一种工件内腔去毛刺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工件内腔去毛刺装置，包括支架、设置于支架上的辅助支架和气缸顶升机构、设置于气缸顶升机构上的偏摆旋转机构、设置于偏摆旋转机构上的气缸偏摆机构和设置于气缸偏摆机构上的去毛刺机构。气缸顶升机构，能使去毛刺机构上升到合适的位置，下降后可以避开工件上料造成的干涉。气缸偏摆机构可以使去毛刺机构作往复运动；偏摆旋转机构带动气缸偏摆机构、去毛刺机构旋转运动，在不偏心的位置，去毛刺砂轮被气缸顶升机构上升后，能避开与工件的干涉；在偏心的位置，能去工件的内腔毛刺。辅助支架保证去毛刺电机可以摆动，无法转动。偏摆旋转电机工作时，去毛刺电机会跟着公转，但在辅助支架作用下不会进行自转，始终面朝一个方向。

A deburring device for workpiece inner cavity

【技术实现步骤摘要】
一种工件内腔去毛刺装置
本技术属于去毛刺设备
，尤其涉及一种工件内腔去毛刺装置。
技术介绍
目前市场上广泛使用的内腔去毛刺方式基本上是工件自身旋转。这种方式无法满足工件内腔偏心时的去毛刺问题，从而只能适用于相对单一的工件，而且不适用于多工位连续自动化运转时的去毛刺工作。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种工件内腔去毛刺装置。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种工件内腔去毛刺装置，包括支架、设置于所述支架上的辅助支架和气缸顶升机构、设置于所述气缸顶升机构上的偏摆旋转机构、设置于所述偏摆旋转机构上的气缸偏摆机构和设置于所述气缸偏摆机构上的去毛刺机构。所述支架上设有升降滑轨，所述气缸顶升机构包括滑动设置于所述升降滑轨上的浮动平台和驱动所述浮动平台升降的顶升气缸，所述偏摆旋转机构包括设置于所述浮动平台上的空心旋转台和驱动所述空心旋转台旋转的偏摆旋转电机，所述气缸偏摆机构包括滑动设置于所述空心旋转台上表面的滑移平台、驱动所述滑移平台滑动的偏摆气缸以及贯穿所述滑移平台设置的轴套，所述去毛刺机构包括通过轴承安装在所述轴套下端的去毛刺电机安装座和安装于所述去毛刺电机安装座上的去毛刺电机，所述去毛刺电机的输出轴通过联轴器连接打磨主轴，所述打磨主轴的另一端穿过所述轴套后安装有去毛刺砂轮，所述辅助支架包括固定安装于所述支架上的安装板，所述安装板端部转动设置有安装块，所述安装块上设置有衬套，所述衬套内滑动设置有连接杆，所述连接杆一端与去毛刺电机安装座连接。更进一步的技术方案是，所述偏摆旋转电机通过偏摆旋转电机安装座设置于所述浮动平台下表面，所述偏摆旋转电机的输出轴上设有主动轮，所述空心旋转台下表面固定连接有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过同步带连接。更进一步的技术方案是，所述空心旋转台上表面设有偏摆滑轨，所述滑移平台滑动设置于所述偏摆滑轨上，所述偏摆气缸的缸体固定在所述空心旋转台上，所述偏摆气缸的缸杆与所述滑移平台连接。更进一步的技术方案是，所述滑移平台一侧设有导杆安装板，所述导杆安装板上设有导杆，所述导杆上滑动设置有过渡板，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧位于过渡板和导杆安装板之间，所述过渡板与偏摆气缸的缸杆相连。更进一步的技术方案是，所述过渡板包括过渡板本体、安装在所述过渡板本体上的铜套安装板以及安装在所述过渡板本体和铜套安装板之间的铜套。更进一步的技术方案是，所述打磨主轴与轴套之间通过轴承相连。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：1、在去工件内腔的毛刺时，工件不需要自转，只需要进行上料从而更容易实现自动化去毛刺工作。