本发明专利技术公开了一种辅助人工膝关节置换可调固定装置，该固定架包括底座，底座顶面设有大腿固定板，大腿固定板的其中一端与底座相铰接，另一端与小腿固定板球连接；在小腿固定板远离大腿固定板的一端，底座顶面设有足踏板，足踏板与小腿固定板之间设有用于带动小腿固定板以其自身轴线为中心发生周向翻转的第一驱动机构，足踏板与底座之间设有用于带动足踏板移动以驱使小腿固定板和大腿固定板相对于底座发生翻转的第二驱动机构。该固定架能够充分暴露膝关节内外侧深层组织以便术者对其作充分清理，便于直视下充分截骨；还有助于截骨后对患者膝踝关节角度、下肢力线作进一步的精确调整，为进一步测量做准备，免去主观性人为误差，延长假体使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
辅助人工膝关节置换可调固定装置
本专利技术属于医疗器械领域，具体涉及一种辅助人工膝关节置换可调固定装置。
技术介绍
人工膝关节置换是在近代人工髋关节成功应用于病人后逐渐发展起来的一种治疗膝关节疾病的新技术，它能非常有效地根除晚期膝关节病痛，极大地提高病人的生活质量。其中，重建良好的下肢力线一直是人工膝关节置换的主要目的之一，正确的人工膝关节力线可以让患者获得理想的重力矢量传导并优化膝关节运动，避免假体和骨水泥之间的界面因受力不均而导致早期失败，同时最大限度地保证伸膝装置的运动功能。因此在很大程度上，人工全膝关节置换术后患者的术后满意度和假体使用寿命即取决于良好的术后膝关节力线。为了便于进行人工膝关节置换术，术中需要使用到下肢固定装置以充分暴露膝关节。如公开号为CN105662773A的中国专利技术专利申请公开了一种用于膝关节置换术的下肢固定机构，该下肢固定机构包括电缸组件、大腿调节杆、小腿调节杆和“工”字型滑轨，所述的电缸组件下端与“工”字型滑轨通过电缸滑座移动连接，上端与大腿调节杆固定连接；大腿调节杆下端和小腿调节杆下端分别通过大腿滑座、小腿滑座与“工”字型滑轨形成移动连接；电缸滑座、大腿滑座、小腿滑座与“工”字型滑轨之间通过第一顶紧螺栓固定位置；大腿调节杆上端通过销轴与小腿调节杆上端转动相连。然而目前所使用的下肢固定机构大都十分粗糙，仅能起到固定下肢的作用，不利于在术中对下肢力线、膝踝角度作进一步调整，术者要么参照术前下肢全长X片来设计下肢力线，要么在手术中依靠个人经验和感官感受来判断和辨认骨性标志，主观性误差较大，不利于术中对下肢力线进行整体的准确把握。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是提供一种降低主观误差、能够在术中对下肢力线和膝踝角度进行精准调节的辅助人工膝关节置换可调固定装置。为实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案如下：一种辅助人工膝关节置换可调固定装置，包括底座，所述的底座顶面设有大腿固定板，所述的大腿固定板的其中一端与底座相铰接，另一端与小腿固定板球连接；在小腿固定板远离大腿固定板的一端，所述的底座顶面设有足踏板，该足踏板与小腿固定板之间设有用于带动小腿固定板以其自身轴线为中心发生周向翻转的第一驱动机构，该足踏板与底座之间设有用于带动足踏板移动以驱使小腿固定板和大腿固定板相对于底座发生翻转的第二驱动机构。