自动调压、行星差动、零位起动无级变速器制造技术

由呈锥形的行星轮与输入摩擦盘，输出摩擦盘及调速环构成的差动调速结构与调压凸轮，调压钢球构成的自动调压结构二部分组成。当调速环与行星轮的边缘接触时，输出轴转速降低至零；当调速环与行星轮锥顶接触时，输出轴转速增高至接近输入轴转速；当负载增加时，自动调压结构自动推压摩擦盘提高输出扭矩作恒功率输出，当负载小时，自动调压结构自动减小摩擦压力以减轻不必要的磨损，该装置适用于各种需要无级变速，特别是要求无起动冲击的设备及中小功率的运输机械。（*该技术在1999年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属行星式摩擦无级变速器，涉及机械制造业。现有多种无级变速器，从性能价格比看，以皮带无级变速器为最佳，结构简单，维修方便，但存有调速范围窄，低速不为零，有起动冲击，体积大，恒功率范围窄的不足。中国专利申请号87207067提供一种差动滚子无级变速器，其优点是解决了大范围恒功率零位起动无级变速的问题，但不足之处是必须用双曲线锥齿轮及腰鼓形滚子，需要专用设备，其次输入轴反向时，输出特性差异较大(反向时，行星轮无摩擦压力)。本技术的目的是提供一种零件，整机结构简单，大功率输出，低速为零，高速接近输入轴转速(约2／3以上，示设计参数不同而定)，大范围恒功率输出的无级变速器。本技术因采用行星式摩擦轮结构，无锥齿轮加工，故无需专用设备，另外自动调压结构使无级变速器功能不受输入转向的影响。本技术的具体结构及工作原理由以下实施例及付图给出附图说明图1－－－－变速原理图图2－－－－无级变速器主视图图3－－－－无级变速器左视图一种自动调压行星差动零位起动无级变速器是由输入轴，输入摩擦盘，行星轮，保持架，调速环，输出摩擦盘，自动调压凸轮A，B，调压钢珠，预压弹簧，输出轴，组成。如图2所示，动力由输入轴(77)将扭矩传至输入摩擦盘(71)使行星轮(2)自转，行星轮(2)以其锥面对调速环(3)的摩擦压力，沿调速环(3)的内表面公转并自转，依力平衡原理，行星轮(2)底部对输出摩擦盘(17)施加压力，因行星轮(2)的自转与公转使(17)旋转从而通过自动调压凸轮A(17)，B(15)，调压钢珠(16)，使输出轴(13)输出，由于调速环(3)的位置可调，所以输入轴(77)定速转动时，行星轮(2)有不同的自转与公转速度，使输出摩擦盘(17)有不同的转速传至输出轴(13)。自动调压凸轮A(17A)，B(15)与调压钢珠(16)及预压弹簧(19)的结构使输出轴(13)空载时，调压钢珠(16)恰好落入自动调压凸轮A(17A)，B(15)的谷底，此时行星轮(2)所受摩擦压力最小；当输出轴(13)负荷时，自动调压凸轮A(17A)，B(15)产生相位差，其斜面挤压钢珠(16)，将输出摩擦盘(17)挤向输入摩擦盘(71)，因行星轮(2)的底部与输出摩擦盘(17)的位移方向有一夹角，且行星轮(2)的底部又被输入摩擦盘(71)抵住，故行星轮(2)向外挤压调速环(3)，所以行星轮(2)对调速环(3)的摩擦压力变大，此时，各摩擦付的摩擦压力均增大，使输出轴的输出扭矩变大；调速环(3)移向输出轴一侧，行星轮(2)与调速环(3)的接触点在轴向位置超过行星轮(2)与输出摩擦盘(17)的接触点在轴向的位置时，输出轴(13)转速为零。如图2所示输出轴(13)的一端有花键，另一端有平键的键槽；输出摩擦盘(17)与输入摩擦盘(71)的圆周均是呈弧形的摩擦面，件(13)中部有圆孔，(17)一面为光面，另一面为调压凸轮的斜面(17A)；自动调压凸轮B(15)是一轴套类件，中部是一内花键，一端为调压凸轮的斜面；输入轴是一轴套类件，内孔有一键槽用键与电动机轴连接，外圆用轴承固定在机体(7)上，内圆用止推轴承与向心轴承固定在输出轴(13)的右端，输出轴(13)的右端有螺纹，用螺母可预调各摩擦付空载时的摩擦压力。行星轮(2)是呈伞状的圆锥件，其伞柄部装入保持架(18)，保持架(18)的内表面右侧套在输入摩擦盘(71)的左端得到固定。输出摩擦盘(17)的圆心孔套在输出轴(13)上。自动调压凸轮A(17A)，B(15)上各有6个装嵌调压钢珠(16)的窝(可示功率大小设计为4，6，8，12个)，整个表面呈波浪状。自动调压凸轮A(17A)，B(15)之间镶有一个套在输出轴(13)上的预压弹簧(19)。调速环(3)的内表面呈U形，在平行于输出轴(13)的轴心线的方向有一孔(21)，螺栓穿过孔(21)将调速环(3)固定在齿条(25)上，蜗轮与齿轮固连，(已有技术)当摇动调速手柄(蜗杆28)时，齿轮带动齿条使调速环移动实现调速。