2、气缸顶升机构，可以使去毛刺机构上升到合适的位置，下降后可以避开工件上料造成的干涉。3、气缸偏摆机构可以使去毛刺机构及去毛刺砂轮作往复运动；偏摆旋转机构带动气缸偏摆机构、去毛刺机构旋转运动，在没有偏心的位置，去毛刺砂轮被气缸顶升机构上升后，可以避开与工件的干涉；在偏心的位置，去毛刺砂轮可以去工件的内腔毛刺。4、辅助支架保证去毛刺电机可以摆动，无法转动。偏摆旋转电机工作时，去毛刺电机会跟着公转，但在辅助支架作用下不会进行自转，始终面朝一个方向。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中A部的放大示意图；图3是本技术另一方向的结构示意图；图4是本技术再另一方向的结构示意图。图中：1、支架；2、升降滑轨；3、顶升气缸；4、浮动平台；5、偏摆旋转电机；6、空心旋转台；7、偏摆旋转电机安装座；8、从动轮；9、同步带；10、偏摆滑轨；11、偏摆气缸；12、主动轮；13、去毛刺电机；14、去毛刺电机安装座；15、安装板；16、安装块；17、打磨主轴；18、去毛刺砂轮；19、轴套；20、衬套；21、连接杆；22、滑移平台；23、导杆安装板；24、导杆；25、过渡板；251、过渡板本体；252、铜套安装板；253、铜套；26、弹簧。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。如图1-4所示的一种工件内腔去毛刺装置，包括支架1、设置于所述支架1上的辅助支架和气缸顶升机构、设置于所述气缸顶升机构上的偏摆旋转机构、设置于所述偏摆旋转机构上的气缸偏摆机构和设置于所述气缸偏摆机构上的去毛刺机构。所述支架1上设有升降滑轨2，所述气缸顶升机构包括滑动设置于所述升降滑轨2上的浮动平台4和驱动所述浮动平台4升降的顶升气缸3，所述顶升气缸3的缸杆与浮动平台4的下表面固定连接，所述顶升气缸3的缸体固定在所述支架1上。所述偏摆旋转机构包括设置于所述浮动平台4上的空心旋转台6和驱动所述空心旋转台6旋转的偏摆旋转电机5，所述偏摆旋转电机5通过偏摆旋转电机安装座7设置于所述浮动平台4下表面，所述偏摆旋转电机5的输出轴上设有主动轮12，所述空心旋转台6下表面固定连接有从动轮8，所述主动轮12和所述从动轮8通过同步带9连接。所述气缸偏摆机构包括滑动设置于所述空心旋转台6上表面的滑移平台22、驱动所述滑移平台22滑动的偏摆气缸11以及贯穿所述滑移平台22设置的轴套19，所述空心旋转台6上表面设有偏摆滑轨10，所述滑移平台22滑动设置于所述偏摆滑轨10上，所述偏摆气缸11的缸体固定在所述空心旋转台6上，所述偏摆气缸11的缸杆与所述滑移平台22连接。所述去毛刺机构包括通过轴承安装在所述轴套19下端的去毛刺电机安装座14和安装于所述去毛刺电机安装座14上的去毛刺电机13，所述去毛刺电机13的输出轴通过联轴器连接打磨主轴17，所述打磨主轴17的另一端穿过所述轴套19后安装有去毛刺砂轮18，所述打磨主轴17与轴套19之间通过轴承相连。所述辅助支架包括固定安装于所述支架1上的安装板15，所述安装板15端部转动设置有安装块16，所述安装块16上设置有衬套20，所述衬套20内滑动设置有连接杆21，所述连接杆21一端与去毛刺电机安装座14连接。辅助支架可以限制去毛刺电机13的运动，只让他进行摆动。连接杆21可在衬套20内滑动，安装块16可在安装板15上转动，保证去毛刺电机13可以摆动，无法转动。偏摆旋转电机5工作时，去毛刺电机13会跟着公转，但在辅助支架作用下不会进行自转，始终面朝一个方向。优选的，所述滑移平台22一侧设有导杆安装板23，所述导杆安装板23上设有导杆24，所述导杆24上滑动设置有过渡板25，所述导杆24上套设有弹簧26，所述弹簧26位于过渡板25和导杆安装板23之间，所述过渡板25与偏摆气缸11的缸杆相连。所述过渡板25包括过渡板本体251、安装在所述过渡板本体251上的铜套安装板252以及安装在所述过渡板本体251和铜套安装板252之间的铜套253。