连续可变的传动机构制造技术

一种连续可变的传动机构，包括一个恒星轮，至少一个行星轮，以及调节装置，其中行星轮具有两个本质上的锥面，该行星轮在一侧与恒星轮相互作用，在另一侧与环形轮相互作用，调节装置用于改变传动比。每一个行星轮都带有一个过渡轮，该过渡轮在一侧与恒星轮相互作用，在另一侧与所述的行星轮相互作用。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本项专利技术涉及一种连续可变的传动机构，包括一个驱动的恒星轮11、66、至少一个行星轮3、65、以及调节装置5、6、16。其中的行星轮具有两个本质上的锥面30、31、64、71、72，行星轮3、65在其一侧与恒星轮11、66相互作用，在另一侧与一个环形轮2、73相互作用;调节装置用于改变传动比。这种传统机构特别适用于自行车，在NL-A-9001390中进行了公布。这个公布了的传动机构的缺点是不可能在有力矩载荷的作用下进行换档，并且在高传动比的情况下效率低下。而本项专利技术的目的就是提供一种上述型式的传动机构，但并不具有上述的缺点。这个目的是这样达到的，每个行星轮3、65都带有一个过渡轮9、59，过渡轮在其一侧与恒星轮11、66相互作用，在其另一侧与所述的行星轮3、65相互作用。更好的方案是，采用多个行星轮，每个行星轮都带有一个辅助的过渡轮;例如可以采用六个行星轮。过渡轮有三重作用。第一，过渡轮使得行星轮和过渡轮之间的接触位置可以进行螺旋形的移动，结果是行星轮可以在载荷作用下呈现在不同的轴向位置上;第二、过渡轮保证了输入轴和输出轴具有相同的转动方向;第三、恒星轮和过渡轮相结合可完成一种中间变速，从而可以选择一种优越的链驱动，对于自行车来说更是如此。每个行星轮3、65、以及在必要情况下的过渡轮9、59都可以绕着一个假想轴进行调节，这种调节会带来传动比的变化，所述假想轴与恒星轮11、66的中心线的走向横越，从而每个行星轮3、65和环形轮2、59都可以处于这样的位置上，就是他们可以相互地相对滚动，以形成一条螺旋形的轨迹。随着行星轮相对于环形轮滚动并形成了一条螺旋形轨迹，所述行星轮相对于恒星轮沿其轴向移动，这个移动导致了传动比的变化。为了使得上述的移动成为可能，每个行星轮3都安装在一个滑动器5、74上，该滑动器平行于恒星轮11、66的中心线，并且可以相对于滑动器架6、76滑动。尤其是，恒星轮可绕着一个固定轴18、68转动，每个行星轮3、65可绕着一个轴4、75转动，轴4、75安装在滑动器5、74上。为了保证调节所需的力保持在低值上，即使在低速时甚至在静止时都是如此，轴4、75的一端安装在固定的支座19、77上，另一端安装在可移动的支座21、79上，对于每个行星轮3、65都是这样，从而行星轮3、65的轴4、75和环形轮2、73的轴18、68之间的夹角可以改变，变化的范围在所述两轴在同一平面上的位置和他以处于交错状态时的位置之间。一旦所述各轴相互地相对偏移至一个交错的位置，结果是行星轮和环形轮就呈现在一种倾斜的位置状态，当所述各轮转动时，行星轮和环形轮之间的相互啮合点就发生了偏移。这就是说，行星轮和环形轮之间的传动比发生了变化，因为前者具有锥形表面。一个进一步的重要的方面是，当各轴本质地一个相对于另一个旋转时，所发生的一切就是，行星轮和环形轮相互在另一个轮上滚过，结果，一个很低的调节力就可把各轴偏移至交错的位置上。如果各轮都不转动，传动比还没有发生实际上的变化;行星轮绕着一个轴线略微转动，该轴线与环形轮的表面是垂直的。然而，一旦所述各轮开始转动，行星轮就滚至其新的位置上，该新位置由行星轮相对于环形齿轮的初始的倾斜状态决定，并且非常迅速地进行定位。这时，在新的接触点上，新的传动比已经起作用了。根据一个适当的实施例，滑动器5、74上带有一个摇臂7、82，该摇臂7、82可绕枢轴23、83旋转，枢轴23、83本质上与主轴18、68平行，支座19、21;77、79的结构是这样的，它们能够容纳相对倾斜状态的轴4、75。滑动器架6、76带有变速装置，摇臂7、82与换档装置相互作用以移动后者。所述变速装置包括一个换档毂15、84，该变速毂本质上与主轴18、68同心并可绕主轴18、68旋转，同时摇臂7、82在本质上相对于主轴18、68径向地转动，在摇臂7、82的径向的最下端处具有一个凸头24、86，该凸头与变速毂15、84中的槽25、87相配合。