本实用新型专利技术公开了一种磨损小的玻璃坯料管快速上料装置，包括上料基座，上料基座的上表面一侧安装有玻璃坯料管放置机构，玻璃坯料管放置机构包括放置基板和倾斜挡板，放置基板固定在上料基座的上表面，倾斜挡板沿着放置基板的端部倾斜向上延伸，倾斜挡板与放置基板之间存在夹角，用于实现玻璃坯料管的倾斜设置，倾斜挡板的两侧边设置有两组呈上、下分布的水平挡条，玻璃坯料管放置机构一侧的上料基座上表面安装有单根玻璃坯料管吸附机构，单根玻璃坯料管吸附机构的吸附头在吸附单根玻璃坯料管时倾斜设置，且与倾斜挡板的倾斜角度相同。本实用新型专利技术提高玻璃坯料管放置的可靠性，实现快速上料，减少磨损，结构新颖，构造巧妙，具有良好的应用前景。
A fast feeding device for glass blank tube with small wear
【技术实现步骤摘要】
一种磨损小的玻璃坯料管快速上料装置
本技术涉及医用玻璃瓶加工
，具体涉及一种磨损小的玻璃坯料管快速上料装置。
技术介绍
玻璃坯料管，能够烧制成玻璃瓶，玻璃瓶能够密封放置药品或者试剂等功能，因此，在医用行业得到了广泛的应用，需求量也逐年增加。目前，为了提高医用玻璃瓶加工效率和质量，提高玻璃坯料管的上料速度和效果是关键。目前，在玻璃坯料管上料过程中，多采用机械手垂直抓取单根玻璃坯料管，在从玻璃坯料管群中快速垂直取出单根玻璃坯料管，容易造成相接触的玻璃坯料管之间产生较大的摩擦，对其的表面磨损，影响玻璃坯料管质量，而且，现在玻璃坯料管送料基座为单捆玻璃坯料管放置，需要定期放置单捆玻璃坯料管，增加劳动强度，费时费力。而且，传统的机械手抓取玻璃坯料管，力度控制不好，也会对玻璃坯料管的表面发生磨损。因此，如何解决现有技术中玻璃坯料管上料过程中出现的问题，快速高效的实现玻璃坯料管的上料工序，是当前需要解决的。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中玻璃坯料管上料过程中出现的问题。本技术的磨损小的玻璃坯料管快速上料装置，能够在玻璃坯料管捆放置时候，实现倾斜放置，提高放置的稳定性，且便于后续的取料，能够减少吸附单根玻璃取出的时候对与其接触其他玻璃坯料管的磨损，提高玻璃坯料管的表面质量，并通过可旋转圆盘，满足多根数量的玻璃坯料管放置，费时费力，结构新颖，构造巧妙，具有良好的应用前景。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种磨损小的玻璃坯料管快速上料装置，包括上料基座，所述上料基座的上表面一侧安装有玻璃坯料管放置机构，所述玻璃坯料管放置机构包括放置基板和倾斜挡板，所述放置基板固定在上料基座的上表面，所述倾斜挡板沿着放置基板的端部倾斜向上延伸，所述倾斜挡板与放置基板之间存在夹角，用于实现玻璃坯料管的倾斜设置，所述倾斜挡板的两侧边设置有两组呈上、下分布的水平挡条，所述玻璃坯料管放置机构一侧的上料基座上表面安装有单根玻璃坯料管吸附机构，所述单根玻璃坯料管吸附机构的吸附头在吸附单根玻璃坯料管时倾斜设置，且与倾斜挡板的倾斜角度相同。前述的一种磨损小的玻璃坯料管快速上料装置，所述单根玻璃坯料管吸附机构包括X轴方向滑轨基座，所述X轴方向滑轨基座上卡接有第一滑块，所述第一滑块的上表面设置有Y轴方向滑轨槽，所述Y轴方向滑轨槽上卡接有第二滑块，所述第二滑块上固定有垂直向上设置的支撑柱，所述支撑柱的侧壁上设置有Z轴方向滑轨槽，所述Z轴方向滑轨槽上卡接有第三滑块，所述第三滑块的端部安装有吸附头，所述吸附头通过旋转轴承安装在第三滑块上，所述吸附头的倾斜方向通过旋转驱动气缸可调，所述吸附头在实现X、Y、Z轴方向的移动，用于真空吸附单根玻璃坯料管到加工位置，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块上均安装有控制其位移的位移驱动气缸。