过渡板25作用为改变作用位置，因滑移平台22上空间不足，将作用位置移至侧面。导杆24上面套有弹簧26，偏摆气缸11收回时，过渡板25压缩弹簧26，弹簧26将力传递给导杆安装板23，再带动滑移平台22运动，使去毛刺砂轮18处于偏心位置(工作位置)，偏摆气缸11伸长时，过渡板25推动导杆安装板23带动滑移平台22运动，当偏摆气缸11伸到最长时，去毛刺砂轮18处于中心位置(初始位置)。弹簧26主要起缓冲作用，上方去毛刺砂轮18如果过切，在弹簧2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件内腔去毛刺装置，其特征在于：包括支架(1)、设置于所述支架(1)上的辅助支架和气缸顶升机构、设置于所述气缸顶升机构上的偏摆旋转机构、设置于所述偏摆旋转机构上的气缸偏摆机构和设置于所述气缸偏摆机构上的去毛刺机构，所述支架(1)上设有升降滑轨(2)，所述气缸顶升机构包括滑动设置于所述升降滑轨(2)上的浮动平台(4)和驱动所述浮动平台(4)升降的顶升气缸(3)，所述偏摆旋转机构包括设置于所述浮动平台(4)上的空心旋转台(6)和驱动所述空心旋转台(6)旋转的偏摆旋转电机(5)，所述气缸偏摆机构包括滑动设置于所述空心旋转台(6)上表面的滑移平台(22)、驱动所述滑移平台(22)滑动的偏摆气缸(11)以及贯穿所述滑移平台(22)设置的轴套(19)，所述去毛刺机构包括通过轴承安装在所述轴套(19)下端的去毛刺电机安装座(14)和安装于所述去毛刺电机安装座(14)上的去毛刺电机(13)，所述去毛刺电机(13)的输出轴通过联轴器连接打磨主轴(17)，所述打磨主轴(17)的另一端穿过所述轴套(19)后安装有去毛刺砂轮(18)，所述辅助支架包括固定安装于所述支架(1)上的安装板(15)，所述安装板(15)端部转动设置有安装块(16)，所述安装块(16)上设置有衬套(20)，所述衬套(20)内滑动设置有连接杆(21)，所述连接杆(21)一端与去毛刺电机安装座(14)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种工件内腔去毛刺装置，其特征在于：包括支架(1)、设置于所述支架(1)上的辅助支架和气缸顶升机构、设置于所述气缸顶升机构上的偏摆旋转机构、设置于所述偏摆旋转机构上的气缸偏摆机构和设置于所述气缸偏摆机构上的去毛刺机构，所述支架(1)上设有升降滑轨(2)，所述气缸顶升机构包括滑动设置于所述升降滑轨(2)上的浮动平台(4)和驱动所述浮动平台(4)升降的顶升气缸(3)，所述偏摆旋转机构包括设置于所述浮动平台(4)上的空心旋转台(6)和驱动所述空心旋转台(6)旋转的偏摆旋转电机(5)，所述气缸偏摆机构包括滑动设置于所述空心旋转台(6)上表面的滑移平台(22)、驱动所述滑移平台(22)滑动的偏摆气缸(11)以及贯穿所述滑移平台(22)设置的轴套(19)，所述去毛刺机构包括通过轴承安装在所述轴套(19)下端的去毛刺电机安装座(14)和安装于所述去毛刺电机安装座(14)上的去毛刺电机(13)，所述去毛刺电机(13)的输出轴通过联轴器连接打磨主轴(17)，所述打磨主轴(17)的另一端穿过所述轴套(19)后安装有去毛刺砂轮(18)，所述辅助支架包括固定安装于所述支架(1)上的安装板(15)，所述安装板(15)端部转动设置有安装块(16)，所述安装块(16)上设置有衬套(20)，所述衬套(20)内滑动设置有连接杆(21)，所述连接杆(21)一端与去毛刺电机安装座(14)连接。2.根据权利要求1所述的工件内腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：木原源治，
申请(专利权)人：宁波宏志机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33