槽25、87是细长的，槽25、87的宽度与凸头24、86的宽度相适应，槽25、87以这样的方式跨过主轴18、68，池轴4、10;75、81由于滑动器5、74和与之相连的摇臂7、82的移动而处于倾斜状态时，凸头24、86就在槽25、87中滑动，摇臂7、82向回摆动，结果轴4、10;75;81从倾斜状态中恢复至正位。正象上文已提及的那样，通过把行星轮设置在与环形轮处于一个夹角的位置上并且使该传动机构运转，可以选择一个新的传动比，行星轮达到一个新位置所经过的轨迹是由行星轮相对于环形轮滚动而形成的螺旋形轨迹，这是两个轮相互处于一种倾斜状态的结果。当驱动力矩作用在该传动机构上时，可以产生这种形式的传动比的变化。根据本项专利技术，选择一个新的传动比也可以在没有滚动发生的条件下进行，以使行星轮和环形轮之间的相对位置发生变化。它的前提是，该传动机构处于不承受驱动力矩的状态下。这种在没有驱动力矩的条件下直接设置新的传动比的方法，在下述情况下是可能的，就是如果滑槽相对于主轴滑行的角度是如此选择的，即凸头和滑槽之间的相互作用本身不产生制动作用，摇臂可在两个止档之间转动，这两个止档限制了摇臂的变形。当变速毂转动时，斜槽迫使摇臂靠在一个止档上，然后，摆臂及与之相连的滑动器必须随着斜槽而移动，结果在斜槽中滑动。通过这种方法，即使在静止状态下也可有效地进行变速。为了使在大力矩情况下变速时没有滑脱现象产生，恒星轮和过渡轮也可有相互作用的齿轮元件。根据第一可能的实施例，过渡轮9具有一个锥面26和一个圆环27，圆环27相对于所述锥面凸出并且和过渡轮9协调地工作，恒星轮也具有一个锥面28，它与所述的锥面26相互作用，锥面28上有一个环形槽29，其深度大于圆环27凸出于过渡轮9的锥面26的高度，圆环27插入在环形槽29之中。由于圆环和环形槽的相互作用，过渡轮和恒星轮在它们的中心线的方向上仅有一点或者没有作用。行星轮和过渡轮的确必须可以一个相对于另一个转动，过渡轮9的轴10可旋转地安装在滑动器5的支承点20、22上，该轴10平行于支承点20、22的连接线。恒星轮11可以在驱动毂13上轴向地移动，驱动毂13可转动地安装在主轴18上，而恒星轮11和驱动毂13通过至少三个规则分布的推力臂12而连接在一起，推力臂12跨过了主轴18的中心线，当一个驱动力矩作用在驱动毂13上，推力臂12试图把恒星轮11沿其轴线方向推开，通过这样的方式，恒星轮11的锥面28被迫紧靠在过渡轮9的锥面26上，这正是力矩发挥的作用。如果恒星轮11在预作用弹簧的作用下被迫远离驱动毂13，在没有驱动力矩作用时也能保证自由行车，一旦施加了一个正的力矩，该传动机构立即啮合。根据进一步的可能性，行星轮3的表面与环形轮2相互作用，该行星轮3具有第一锥面30，该锥面30沿轴线处于外侧并且具有一个顶角，该顶角与第二锥面31的顶角不同，第二锥面31与所述的第一锥面30邻接并且位于内侧。通过这样的结构，可以优化地适应自我压缩力。根据本项专利技术，该传动机构特别适合于自行车。在这种情况下，提供了一个轮毂1，它一侧可旋转地支撑在了驱动毂13的外侧上，而在另一侧支撑在罩6上，环形轮2固定在所述轮轮的内侧。根据第二个可能的实施例，过渡轮59具有一个圆柱面60，恒星轮66具有一个圆柱面62，圆柱面本文档来自技高网...

【技术保护点】
连续可变的传动机构，包括一个恒星轮（１１，６６）、至少一个行星轮（３，６５），以及调节装置（５，６，１６），其中的行星轮具有两个本质上的锥面（３０，３１，６４，７１，７２），该行星轮（３，６５）在一侧与恒星轮（１１，６６）相互作用，在另一侧与环形轮（２，７３）相互作用，调节装置（５，６，１６）用于改变传动比，其特征在于，每个行星轮（３，６５）都带有一个过渡轮（９，５９），该过渡轮在一侧与恒星轮（１１，６６）相互作用，在另侧与所述的行星轮（３，６５）相互作用。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：吉斯伯杜斯科内利斯弗朗西斯科斯罗，巴斯琴安德拉斯德里邦，
申请(专利权)人：范道内斯传动公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]