一种90度转位装夹一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种90度转位装夹一体机，包括底架，底架中心设有内齿圈，底架中心上方设有转位基架。所述底架上开有轨迹呈环形且将转位基架滑动安装的轨迹槽，所述转位基架底面中心安装的有电机，电机连接有不完全齿轮，不完全齿轮分别啮合有前齿轮、后齿轮、左齿轮以及右齿轮。本发明专利技术自动化程度高，通过轮齿交替式啮合传动控制两个U形卡块的水平滑动、承载板的升降以及转位基架的转动，能够有效地实现自动将光伏板先撤去装夹、再90度转位、最后再恢复装夹，从而达到便于对光伏板两边侧面进行清洁的效果。

A 90 degree turning and clamping machine

【技术实现步骤摘要】
一种90度转位装夹一体机
本专利技术涉及一种机械辅助设备，具体的说是一种90度转位装夹一体机。
技术介绍
随着人类社会的发展，对能源的需求量也在不断地扩大，因此，对新能源的开发和利用均成为当下最为迫切的问题。而在诸多新能源中，将太阳能转化成电能的太阳能光伏板则成为家家户户用作电力供应的最实用保障。在实际的长时间使用过后，需要将光伏板拆卸下来，并采用机械装置来对光伏板上的两个相邻边侧面进行清洁，但在实际的清洁过程中最大的难题便是每次在完成一个边侧面的清洁之后，需要将已装夹的光伏板先拆卸，转90度后再进行装夹，相对操作比较繁琐。
技术实现思路
现为了简化操作，方便在光伏板两个边侧面清洁过程中进行90度转位，本专利技术提出了一种90度转位装夹一体机。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种90度转位装夹一体机，包括底架，底架中心设有内齿圈，底架中心上方设有转位基架。所述底架上开有轨迹呈环形且将转位基架滑动安装的轨迹槽，所述转位基架底面中心安装的有电机，电机连接有不完全齿轮，不完全齿轮分别啮合有前齿轮、后齿轮、左齿轮以及右齿轮。前齿轮连接有前轴；转位基架上端安装有丝杠升降组件；前轴与丝杠升降组件之间具有将二者相连的轮齿换向组件；丝杠升降组件上部安装有承载板；所述承载板上端前部安装有四个L形的边角限位块。左齿轮连接有左轴；右齿轮连接有右轴；左轴、右轴二者下部均安装有换向带轮；两个换向带轮之间设有将二者传动相连且呈X交叉状的绳带，左轴上部安装有左带轮；所述转位基架上端固装有支撑架，支撑架上端通过轴承安装有中心轴，所述中心轴上部分别安装有右带轮、中心齿轮；所述右带轮与左带轮之间设有将二者传动相连的皮带；所述中心齿轮啮合有两个分齿条，每个分齿条在背离中心齿轮一侧均焊接有转折架，每个转折架均焊接有U形卡块。承载板的左侧中部区域、右侧中部区域均开有凹陷槽，以防止承载板在升降过程中与两个U形卡块产生干涉。内齿圈、不完全齿轮、中心轴同圆心。另外，四个边角限位块能够围成一个正方形，该正方形的中心位置、两个U形卡块连线的中点以及内齿圈圆心共线。后齿轮连接有后轴；所述前轴、后轴、左轴以及右轴均通过轴承安装在转位基架上。所述底架上固装有两个分别将分齿条对应滑动安装的导向架。所述丝杠升降组件包括固装在转位基架上的光杆以及通过轴承安装在转位基架上的丝杠；光杆与承载板竖直滑动配合；丝杠与承载板螺纹配合。所述轮齿换向组件包括安装在前轴上部的换向圆轮；换向圆轮的圆弧面上沿环形方向均布有两个轮齿组；换向圆轮的前侧旁设有两个相互啮合的分齿轮；两个分齿轮中，一个分齿轮安装在丝杠下部，另一个分齿轮连接有通过轴承安装在转位基架上的分轴。两个轮齿组在轴向位置上呈上下交错式分布，两个轮齿组分别与两个分齿轮一一对应啮合相配。本专利技术的有益效果是：本专利技术自动化程度高，通过轮齿交替式啮合传动控制两个U形卡块的水平滑动、承载板的升降以及转位基架的转动，能够有效地实现自动将光伏板先撤去装夹、再90度转位、最后再恢复装夹，从而达到便于对光伏板两边侧面进行清洁的效果。