本专利技术中，大腿固定板和小腿固定板为球连接关系，使得小腿固定板具有较为广泛的活动范围，当患者下肢被固定后，术者可以采用第二驱动机构带动足踏板移动，而大腿固定板和小腿固定板均会随之相对于底座发生翻转，将大腿固定板和底座的夹角(对应患者髋关节)、小腿固定板和大腿固定板的夹角(对应患者膝关节)、小腿固定板和足踏板(对应患者膝关节)的夹角调节至所需的角度；同时，术者还可以采用第一驱动机构带动小腿固定板以其自身轴线为中心作一定角度的周向翻转，在术中轻松、准确地对患者小腿胫骨作一定角度的翻转；如此不仅能够充分暴露膝关节内外侧深层组织以便于术者对其作充分清理，便于直视下充分截骨；同时还有助于截骨后对患者膝踝关节角度、下肢力线作进一步的精确调整，为进一步测量做准备，免去主观性人为误差，提高患者术后满意度，延长假体使用寿命，提高手术成功率。在上述的辅助人工膝关节置换可调固定装置中，所述的第一驱动机构包括设置在足踏板内的管状电机，该管状电机与控制器相连，所述的管状电机的动力输出端与小腿固定板之间通过万向联轴器相连。在通电状态下，管状电机转动并通过万向联轴器带动小腿固定板发生周向翻转；术者能够通过控制器对管状电机的转速和/或转角参数进行控制，从而能够精确地控制小腿固定板的翻转角度。在上述的辅助人工膝关节置换可调固定装置中，所述的第二驱动机构包括设于足踏板底面的磁铁，所述的底座顶面设有用于渐次吸引磁铁以驱使足踏板沿直线移动的电磁铁阵列，所有的电磁铁均与控制器相连。在控制器的控制下，电磁铁的通电状态或电流方向可以发生实时变化，因此磁铁能够被通电且磁极相反的电磁铁吸引而将足踏板固定在相应的位置上，当阵列内的电磁铁的通电状态或电流方向发生规律变化时，磁铁就能够被渐次吸引，从而带动足踏板沿直线移动。在上述的辅助人工膝关节置换可调固定装置中，所述的磁铁有至少两个，所有的磁铁沿与足踏板移动路线相垂直的方向均匀排列；所述的电磁铁阵列具有至少两列和至少两行，每列电磁铁的数量和间距均与磁铁的数量和间距相一致，同属一行的电磁铁沿足踏板移动路线均匀排列。为了确保磁铁能够顺利地被附近的电磁铁所吸引并到达预定的位置，足踏板底面仅设置一列磁铁；并且，磁铁的半径优选为较电磁铁的半径要大，同时较电磁铁半径和电磁铁间距的总和要小。在上述的辅助人工膝关节置换可调固定装置中，所述的大腿固定板和小腿固定板内均设有长度调节机构，所述的大腿固定板和小腿固定板的顶面均设有绑带。绑带可以将患者大腿和小腿分别固定在相应的位置上，而长度调节机构能够实现大腿固定板和小腿固定板的长度调节，以便适应不同腿长的患者。在上述的辅助人工膝关节置换可调固定装置中，所述的大腿固定板包括与底座相铰接的基板和与小腿固定板球连接的伸缩板，该基板内设有容置腔，所述的伸缩板滑动安装在该容置腔内，且伸缩板与基板之间设有用于固定伸缩板的限位件。所述的限位件可以包括安装在伸缩板上的第一弹性按钮，以及开设在容置腔侧壁上的一排限位孔，通过推拉伸缩板，将第一弹性按钮嵌入不同的限位孔内，可以实现对小腿固定板(或大腿固定板)的长度调节。为了将大腿固定板固定在所需的翻转角度上，在大腿固定板的下方，底座顶面还可以铰接有支撑板，而大腿固定板的底面则开设有多个用于容纳支撑板端部的防滑槽。显然地，支撑板也可以设置为是可伸缩的。不过，一般情况下，在患者下肢被固定在本专利技术的辅助人工膝关节置换可调固定装置上、且足踏板位置固定后，即使不设置支撑板，大腿固定板和小腿固定板的位置关系也不会发生变化，支撑板的设置是为了确保大腿固定板和小腿固定板的位置关系更加稳固。以往的人工膝关节置换术中，在对下肢进行固定后，往往需要术者手持拉钩片等组织撑开器对膝关节处的组织进行牵拉以暴露膝关节；不仅需要助手在侧牵拉，而且牵拉力度也不好控制。因此在述的辅助人工膝关节置换可调固定装置中，所述的底座顶面还设有驱使膝关节腔暴露的组织撑开机构。在上述的辅助人工膝关节置换可调固定装置中，所述的组织撑开机构包括设于大腿固定板与小腿固定板连接处附近的周向驱动器，该周向驱动器的动力输出端固定连接有带轮，所述的带轮上绕设有拉力带，该拉力带的头端可拆卸地连接有拉钩片。