前述的一种磨损小的玻璃坯料管快速上料装置，所述放置基板的内端部安装有玻璃坯料管放置导向块，所述玻璃坯料管放置导向块的侧边设置有用于导向玻璃坯料管放置的等间隔分布的倾斜状半圆形放置槽，所述倾斜状半圆形放置槽的直径与单根玻璃坯料管的直径相同。前述的一种磨损小的玻璃坯料管快速上料装置，一侧的水平挡条上设置有用于抵住边缘玻璃坯料管外壁的锁紧销。前述的一种磨损小的玻璃坯料管快速上料装置，所述放置基板、倾斜挡板的两侧边缘均垂直弯折，形成边缘挡条部。前述的一种磨损小的玻璃坯料管快速上料装置，所述倾斜挡板的高度大于玻璃坯料管高度的二分之一。前述的一种磨损小的玻璃坯料管快速上料装置，所述倾斜挡板与放置基板之间的夹角角度在100°-115°之间。前述的一种磨损小的玻璃坯料管快速上料装置，所述倾斜挡板与放置基板之间的夹角角度为110°。本技术的有益效果是：本技术的磨损小的玻璃坯料管快速上料装置，通过设置吸附头在吸附单根玻璃坯料管时候，将其的倾斜角度与单根玻璃坯料管的倾斜角度相同，减少吸附单根玻璃取出的时候对与其接触其他玻璃坯料管的磨损，提高玻璃坯料管的表面质量，并通过真空吸附代替传统的抓取，进一步提高玻璃坯料管的上料效果，在玻璃坯料管捆放置到玻璃坯料管放置机构上时候，设置有倾斜状半圆形放置槽，提高玻璃坯料管放置的可靠性，实现快速上料，结构新颖，构造巧妙，具有良好的应用前景。附图说明图1是本技术的磨损小的玻璃坯料管快速上料装置的结构示意图；图2是本技术的磨损小的玻璃坯料管快速上料装置的侧视图；图3是本技术的玻璃坯料管放置机构的结构示意图。附图中标记的含义如下：1：上料基座；2：玻璃坯料管放置机构；201：放置基板；202：倾斜挡板；203：水平挡条；204：玻璃坯料管放置导向块；205：倾斜状半圆形放置槽；206：边缘挡条部；207：锁紧销；3：单根玻璃坯料管吸附机构；301：吸附头；302：X轴方向滑轨基座；303：第一滑块；304：Y轴方向滑轨槽；305：第二滑块；306：支撑柱；307：Z轴方向滑轨槽；308：第三滑块；309：旋转轴承；310：旋转驱动气缸；311：位移驱动气缸。具体实施方式下面将结合说明书附图，对本技术作进一步的说明。如图1、图2所示，本技术的磨损小的玻璃坯料管快速上料装置，包括上料基座1，所述上料基座1的上表面一侧安装有玻璃坯料管放置机构2，所述玻璃坯料管放置机构2包括放置基板201和倾斜挡板202，所述放置基板201固定在上料基座1的上表面，所述倾斜挡板202沿着放置基板201的端部倾斜向上延伸，所述倾斜挡板202与放置基板201之间存在夹角，用于实现玻璃坯料管的倾斜设置，所述倾斜挡板202的两侧边设置有两组呈上、下分布的水平挡条203，所述玻璃坯料管放置机构2一侧的上料基座1上表面安装有单根玻璃坯料管吸附机构3，所述单根玻璃坯料管吸附机构3的吸附头301在吸附单根玻璃坯料管时倾斜设置，且与倾斜挡板202的倾斜角度相同，在吸附的时候两者角度保持一致，减少吸附单根玻璃取出的时候对与其接触其他玻璃坯料管的磨损，提高玻璃坯料管的表面质量。如图3所示，所述单根玻璃坯料管吸附机构3包括X轴方向滑轨基座302，所述X轴方向滑轨基座302上卡接有第一滑块303，所述第一滑块303的上表面设置有Y轴方向滑轨槽304，所述Y轴方向滑轨槽304上卡接有第二滑块305，所述第二滑块305上固定有垂直向上设置的支撑柱306，所述支撑柱306的侧壁上设置有Z轴方向滑轨槽307，所述Z轴方向滑轨槽307上卡接有第三滑块308，所述第三滑块308的端部安装有吸附头301，所述吸附头301通过旋转轴承309安装在第三滑块308上，所述吸附头301的倾斜方向通过旋转驱动气缸310可调，以便在吸附的单根玻璃坯料管时候减少与其相接触玻璃坯料管的磨损，所述吸附头301在实现X、Y、Z轴方向的移动，用于真空吸附单根玻璃坯料管到加工位置，所述第一滑块303、第二滑块305、第三滑块308上均安装有控制其位移的位移驱动气缸311。