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的主视图；图2是图1的A-A剖视图；图3是图1的B-B剖视图；图4是本专利技术的部分主视图；图5是关于图4的俯视图；图6是图4的D-D剖视图；图7是换向圆轮与两个分齿轮的俯视图；图8是关于图7的左视图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本专利技术进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本专利技术的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本专利技术的保护范围内。如图1至图8所示，一种90度转位装夹一体机，包括底架1，底架1中心设有内齿圈3，底架1中心上方设有转位基架4。所述底架1上开有轨迹呈环形且将转位基架4滑动安装的轨迹槽1a，所述转位基架4底面中心安装的有电机19，电机19连接有不完全齿轮21，不完全齿轮21分别啮合有前齿轮22、后齿轮24、左齿轮20以及右齿轮23。前齿轮22连接有前轴29；转位基架4上端安装有丝杠升降组件；前轴29与丝杠升降组件之间具有将二者相连的轮齿换向组件；丝杠升降组件上部安装有承载板13；所述承载板13上端前部安装有四个L形的边角限位块11。左齿轮20连接有左轴30；右齿轮23连接有右轴31；左轴30、右轴31二者下部均安装有换向带轮5；两个换向带轮5之间设有将二者传动相连且呈X交叉状的绳带18，左轴30上部安装有左带轮8；所述转位基架4上端固装有支撑架27，支撑架27上端通过轴承安装有中心轴14，所述中心轴14上部分别安装有右带轮2、中心齿轮28；所述右带轮2与左带轮8之间设有将二者传动相连的皮带10；所述中心齿轮28啮合有两个分齿条7，每个分齿条7在背离中心齿轮28一侧均焊接有转折架26，每个转折架26均焊接有U形卡块16。承载板13的左侧中部区域、右侧中部区域均开有凹陷槽，以防止承载板13在升降过程中与两个U形卡块16产生干涉。内齿圈3、不完全齿轮21、中心轴14同圆心。另外，四个边角限位块11能够围成一个正方形，该正方形的中心位置、两个U形卡块16连线的中点以及内齿圈3圆心共线。后齿轮24连接有后轴32；所述前轴29、后轴32、左轴30以及右轴31均通过轴承安装在转位基架4上。所述底架1上固装有两个分别将分齿条7对应滑动安装的导向架6。所述丝杠升降组件包括固装在转位基架4上的光杆15以及通过轴承安装在转位基架4上的丝杠12；光杆15与承载板13竖直滑动配合；丝杠12与承载板13螺纹配合。所述轮齿换向组件包括安装在前轴29上部的换向圆轮17；换向圆轮17的圆弧面上沿环形方向均布有两个轮齿组17a；换向圆轮17的前侧旁设有两个相互啮合的分齿轮25；两个分齿轮25中，一个分齿轮25安装在丝杠12下部，另一个分齿轮25连接有通过轴承安装在转位基架4上的分轴。两个轮齿组17a在轴向位置上呈上下交错式分布，即两个轮齿组17a在上下位置上相互错开。两个轮齿组17a分别与两个分齿轮25一一对应啮合相配。本专利技术在使用前，需将方形的光伏板放置在两个U形卡块16之间，使得两个U形卡块16能够分别卡合在光伏板的左侧中部区域以及右侧中部区域。将用于清洁光伏板边侧面的清洁设备置放于光伏板的前侧方，此状态下，可方便位于光伏板前侧方的清洁设备针对光伏板的前方的边侧面进行清洁。使用时，通过电机19带动不完全齿轮21恒速旋转，从而致使不完全齿轮21能够分别循环依次地与前齿轮22、后齿轮24、左齿轮20以及右齿轮23进行啮合传动。