权利要求1.一种自动调压行星差动零位起动无级变速器，该装置是由输入轴(77)，输入摩擦盘(71)，行星轮(2)，保持架(18)，调速环(3)，输出摩擦盘(17)，自动调压凸轮A(17A)，B(15)，调压钢珠(16)，预压弹簧(19)，输出轴(13)组成，其特征在于输出轴(13)的一端有花键，另一端有平键的键槽；输出摩擦盘(17)与输入摩擦盘(71)的圆周均是呈弧形的摩擦面，件(13)中部有圆孔，件(17)一面为光面，另一面为调压凸轮的斜面(17A)；自动调压凸轮B(15)是一轴套类件，一端的中部是一内花键，另一端为调压凸轮的斜面；输入轴(77)是一轴套类件，内孔有一键槽用键与电动机轴连接，外圆用轴承固定在机体(7)上，内圆用止推轴承与向心轴承固定在输出轴(13)的右端，输出轴(13)的右端有螺纹，用螺母可预调各摩擦付空载时的摩擦压力；行星轮(2)是呈伞状的圆锥件，其伞柄部装入保持架(18)，保持架(18)的内表面右侧套在输入摩擦盘(71)的左端得到固定；输出摩擦盘(17)的圆心孔套在输出轴(13)上；自动调压凸轮A(17A)，B(15)上各有6个装嵌调压钢珠(16)的窝(可示功率大小设计为4，6，8，12个)，整个表面呈波浪状，自动调压凸轮A(17A)，B(15)之间镶有一个套在输出轴(13)上的预压弹簧(19)；调速环(3)的内表面呈U形，在平行于输出轴(13)的轴心线的方向有一孔(21)，螺栓穿过孔(21)将调速环(3)固定在齿条(25)上，蜗轮与齿轮固连，调速手柄与蜗杆(28)固连。2.根据权利要求1所说的装置，其特征在于调速环(3)的轴截面为U形。3.根据权利要求1所说的装置，其特征在于行星轮(2)是呈伞状的圆锥件。专利摘要由呈锥形的行星轮与输入摩擦盘，输出摩擦盘及调速环构成的差动调速结构与调压凸轮，调压钢球构成的自动调压结构二部分组成。当调速环与行星轮的边缘接触时，输出轴转速降低至零；当调速环与行星轮锥顶接触时，输出轴转速增高至接近输入轴转速；当负载增加时，自动调压结构自动推压摩擦盘提高输出扭矩作恒功率输出，当负载小时，自动调压结构自动减小摩擦压力以减轻不必要的磨损，该装置适用于各种需要无级变速，特别是要求无起动冲击的设备及中小功率的运输机械。文档编号F16H15/50GK2084131SQ89215648公开日1991年9月4日 申请日期1989年8月31日 优先权日1989年8月31日专利技术者汲勇, 张菊香, 汲乃英 申请人:汲勇, 汲乃英, 张菊香本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动调压行星差动零位起动无级变速器，该装置是由输入轴（７７），输入摩擦盘（７１），行星轮（２），保持架（１８），调速环（３），输出摩擦盘（１７），自动调压凸轮Ａ（１７Ａ），Ｂ（１５），调压钢珠（１６），预压弹簧（１９），输出轴（１３）组成，其特征在于：输出轴（１３）的一端有花键，另一端有平键的键槽；输出摩擦盘（１７）与输入摩擦盘（７１）的圆周均是呈弧形的摩擦面，件（１３）中部有圆孔，件（１７）一面为光面，另一面为调压凸轮的斜面（１７Ａ）；自动调压凸轮Ｂ（１５）是一轴套 类件，一端的中部是一内花键，另一端为调压凸轮的斜面；输入轴（７７）是一轴套类件，内孔有一键槽用键与电动机轴连接，外圆用轴承固定在机体（７）上，内圆用止推轴承与向心轴承固定在输出轴（１３）的右端，输出轴（１３）的右端有螺纹，用螺母可预调各摩擦付空载时的摩擦压力；行星轮（２）是呈伞状的圆锥件，其伞柄部装入保持架（１８），保持架（１８）的内表面右侧套在输入摩擦盘（７１）的左端得到固定；输出摩擦盘（１７）的圆心孔套在输出轴（１３）上；自动调压凸轮Ａ（１７Ａ），Ｂ（１５）上各有６个装嵌调压钢珠（１６）的窝（可示功率大小设计为４，６，８，１２个），整个表面呈波浪状，自动调压凸轮Ａ（１７Ａ），Ｂ（１５）之间镶有一个套在输出轴（１３）上的预压弹簧（１９）；调速环（３）的内表面呈Ｕ形，在平行于输出轴（１３）的轴心线的方向有一孔（２１），螺栓穿过孔（２１）将调速环（３）固定在齿条（２５）上，蜗轮与齿轮固连，调速手柄与蜗杆（２８）固连。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汲勇，张菊香，汲乃英，
申请(专利权)人：汲勇，汲乃英，张菊香，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]