本专利技术利用周向驱动器带动带轮转动，而拉力带的尾端固定在带轮上，带轮转动时能够收紧拉力带，从而为拉钩片提供牵引力，实现机械化的组织撑开，不仅能够节约人力，为术者观察膝关节腔的情况提供较为宽阔的空间，而且能够实时控制带轮的牵引力的大小，在确保组织被有效撑开的同时，避免对患者造成不必要的损伤。本专利技术中，拉钩片是可拆卸地安装在拉力带头端的，如此术者能够方便地更换不同的拉钩片，同时便于对已使用的拉钩片进行清洗消毒。在上述的辅助人工膝关节置换可调固定装置中所述的底座顶面设有Y向直线电机，所述的周向驱动器固定安装在该Y向直线电机的动力输出端。Y向直线电机不仅作为周向驱动器的支撑，还能够实现周向驱动器的高度调节，以确本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种辅助人工膝关节置换可调固定装置，包括底座(1)，所述的底座(1)顶面设有大腿固定板(2)，其特征在于，所述的大腿固定板(2)的其中一端与底座(1)相铰接，另一端与小腿固定板(3)球连接；在小腿固定板(3)远离大腿固定板(2)的一端，所述的底座(1)顶面设有足踏板(4)，该足踏板(4)与小腿固定板(3)之间设有用于带动小腿固定板(3)以其自身轴线为中心发生周向翻转的第一驱动机构(5)，该足踏板(4)与底座(1)之间设有用于带动足踏板(4)移动以驱使小腿固定板(3)和大腿固定板(2)相对于底座(1)发生翻转的第二驱动机构(6)。
【技术特征摘要】
1.一种辅助人工膝关节置换可调固定装置，包括底座(1)，所述的底座(1)顶面设有大腿固定板(2)，其特征在于，所述的大腿固定板(2)的其中一端与底座(1)相铰接，另一端与小腿固定板(3)球连接；在小腿固定板(3)远离大腿固定板(2)的一端，所述的底座(1)顶面设有足踏板(4)，该足踏板(4)与小腿固定板(3)之间设有用于带动小腿固定板(3)以其自身轴线为中心发生周向翻转的第一驱动机构(5)，该足踏板(4)与底座(1)之间设有用于带动足踏板(4)移动以驱使小腿固定板(3)和大腿固定板(2)相对于底座(1)发生翻转的第二驱动机构(6)。2.如权利要求1所述的辅助人工膝关节置换可调固定装置，其特征在于，所述的第一驱动机构(5)包括设置在足踏板(4)内的管状电机(51)，该管状电机(51)与控制器相连，所述的管状电机(51)的动力输出端与小腿固定板(3)之间通过万向联轴器(53)相连。3.如权利要求1所述的辅助人工膝关节置换可调固定装置，其特征在于，所述的第二驱动机构(6)包括设于足踏板(4)底面的磁铁(61)，所述的底座(1)顶面设有用于渐次吸引磁铁(61)以驱使足踏板(4)沿直线移动的电磁铁(62)阵列，所有的电磁铁(62)均与控制器相连。4.如权利要求3所述的辅助人工膝关节置换可调固定装置，其特征在于，所述的磁铁(61)有至少两个，所有的磁铁(61)沿与足踏板(4)移动路线相垂直的方向均匀排列；所述的电磁铁(62)阵列具有至少两列和至少两行，每列电磁铁(62)的数量和间距均与磁铁(61)的数量和间距相一...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜伟斌，阮红峰，胡华辉，陈荣良，沈福祥，
申请(专利权)人：杭州市萧山区中医院，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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