当不完全齿轮21与前齿轮22啮合传动时，换向圆轮17能够随同前齿轮22旋转180度，在轮齿传动作用下，丝杠12以及连接丝杠12的分齿轮25能够随同换向圆轮17同向旋转，在丝杠螺母传动作用下，承载板13能够自动上升，并承托于被装夹的光伏板下端，并且四个边角限位块11能够分别对光伏板的四个侧边角分别进行对应限位。当不完全齿轮21与左齿轮20啮合传动时，左带轮8随同左齿轮20同步旋转，并通过皮带10的同向传动，致使右带轮2以及中心齿轮28均顺时针旋转，在齿轮齿条传动作用下，两个分齿条7以及对应的U形卡块16均向背离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种90度转位装夹一体机，包括底架(1)，底架(1)中心设有内齿圈(3)，底架(1)中心上方设有转位基架(4)；其特征在于：所述底架(1)上开有轨迹呈环形且将转位基架(4)滑动安装的轨迹槽(1a)，所述转位基架(4)底面中心安装的有电机(19)，电机(19)连接有不完全齿轮(21)，不完全齿轮(21)分别啮合有前齿轮(22)、后齿轮(24)、左齿轮(20)以及右齿轮(23)；前齿轮(22)连接有前轴(29)；转位基架(4)上端安装有丝杠升降组件；前轴(29)与丝杠升降组件之间具有将二者相连的轮齿换向组件；丝杠升降组件上部安装有承载板(13)；所述承载板(13)上端前部安装有四个L形的边角限位块(11)；左齿轮(20)连接有左轴(30)；右齿轮(23)连接有右轴(31)；左轴(30)、右轴(31)二者下部均安装有换向带轮(5)；两个换向带轮(5)之间设有将二者传动相连且呈X交叉状的绳带(18)，左轴(30)上部安装有左带轮(8)；所述转位基架(4)上端固装有支撑架(27)，支撑架(27)上端通过轴承安装有中心轴(14)，所述中心轴(14)上部分别安装有右带轮(2)、中心齿轮(28)；所述右带轮(2)与左带轮(8)之间设有将二者传动相连的皮带(10)；所述中心齿轮(28)啮合有两个分齿条(7)，每个分齿条(7)在背离中心齿轮(28)一侧均焊接有转折架(26)，每个转折架(26)均焊接有U形卡块(16)。...

【技术特征摘要】
1.一种90度转位装夹一体机，包括底架(1)，底架(1)中心设有内齿圈(3)，底架(1)中心上方设有转位基架(4)；其特征在于：所述底架(1)上开有轨迹呈环形且将转位基架(4)滑动安装的轨迹槽(1a)，所述转位基架(4)底面中心安装的有电机(19)，电机(19)连接有不完全齿轮(21)，不完全齿轮(21)分别啮合有前齿轮(22)、后齿轮(24)、左齿轮(20)以及右齿轮(23)；前齿轮(22)连接有前轴(29)；转位基架(4)上端安装有丝杠升降组件；前轴(29)与丝杠升降组件之间具有将二者相连的轮齿换向组件；丝杠升降组件上部安装有承载板(13)；所述承载板(13)上端前部安装有四个L形的边角限位块(11)；左齿轮(20)连接有左轴(30)；右齿轮(23)连接有右轴(31)；左轴(30)、右轴(31)二者下部均安装有换向带轮(5)；两个换向带轮(5)之间设有将二者传动相连且呈X交叉状的绳带(18)，左轴(30)上部安装有左带轮(8)；所述转位基架(4)上端固装有支撑架(27)，支撑架(27)上端通过轴承安装有中心轴(14)，所述中心轴(14)上部分别安装有右带轮(2)、中心齿轮(28)；所述右带轮(2)与左带轮(8)之间设有将二者传动相连的皮带(10)；所述中心齿轮(28)啮合有两个分齿条(7)，每个分齿条(7)在背离中心齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秋红，张涛，胡晓庆，孙伟，王娜，蒋远远，王金凤，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34