拖架体横向移动的拖架横向推动组件，所述的拖架移动槽另一端一侧设有与芯铁输送机构相连的进芯铁总成，所述的进芯铁总成上设有芯铁顶压组件，且所述的拖架移动槽另一端另一侧设有与拖架移动槽相连通且与芯铁顶压组件相对应的拖架推动组件。拖架体由拖架输送机构而进入拖架移动槽中，拖架体在拖架横向推动组件与拖架推动组件的作用下与芯铁体逐渐靠近。在上述的芯铁铆接机中，所述的拖架横向推动组件包括设置在铆接机座上端的第一推料缸固定板，所述的第一推料缸固定板上设有拖架横推驱动器，所述的拖架横推驱动器的伸缩轴连接有滑动设置在拖架移动槽内的拖架横推板；所述的芯铁顶压组件包括设置在进芯铁总成一侧且与芯铁输送机构相连通的预装通道，所述的进芯铁总成内设有与预装通道相连通的顶杆贯穿通道，且所述的顶杆贯穿通道内穿设有预装顶杆，且所述的预装顶杆连接有芯铁推料缸体，且所述的芯铁推料缸体设置在芯铁推料缸固定板上；所述的拖架推动组件包括设置在铆接机座上端的第二推料缸固定板，所述的第二推料缸固定板上设有拖架推动驱动器，所述的进拖架总成上设有与拖架移动槽相连通且与预装通道相对应的第二连接槽，且所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯铁铆接机，包括水平设置的台面板(1)，其特征在于，所述的台面板(1)上活动设有移料架体(2)，所述的移料架体(2)连接有能驱动移料架体(2)沿水平方向平移的平移驱动机构(3)以及能驱动移料架体(2)沿竖直方向升降的竖直驱动机构(4)，所述的移料架体(2)一端两侧分别设有用于输送芯铁体(51)的芯铁输送机构(5)以及用于输送拖架体(61)的拖架输送机构(6)，且所述的芯铁输送机构(5)和拖架输送机构(6)之间设有位于台面板(1)上方的芯铁装配机构(7)，且所述的移料架体(2)另一端外侧设有出料机构(8)，所述的台面板(1)上设有位于芯铁装配机构(7)和出料机构(8)之间的铆接整形机构(9)，且所述的移料架体(2)上端依次设有分别和芯铁装配机构(7)与铆接整形机构(9)相对应的移料组件(21)。

【技术特征摘要】
1.一种芯铁铆接机，包括水平设置的台面板(1)，其特征在于，所述的台面板(1)上活动设有移料架体(2)，所述的移料架体(2)连接有能驱动移料架体(2)沿水平方向平移的平移驱动机构(3)以及能驱动移料架体(2)沿竖直方向升降的竖直驱动机构(4)，所述的移料架体(2)一端两侧分别设有用于输送芯铁体(51)的芯铁输送机构(5)以及用于输送拖架体(61)的拖架输送机构(6)，且所述的芯铁输送机构(5)和拖架输送机构(6)之间设有位于台面板(1)上方的芯铁装配机构(7)，且所述的移料架体(2)另一端外侧设有出料机构(8)，所述的台面板(1)上设有位于芯铁装配机构(7)和出料机构(8)之间的铆接整形机构(9)，且所述的移料架体(2)上端依次设有分别和芯铁装配机构(7)与铆接整形机构(9)相对应的移料组件(21)。2.根据权利要求1所述的芯铁铆接机，其特征在于，所述的铆接整形机构(9)包括设置在台面板(1)上的铆接机座(91)，所述的铆接机座(91)上依次设有至少两个分别与移料组件(21)一一相对应且呈竖直状分布设置的铆接驱动组件(92)，且所述的铆接驱动组件(92)一侧分别设有水平设置的顶压驱动组件(93)。3.根据权利要求2所述的芯铁铆接机，其特征在于，所述的铆接驱动组件(92)包括设置在铆接机座(91)上的前模座(921)，在前模座(921)上端内侧设有下模体(922)，所述的前模座(921)上方设有与前模座(921)相对应的上模座(923)，且所述的上模座(923)连接有能驱动上模座(923)上下升降的上模升降驱动机构(924)，所述的上模座(923)下端具有和下模体(922)相对应的上模体(925)，且所述的上模体(925)和下模体(922)上分别具有相互对应设置的铆接凹槽(926)。4.根据权利要求2所述的芯铁铆接机，其特征在于，所述的顶压驱动组件(93)包括设置在水平穿设于前模座(921)上且位于下模体(922)一侧的弹性顶头(931)或旋转杆(932)，所述的旋转杆(932)一端具有用于和拖架体(61)相卡接的卡接部(933)，另一端具有旋转驱动缸体(934)，所述的弹性顶头(931)或旋转杆(932)的一端设有与弹性顶头(931)或旋转杆(932)同轴设置且位于下模体(922)另一侧的顶杆(935)，所述的顶杆(935)一端具有导杆定位套(936)，所述的导杆定位套(936)一端具有定位槽(937)，顶杆(935)另一端连接有能驱动顶杆(935)朝向弹性顶头(931)或旋转杆(932)移动的顶杆驱动器(938)。5.根据权利要求2或3或4所述的芯铁铆接机，其特征在于，所述的移料架体(2)包括水平设置的换位条(22)，所述的移料组件(21)设置在换位条(22)上，所述的换位条(22)两端分别具有向下延伸且相互平行的连接部(23)，且所述的连接部(23)穿过台面板(1)上的条形槽(24)，且所述的连接部(23)下端之间设有位于台面板(1)下方且与换位条(22)相平行的移料固定条(25)，且所述的换位条(22)、连接部(23)和移料固定条(25)依次相连形成口字型结构。6.根据权利要求5所述的芯铁铆接机，其特征在于，所述的竖直驱动机构(4)包括与移料固定条(25)中部固定相连的移料固定条连接板(41)，所述的移料固定条连接板(41)...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞才王，
申请(专利权)人：俞才王，
类型：发明
国别省市：浙江,33