优选的，所述放置基板201的内端部安装有玻璃坯料管放置导向块204，所述玻璃坯料管放置导向块204的侧边设置有用于导向玻璃坯料管放置的等间隔分布的倾斜状半圆形放置槽205，所述倾斜状半圆形放置槽205的直径与单根玻璃坯料管的直径相同，一侧的水平挡条203上设置有用于抵住边缘本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种磨损小的玻璃坯料管快速上料装置，其特征在于：包括上料基座（1），所述上料基座（1）的上表面一侧安装有玻璃坯料管放置机构（2），所述玻璃坯料管放置机构（2）包括放置基板（201）和倾斜挡板（202），所述放置基板（201）固定在上料基座（1）的上表面，所述倾斜挡板（202）沿着放置基板（201）的端部倾斜向上延伸，所述倾斜挡板（202）与放置基板（201）之间存在夹角，用于实现玻璃坯料管的倾斜设置，所述倾斜挡板（202）的两侧边设置有两组呈上、下分布的水平挡条（203），所述玻璃坯料管放置机构（2）一侧的上料基座（1）上表面安装有单根玻璃坯料管吸附机构（3），所述单根玻璃坯料管吸附机构（3）的吸附头（301）在吸附单根玻璃坯料管时倾斜设置，且与倾斜挡板（202）的倾斜角度相同。
【技术特征摘要】
1.一种磨损小的玻璃坯料管快速上料装置，其特征在于：包括上料基座（1），所述上料基座（1）的上表面一侧安装有玻璃坯料管放置机构（2），所述玻璃坯料管放置机构（2）包括放置基板（201）和倾斜挡板（202），所述放置基板（201）固定在上料基座（1）的上表面，所述倾斜挡板（202）沿着放置基板（201）的端部倾斜向上延伸，所述倾斜挡板（202）与放置基板（201）之间存在夹角，用于实现玻璃坯料管的倾斜设置，所述倾斜挡板（202）的两侧边设置有两组呈上、下分布的水平挡条（203），所述玻璃坯料管放置机构（2）一侧的上料基座（1）上表面安装有单根玻璃坯料管吸附机构（3），所述单根玻璃坯料管吸附机构（3）的吸附头（301）在吸附单根玻璃坯料管时倾斜设置，且与倾斜挡板（202）的倾斜角度相同。2.根据权利要求1所述的一种磨损小的玻璃坯料管快速上料装置，其特征在于：所述单根玻璃坯料管吸附机构（3）包括X轴方向滑轨基座（302），所述X轴方向滑轨基座（302）上卡接有第一滑块（303），所述第一滑块（303）的上表面设置有Y轴方向滑轨槽（304），所述Y轴方向滑轨槽（304）上卡接有第二滑块（305），所述第二滑块（305）上固定有垂直向上设置的支撑柱（306），所述支撑柱（306）的侧壁上设置有Z轴方向滑轨槽（307），所述Z轴方向滑轨槽（307）上卡接有第三滑块（308），所述第三滑块（308）的端部安装有吸附头（301），所述吸附头（301）通过旋转轴承（309）安装在第三滑块（308）上，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘达平，巢晓峰，
申请(专利权)人：丹阳双峰玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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